电子终端防尘网折弯机制造技术

本发明专利技术提供一种电子终端防尘网折弯机，包括剥离机构、折弯机构、旋转移载机构、第一移载机构和第二移载机构；剥离机构用于将工件从载带上剥离；折弯机构用于对工件按照预设状态进行折弯；旋转移载机构设置在剥离机构和折弯机构之间，用于将工件从第一对接区域依次向折弯区域和第二对接区域转移；第一移载机构设置在旋转移载机构和剥离机构之间，用于将剥离机构上的工件转移至第一对接区域，旋转移载机构与第一移载机构对接并转移工件；第二移载机构设置在旋转移载机构上侧，第二移载机构可与旋转移载机构在第二对接区域对接，并将工件向外部输送设备转移。与现有技术相比，本发明专利技术的一种电子终端防尘网折弯机,能自动折弯电子终端防尘网。尘网。尘网。

【技术实现步骤摘要】
电子终端防尘网折弯机


[0001]本专利技术涉及电子终端配件生产领域，尤其是指一种电子终端防尘网折弯机。

技术介绍

[0002]电子终端防尘网是盖设在电子终端(如平板电脑、手机等)的扬声器和麦克风上，用于防止外界的灰尘进入到扬声器和麦克风内，影响扬声器和麦克风正常工作的配件。电子终端防尘网生产完成后需粘附在载体上(电子终端防尘网体积较小，需要粘附在载体供生产人员拿取)，再将载体整齐粘附到塑料载带上再转送到生产电子终端的加工线上，生产人员在组装电子终端时，需要将载体从塑料载带上取出，并通过人工方法折弯载体，使载体上粘附电子终端防尘网的区域与另外的区域之间形成直角，然后将载体整体覆盖在电子终端上(直角折弯部分对位电子终端的指定位置)，使电子终端防尘网粘附到电子终端的扬声器和麦克风上后剥离载体，上述将电子终端防尘网粘附到电子终端的过程中，需要通过人手折弯载体，工作量巨大，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服人手折弯电子终端防尘网带来的效率低下，加工精度较低的不足，提供一种电子终端防尘网折弯机，能自动折弯附着有电子终端防尘网的载体。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]电子终端防尘网折弯机，包括剥离机构、折弯机构、旋转移载机构、第一移载机构和第二移载机构；剥离机构用于将工件从载带上剥离；折弯机构用于对工件按照预设状态进行折弯；旋转移载机构设置在剥离机构和旋转移载机构之间，用于将工件从第一对接区域依次向折弯区域和第二对接区域转移；第一移载机构设置在旋转移载机构和剥离机构之间，用于将剥离机构上的工件转移至第一对接区域，旋转移载机构与第一移载机构对接并转移工件；第二移载机构设置在旋转移载机构上侧，第二移载机构可与旋转移载机构在第二对接区域对接，并将工件向外部输送设备转移。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的一种电子终端防尘网折弯机，通过剥离机构将工件(附着有电子终端防尘网的载体)从载带剥离下来，再通过第一移载机构将工件移入旋转移载机构，旋转移载机构旋转使工件进入折弯机构，折弯机构对工件进行折弯，再利用第二移载机构将折弯后的工件移出，全程自动化作业，没有人力的介入，从而降低人力成本，提高生产效率。
[0007]优选的，旋转移载机构包括支架、转动件和旋转驱动装置；所述转动件可转动的设置在支架上，所述转动件侧部设置至少一个展臂，所述展臂上设有负压台阶结构，工件吸附在负压台阶结构的工作面上；旋转驱动装置用于驱动转动件绕轴心旋转。
[0008]旋转驱动装置驱动转动件旋转，展臂对位第一移载机构时为第一对接区域，展臂对位折弯机构时为折弯区域，展臂对位第二移载机构时为第二对接区域转移，从而实现流水式作业，提高效率，且部件错位设置，能提高部件的紧凑程度；由于工件体积较小，本专利技术
利用带负压的负压台阶结构吸附工件，有效避免工件在加工过程中发生移位；人工方法处理的载体的折弯处位置精度较低，会影响电子终端防尘网与扬声器和麦克风的对位，进而影响电子终端防尘网对扬声器和麦克风的保护效果，本专利技术通过折弯机构挤压工件凸出负压台阶结构的一侧，使载体上粘附电子终端防尘网的区域与另外的区域之间形成折角，操作简单有效，精度高。
[0009]优选的，折弯机构包括折弯件和折弯伸缩装置，折弯件朝向转动件一侧设有折弯操作面，折弯操作面由软质材料制成，折弯操作面设置成其最高点可与所述展臂旋转到预定位置时负压台阶结构的最低点接触；折弯伸缩装置驱动折弯件移动使折弯操作面挤压工件凸出负压台阶结构的一侧。
[0010]负压台阶结构接触折弯操作面时，折弯操作面对工件凸出负压台阶结构的一侧施加向后的阻力，实现折弯工件。
[0011]优选的，负压台阶结构的工作面位于运动方向后侧的相邻的面为向外倾斜的第一斜面；折弯件可相对折弯伸缩装置上下升降，折弯件相对折弯操作面远离展臂的一侧向下倾斜形成第二斜面；所述折弯伸缩装置驱动折弯件到预定位置时，折弯件上升使第二斜面挤压工件凸出负压台阶结构的一侧至负压台阶结构的第一斜面。
[0012]第二斜面将工件凸出负压台阶结构的一侧抵压到第一斜面上，使工件的折角小于90
°
