一种粮仓监控安全防护方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种粮仓监控安全防护方法、装置、设备和介质，本申请实时获取粮仓的环境数据和监控视频数据，并根据监控视频数据建立粮仓三维模型，以实现对粮仓的实时情况的查看，对粮仓三维模型进行分析确定粮仓固定区域和粮仓运动区域，对粮仓运动进行运动物体的属性信息确定，以确定运动物体是否具有进入粮仓的资格；然后在确定粮仓固定区域中存在风险物时，将该风险物的触发因素对应的环境数据中的数据以及预设的数据阈值进行对比，以确定在当前的环境下，该风险物是否存在风险；通过粮仓内的固定物以及运动物的监控确定是否发生风险，如果存在则触发风险警示事件进行风险预警，提高了粮仓的监控的安全性。提高了粮仓的监控的安全性。提高了粮仓的监控的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓监控安全防护方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及粮仓监控的领域，尤其是涉及一种粮仓监控安全防护方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]粮食是人类生存的必需物质，每年都会有大量的粮食存放入粮仓，如果存储不当会造成巨大的经济损失，粮仓的安全性之观众要。粮食在粮仓存储过程中造成质量问题的主要是温度和湿度的变化，当空气湿度变化，粮食会受潮，霉菌会新陈代谢放热，粮食会局部温度升高，粮食霉变，因此相关技术对粮食温度和湿度进行监测，监控粮食的情况，通过监控温度数据和湿度数据与对应数据极限值来确定是否进行预警。
[0003]专利技术人在研究中发现：相关技术中忽略了其他外在因素带来的安全性问题，不能满足粮仓安全性的需求。

技术实现思路

[0004]为了提高粮仓的安全性监控，本申请提供一种粮仓监控安全防护方法、装置、设备和介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种粮仓监控安全防护方法，采用如下的技术方案：一种粮仓监控安全防护方法，包括：实时获取粮仓的监控视频数据和环境数据；根据实时获取的粮仓的监控视频数据建立粮仓三维模型，并显示所述粮仓三维模型；对所述粮仓三维模型进行分析，确定粮仓的粮仓固定区域和粮仓运动区域；对所述粮仓运动区域进行运动物体的属性识别，得到运动物体的属性信息，所述属性信息用于确定所述运动物体是否具有进入粮仓的资格；确定所述粮仓固定区域是否存在风险物；当存在风险物时，确定所述风险物的风险触发因素，且，从所述环境数据中确定与所述风险触发因素对应的目标数据，并将所述目标数据与预设的数据阈值进行对比，得到对比结果；根据所述属性信息或所述对比结果确定所述粮仓是否存在风险，若是，则触发风险警示事件，以在所述粮仓三维模型进行标注；其中，根据所述属性信息确定所述粮仓是否存在风险，包括：确定所述粮仓运动区域的运动物体的属性信息，其中，所述属性信息包括：动物属性、人体属性、设备属性；当所述属性信息为动物属性时，确定所述粮仓存在风险；当所述属性信息为人体属性时，对任意一张包括人员特征的粮仓运动区域的视频图像进行人员身份识别，确定人员身份信息；
根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法出入粮仓人员；若所述当前人员不是所述合法出入粮仓人员时，确定所述粮仓存在风险；当所述属性信息为设备属性时，对任意一张包括设备特征的粮仓运动区域的视频图像进行设备标识识别，确定设备信息；根据所述设备信息判断当前设备是否为合规设备；若否，则确定所述粮仓存在风险。
[0006]优选地，所述根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法出入粮仓人员，包括：根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法员工；若不为合法员工身份，则确定所述当前人员不为合法出入粮仓人员；若为合法员工身份，则根据预设合法员工与工作时段的对应关系确定当前时间是否为合规时间；若不为合规时间，则确定所述当前人员不为合法出入粮仓人员。
[0007]优选地，所述确定所述风险物的风险触发因素，且，从所述环境数据中确定与所述风险触发因素对应的目标数据，并将所述目标数据与预设的数据阈值进行对比，得到对比结果，包括：当确定所述风险物的风险触发因素为温度或湿度时，则从所述环境数据中确定与所述温度或湿度对应的当前温度数据或当前湿度数据；判断所述当前温度数据或当前湿度数据是否处于对应的预设风险数据范围，得到判断结果，其中，所述判断结果与对比结果相对应。
[0008]优选地，还包括：若所述当前温度数据或当前湿度数据在对应的预设风险数据范围内，则发送升降温指令或除湿指令至对应的降温设备或除湿设备，以达到标准温度或标准湿度。
[0009]优选地，还包括：判断所述环境数据中的任一数据是否在对应的预设安全数据范围内；其中，所述环境数据至少包括：温度数据、湿度数据、烟尘浓度数据、气体浓度数据；若否，则触发环境数据警示事件，以在所述粮仓三维模型进行标注。
[0010]优选地，所述根据实时获取的粮仓的监控视频数据建立粮仓三维模型，包括：获取粮仓的所有激光扫描图像，并根据所述所有激光扫描图像确定粮仓的激光三维点云数据；根据所述监控视频数据得到空中三维点云数据；根据所述激光三维点云数据和所述空中三维点云数据进行建模，得到所述粮仓三维模型。
[0011]第二方面，本申请提供一种粮仓监控安全防护装置，采用如下的技术方案：一种粮仓监控安全防护的装置，包括：数据获取模块，用于获取粮仓设定区域对应的监控视频和环境数据；粮仓三维模型建立模块，用于根据实时获取的粮仓的监控视频数据建立粮仓三维模型，并显示所述粮仓三维模型；区域确定模块，用于对所述粮仓三维模型进行分析，确定粮仓的粮仓固定区域和粮仓运动区域；
