配送控制方法、装置、服务器、智能柜及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种配送控制方法、装置、服务器、智能柜及机器人。所述方法在获取用于表征目标订单配送需求的配送需求信息后，响应于配送需求信息为机器人配送，向机器人发送取件消息，响应于接收到机器人发送的开门请求，控制智能柜打开目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到所述机器人的物品暂存格中。其中，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品。通过所述配送控制方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。同时提高配送效率并改善用户体验。同时提高配送效率并改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】
配送控制方法、装置、服务器、智能柜及机器人


[0001]本专利技术涉及控制领域，具体涉及一种配送控制方法、装置、服务器、智能柜及机器人。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的不断发展，用户可以通过线上方式在购物平台上购买商品，而购物平台通常会向用户提供商品的配送服务。
[0003]在现有技术中，通常是由配送人员将配送物品运送到配送地点后等候用户取件或是由配送人员将配送物品存储在配送地点附近的智能柜中，由用户自行选择时间到智能柜取件。现有的配送方法不仅配送成本高，而且配送效率低，导致用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种配送控制方法、装置、服务器、智能柜及机器人，以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种配送控制方法，适用于服务器，所述方法包括：
[0006]获取目标订单的配送需求信息，所述目标订单对应的配送物品被存储在智能柜的目标柜格中，所述配送需求信息用于表征所述目标订单的配送需求；
[0007]响应于所述配送需求信息为机器人配送，向机器人发送取件消息，所述取件消息中包括所述目标柜格的柜格标识信息；
[0008]响应于接收到所述机器人发送的开门请求，控制所述智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到所述机器人的物品暂存格中。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种配送控制方法，适用于机器人，所述方法包括：
[0010]接收服务器发送的取件消息，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品；
[0011]向所述服务器发送开门请求，所述开门请求用于指示所述服务器控制智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到物品暂存格中。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种配送控制装置，所述装置包括：
[0013]配送需求信息获取单元，用于获取目标订单的配送需求信息，所述目标订单对应的配送物品被存储在智能柜的目标柜格中，所述配送需求信息用于表征所述目标订单的配送需求；
[0014]取件消息发送单元，用于响应于所述配送需求信息为机器人配送，向机器人发送取件消息；
[0015]控制单元，用于响应于接收到所述机器人发送的开门请求，控制所述智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到所述机器人的物品暂存格中。
[0016]第四方面，本专利技术实施例提供了一种配送控制装置，所述装置包括：
[0017]取件消息接收单元，用于接收服务器发送的取件消息，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品；
[0018]请求发送单元，用于向所述服务器发送开门请求，所述开门请求用于指示所述服务器控制智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到物品暂存格中。
[0019]第五方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，所述服务器包括：
[0020]存储器，用于存储一条或多条计算机程序指令；
[0021]处理器，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0022]第六方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：
[0023]移动装置，用于使所述机器人具备移动功能；
[0024]物品暂存格，所述物品暂存格被设置在所述机器人的顶部，所述物品暂存格的顶面具有可控制柜门；以及
[0025]控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第二方面中任一项所述的方法。
[0026]第七方面，本专利技术实施例提供了一种智能柜，所述智能柜包括：
[0027]柜体，所述柜体包括至少一层普通柜格和至少一个机器人配送柜格，所述各普通柜格的正面设置有普通柜门，所述各机器人配送柜格的底面设置有第一柜门，正面设置有第二柜门，所述各机器人配送柜格被依次设置在普通柜格层的最下一层，所述各机器人配送柜格与地面之间留有供机器人移动的空间；以及
[0028]控制装置，所述控制装置被配置为执行如下步骤：
[0029]响应于接收到服务器发送的针对目标柜格的第一柜门打开指令，打开所述目标柜格的第一柜门，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品，所述目标柜格为机器人配送柜格。
[0030]本专利技术实施例的配送控制方法在获取用于表征目标订单配送需求的配送需求信息后，响应于配送需求信息为机器人配送，向机器人发送取件消息，响应于接收到机器人发送的开门请求，控制智能柜打开目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到所述机器人的物品暂存格中。其中，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品。通过所述配送控制方法可以降低配送成本，同时提高配送效率并改善用户体验。
附图说明
[0031]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0032]图1为本专利技术实施例的应用系统的示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例的应用系统的信令图；
[0034]图3为本专利技术实施例的配送控制方法流程图；
[0035]图4为本专利技术实施例的智能柜的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例的普通柜格的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例的机器人配送柜格的结构示意图；
[0038]图7为本专利技术实施例的选择用户自取时的配送控制方法流程图；
[0039]图8为本专利技术实施例的配送控制方法的流程图；
[0040]图9为本专利技术实施例的机器人移动方法的流程图；
[0041]图10为本专利技术实施例的机器人的结构示意图；
[0042]图11为本专利技术实施例的检测及配送方法的流程图；
[0043]图12为本专利技术实施例的配送控制方法的流程图；
[0044]图13为本专利技术实施例的检测方法的流程图；
[0045]图14为本专利技术实施例的配送控制装置的示意图；
[0046]图15为本专利技术实施例的配送控制装置的示意图；
[0047]图16是本专利技术实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0048]以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0049]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0050]除非上下文明确要求，否则在本申请的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0051]在本申请的描述中，需要理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送控制方法，适用于服务器，其特征在于，所述方法包括：获取目标订单的配送需求信息，所述目标订单对应的配送物品被存储在智能柜的目标柜格中，所述配送需求信息用于表征所述目标订单的配送需求；响应于所述配送需求信息为机器人配送，向机器人发送取件消息；响应于接收到所述机器人发送的开门请求，控制所述智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到所述机器人的物品暂存格中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标柜格的底面设置有所述第一柜门，正面设置有第二柜门；所述取件消息中包括所述目标柜格的柜格标识信息，所述柜格标识信息用于使所述机器人移动到所述目标柜格的下方，以通过所述机器人顶部的物品暂存格接收落下的所述配送物品。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述取件消息中还包括配送地址信息；在向机器人发送取件消息之前，所述方法还包括：获取所述配送地址信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述智能柜打开所述目标柜格的第一柜门之后，所述方法还包括：向所述机器人发送配送指令；其中，所述配送指令用于指示所述机器人检测所述物品暂存格中的配送物品落入情况以及根据所述配送物品落入情况配送所述配送物品。5.一种配送控制方法，适用于机器人，其特征在于，所述方法包括：接收服务器发送的取件消息，所述目标柜格中存储有与目标订单对应的配送物品；向所述服务器发送开门请求，所述开门请求用于指示所述服务器控制智能柜打开所述目标柜格的第一柜门，以使所述配送物品转移到物品暂存格中。6.一种配送控制装置，其特征在于，所述装置包括：配送需求信息获取单元，用于获取目标订单的配送需求信息，所述目标订单对应的配送物品被存储在智能柜的目标柜格中，所述配送需求信息用于表征所述目标订单的配送需求；取件消息发送单元，用于响应于所述配送需求信息为机器人配...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳絮青，张湧晨，马苏晨，周晓煜，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：