，确保工件因为自身材料的弹性进行弹性恢复后的角度不超过90
°
，从而避免工件因为自身材料的弹性进行弹性恢复导致折弯后的折角无法达到预定加工角度。
[0013]优选的，折弯机构还包括弹性压紧件，所述弹性压紧件垂直设置在折弯件上，所述弹性压紧件通过弹性结构水平活动地设置在折弯件上方；所述折弯伸缩装置驱动折弯件到预定位置时，弹性压紧件弹性挤压工件吸附在所述展臂上的一侧，从而避免工件因为受到折弯件施加的阻力而发生移位，影响加工精度。
[0014]优选的，旋转移载机构还包括顶压装置，所述顶压装置包括顶压件和顶压伸缩装置，顶压件朝向转动件一侧设有立面，立面由软质材料制成；所述展臂旋转到预定位置时，顶压伸缩装置驱动顶压件使立面和负压台阶结构配合挤压工件位于负压台阶结构的一侧，使工件脱离第一移载机构；顶压装置采用上述方式设置，能避免顶压件妨碍转动件的正常转动，且避免顶压件与负压台阶结构发生刚性碰撞而导致两者受损。
[0015]优选的，剥离机构包括送料辊、收料辊、收卷驱动装置、工件感应装置和剥离平台，所述剥离平台设置在送料辊和收料辊之间，收卷驱动装置用于驱动收料辊旋转收料，工件感应装置用于感应剥离平台上是否有工件，并发送检测信号至第一移载机构；所述剥离平台上设有供载带通过的过孔，所述过孔与载带的形状相适配；所述剥离平台用于接触载带的一侧设有下部向过孔倾斜的斜台，相对所述斜台的一侧设有台阶；载带沿着斜台通过过孔时，附着在载带上的工件置于台阶的上端面上。
[0016]载带进入到剥离平台上并沿着斜台的导向通过过孔，工件因为自身材料具有一定挺度而相对载带处于翘起状态，随着载带的移动，工件被推动到台阶上并最终与载带分离，操作简单稳定可靠。
[0017]优选的，第一移载机构包括第一水平移动装置、第一伸缩件和第一真空吸盘，所述第一水平移动装置用于驱动所述第一伸缩件在剥离机构和旋转移载机构之间移动，所述第一真空吸盘设置在第一伸缩件末端；第二移载机构包括第二水平移动装置、第二伸缩件和
第二真空吸盘，所述第二水平移动装置用于驱动所述第二伸缩件在旋转移载机构和外设备之间移动，所述第二真空吸盘设置在第二伸缩件末端。
[0018]优选的，第一伸缩件为旋转伸缩气缸；所述第一移载机构还包括视觉识别装置；剥离机构上的工件经过视觉识别装置识别后由所述第一真空吸盘吸附，第一伸缩件的伸缩端旋转后吸附工件的对应位置并旋转使工件处于预设状态并移入旋转移载机构。
[0019]工件在剥离机构上被剥离载带后的姿态不规则，通过视觉识别装置对工件姿态进行识别，并通过第一伸缩件(旋转伸缩气缸)将其旋转到预定姿态，从而确保工件以同一姿态进入旋转移载机构进行折弯。
[0020]优选的，还包括托盘输送机构，所述托盘输送机构设置在第二移载机构下方，其用于输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子终端防尘网折弯机，其特征在于，包括，剥离机构，用于将工件从载带上剥离；折弯机构，用于对工件按照预设状态进行折弯；旋转移载机构，设置在剥离机构和折弯机构之间，用于将工件从第一对接区域依次向折弯区域和第二对接区域转移；第一移载机构，设置在所述旋转移载机构和剥离机构之间，用于将剥离机构上的工件转移至所述第一对接区域，所述旋转移载机构与所述第一移载机构对接并转移工件；第二移载机构，设置在所述旋转移载机构上侧，所述第二移载机构可与所述旋转移载机构在所述第二对接区域对接，并将工件向外部输送设备转移。2.根据权利要求1所述的电子终端防尘网折弯机，其特征在于，旋转移载机构包括：支架；转动件，所述转动件可转动的设置在支架上，所述转动件侧部设置至少一个展臂，所述展臂上设有负压台阶结构，工件吸附在负压台阶结构的工作面上；旋转驱动装置，其用于驱动所述转动件绕轴心旋转。3.根据权利要求2所述的电子终端防尘网折弯机，其特征在于，折弯机构包括折弯件和折弯伸缩装置，折弯件朝向转动件一侧设有折弯操作面，折弯操作面由软质材料制成,折弯操作面设置成其最高点可与所述展臂旋转到预定位置时负压台阶结构的最低点接触；折弯伸缩装置驱动折弯件移动使折弯操作面挤压工件凸出负压台阶结构的一侧。4.根据权利要求3所述的电子终端防尘网折弯机，其特征在于，负压台阶结构的工作面位于运动方向后侧的相邻的面为向外倾斜的第一斜面；折弯件可相对折弯伸缩装置上下升降，折弯件相对折弯操作面远离展臂的一侧向下倾斜形成第二斜面；所述折弯伸缩装置驱动折弯件到预定位置时，折弯件上升使第二斜面挤压工件凸出负压台阶结构的一侧至负压台阶结构的第一斜面。5.根据权利要求3至4任一项所述的电子终端防尘网折弯机，其特征在于，折弯机构还包括弹性压紧件，所述弹性压紧件垂直设置在折弯件上，所述弹性压紧件通过弹性结构水平活动地设置在折弯件上方；所述折弯伸缩装置驱动折弯件到预定位置时，弹性压紧件弹性挤压工件吸附在所述展臂上的一侧。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铿华，万伟鑫，余栋栋，喻卫杰，王昌杰，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：