属性信息获得模块，用于对所述粮仓运动区域进行运动物体的属性识别，得到运动物体的属性信息，所述属性信息用于确定所述运动物体是否具有进入粮仓的资格；风险物确定模块，用于确定所述粮仓固定区域是否存在风险物；对比结果获得模块，用于当存在风险物时，确定所述风险物的风险触发因素，且，从所述环境数据中确定与所述风险触发因素对应的目标数据，并将所述目标数据与预设的数据阈值进行对比，得到对比结果；风险确定模块，用于根据所述属性信息或所述对比结果确定所述粮仓是否存在风险，若是，则触发风险警示事件，以在所述粮仓三维模型进行标注；其中，风险确定模块执行根据所述属性信息确定所述粮仓是否存在风险时，包括：属性信息确定单元，用于确定所述粮仓运动区域的运动物体的属性信息，其中，所述属性信息包括：动物属性、人体属性、设备属性；第一风险确定单元，用于当所述属性信息为动物属性时，确定所述粮仓存在风险；人员身份信息确定单元，用于当所述属性信息为人体属性时，对任意一张包括人员特征的粮仓运动区域的视频图像进行人员身份识别，确定人员身份信息；第二风险确定单元，用于根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法出入粮仓人员；若所述当前人员不是所述合法出入粮仓人员时，确定所述粮仓存在风险；设备信息确定单元，用于当所述属性信息为设备属性时，对任意一张包括设备特征的粮仓运动区域的视频图像进行设备标识识别，确定设备信息；第三风险确定单元，用于根据所述设备信息判断当前设备是否为合规设备；若否，则确定所述粮仓存在风险。
[0012]第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种粮仓监控安全防护方法。
[0013]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种粮仓监控安全防护方法的计算机程序。
[0014]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本方案实时获取粮仓的环境数据和监控视频数据，并根据监控视频数据建立粮仓三维模型，以实现对粮仓的实时情况的查看，对粮仓三维模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮仓监控安全防护方法，其特征在于，包括：实时获取粮仓的监控视频数据和环境数据；根据实时获取的粮仓的监控视频数据建立粮仓三维模型，并显示所述粮仓三维模型；对所述粮仓三维模型进行分析，确定粮仓的粮仓固定区域和粮仓运动区域；对所述粮仓运动区域进行运动物体的属性识别，得到运动物体的属性信息，所述属性信息用于确定所述运动物体是否具有进入粮仓的资格；确定所述粮仓固定区域是否存在风险物；当存在风险物时，确定所述风险物的风险触发因素，且，从所述环境数据中确定与所述风险触发因素对应的目标数据，并将所述目标数据与预设的数据阈值进行对比，得到对比结果；根据所述属性信息或所述对比结果确定所述粮仓是否存在风险，若是，则触发风险警示事件，以在所述粮仓三维模型进行标注；其中，根据所述属性信息确定所述粮仓是否存在风险，包括：确定所述粮仓运动区域的运动物体的属性信息，其中，所述属性信息包括：动物属性、人体属性、设备属性；当所述属性信息为动物属性时，确定所述粮仓存在风险；当所述属性信息为人体属性时，对任意一张包括人员特征的粮仓运动区域的视频图像进行人员身份识别，确定人员身份信息；根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法出入粮仓人员；若所述当前人员不是所述合法出入粮仓人员时，确定所述粮仓存在风险；当所述属性信息为设备属性时，对任意一张包括设备特征的粮仓运动区域的视频图像进行设备标识识别，确定设备信息；根据所述设备信息判断当前设备是否为合规设备；若否，则确定所述粮仓存在风险。2.根据权利要求1所述的粮仓监控安全防护方法，其特征在于，所述根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法出入粮仓人员，包括：根据所述人员身份信息判断当前人员是否为合法员工；若不为合法员工身份，则确定所述当前人员不为合法出入粮仓人员；若为合法员工身份，则根据预设合法员工与工作时段的对应关系确定当前时间是否为合规时间；若不为合规时间，则确定所述当前人员不为合法出入粮仓人员。3.根据权利要求1所述的粮仓监控安全防护方法，其特征在于，所述确定所述风险物的风险触发因素，且，从所述环境数据中确定与所述风险触发因素对应的目标数据，并将所述目标数据与预设的数据阈值进行对比，得到对比结果，包括：当确定所述风险物的风险触发因素为温度或湿度时，则从所述环境数据中确定与所述温度或湿度对应的当前温度数据或当前湿度数据；判断所述当前温度数据或当前湿度数据是否处于对应的预设风险数据范围，得到判断结果，其中，所述判断结果与对比结果相对应。4.根据权利要求3所述的粮仓监控安全防护方法，其特征在于，还包括：若所述当前温度数据或当前湿度数据在对应的预设风险数据范围内，则发送升降温指令或除湿指令至对应的降温设备或除湿设备，以达到标准温度或标准湿度。
5.根据权利要求1所述的粮仓监控安全防护方法，其特征在于，实时获取粮仓的监控视频数据，包括：获取搭载有倾斜摄像装置的无人机的行驶路径，所述行驶路径为由粮仓的多个指定摄像位置形成的路径；实时获取所述无人机的位置，并在粮仓地图上利用跟踪标记对所述无人机的位置进行标记；控制所述无人机按照所述行驶路径行驶，且当所述无人机的跟踪标记到达任一所述指定摄像位置时，控制所述倾斜摄像装置采集所述指定摄像位置的子监控视频数据，直至完成所有指定摄像位置的摄像；获取所述倾斜摄像装置发送的监控视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：余汉印，
申请(专利权)人：北京良安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：