一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统技术方案

本申请提供一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统，将可见光亮度图像分解为可见光基底层图像和可见光细节层图像，将红外亮度图像分解为红外基底层图像和红外细节层图像，对基底层图像和细节层图像分别进行融合，以使融合基底层图像和融合细节层图像融合后的综合亮度图像能够兼顾红外亮度图像在极暗场景下噪声小和可见光亮度图像符合人眼对外界的观感的特点。观感的特点。观感的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统。

技术介绍

[0002]图像传感器上有一个重要元件：彩色滤光片(color filter)，此元件对传感器的成像有巨大的影响。例如，一般相机的图像传感器会使用红外截止滤光片(IR cut filter)，这种滤光片会将可见光以外的红外光屏蔽，而使可见光(R，G，B)能够照射到图像传感器的感光部分。用此种红外截止滤光片的相机，成像得到的图片为RGB图像，其与人眼对外界的响应非常类似。
[0003]然而，使用红外截止滤光片的一大问题也在于此。在较暗或者极暗的场景下，与人眼对外界的响应相似，图像传感器也无法捕捉到足够的光线。因此，其成像图片通常噪声过大。
[0004]相反，如果不使用红外截止滤光片，则图像传感器的响应受到红外光的影响。由于红外光的响应一般取决于被摄物体的表面材质的反射率，和人眼所能看到的光线亮暗没有关系，因此，即使是暗光条件下，也能捕捉到足够多的光线，使成像的图片清晰可见。但是其成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，包括：获取可见光图像，并将所述可见光图像分解为可见光亮度图像和可见光颜色图像；对所述可见光亮度图像进行分解，得到可见光基底层图像和可见光细节层图像；获取红外图像，并根据所述红外图像生成红外亮度图像；对所述红外亮度图像进行分解，得到红外基底层图像和红外细节层图像；将所述可见光基底层图像和所述红外基底层图像进行融合，得到融合基底层图像；将所述可见光细节层图像和所述红外细节层图像进行融合，得到融合细节层图像；将所述融合基底层图像和所述融合细节层图像进行融合，得到综合亮度图像；将所述综合亮度图像和所述颜色图像作为所述红外图像与可见光图像的融合结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光基底层图像和所述红外基底层图像进行融合，得到融合基底层图像，包括：对每一像素点，根据所述可见光基底层图像与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的差值绝对值，计算所述融合基底层图像中该像素点的亮度值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一像素点，根据所述可见光基底层图像与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的差分绝对值，计算所述融合基底层图像中该像素点的亮度值，包括：当该像素点的亮度值的差值绝对值小于第一阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述红外基底层图像中该像素点的亮度值；当该像素点的亮度值的差值绝对值大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的加权之和；当该像素点的亮度值的差值绝对值大于或等于第二阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值的权重与该像素点的亮度值的差值绝对值呈正相关，所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的权重与该像素点的亮度值的差值绝对值呈反相关。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光细节层图像和所述红外细节层图像进行融合，得到融合细节层图像，包括：对所述可见光细节层图像进行噪声抑制，得到抑制后的图像；对每一像素点，所述融合细节层图像中像素点的亮度值为抑制后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，
申请(专利权)人：北京爱芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：