【技术实现步骤摘要】
一种接触线拉出导高值检测方法和系统
[0001]本专利技术涉及接触线检测
，特别涉及一种接触线拉出导高值检测方法和系统。
技术介绍
[0002]在铁路运行过程中，电力机车通过安装在车顶的受电弓和接触线导线直接接触取流，为了保证机车能够获得持续、稳定的电流，受电弓和接触线必须可靠接触，随着列车速度的提高，对于接触悬挂的要求也越来越高，所以对于接触线拉出值和导高值的测量要求也越来越精确。
[0003]目前测量接触线拉出值和导高值的检测方法主要采用激光雷达与角位移传感器的方式，采用激光雷达的测量方法易受环境影响，在强光和温度较高与较低的环境下其测量参数不稳定或设备不工作。采用角位移传感器的测量方法需要与受电弓接触，在运行中受电弓抖动会导致测量值不稳定和测量精度降低，并且会在潮湿和灰尘较多的地方造成高低压击穿，存在较大安全隐患。
[0004]为解决现有技术中测量接触线拉出值和导高值的方法精确度较低的技术问题，目前需要一种接触线拉出导高值检测方法，通过激光发射器在接触线上形成亮斑，并根据亮斑的数据参数计算接触线拉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触线拉出导高值检测方法，包括激光发生器和图像采集器，其特征在于，包括步骤：通过所述图像采集器采集所述激光发生器在接触线上形成的激光亮斑图像，对所述激光亮斑图像中各像素点的灰度进行二值化处理；将所述激光亮斑图像中灰度值为极大值的像素点作为第一像素点，识别与预设的亮斑匹配模板相匹配的若干个所述第一像素点中，像素位置纵坐标最小的所述第一像素点为亮斑中心点；根据所述亮斑中心点计算所述接触线的第一拉出值和第一导高值。2.根据权利要求1所述的一种接触线拉出导高值检测方法，其特征在于，所述的将所述激光亮斑图像中灰度值为极大值的像素点作为第一像素点中，识别与预设的亮斑匹配模板相匹配的若干个所述第一像素点中，像素位置纵坐标最小的所述第一像素点为亮斑中心点，具体包括：在所述激光亮斑图像中灰度值为极大值的若干个所述第一像素点中，以像素位置纵坐标最小的所述第一像素点为中心采集预设像素尺寸的亮斑区域，识别当前所述亮斑区域中第一亮斑的形状；比对所述第一亮斑的形状和所述亮斑匹配模板，在所述第一亮斑的形状与所述亮斑匹配模板中若干个第二亮斑的形状均不同时，将若干个所述第一像素点按像素位置纵坐标由小到大排序，以下一所述第一像素点为中心采集预设像素尺寸的亮斑区域，识别当前所述亮斑区域中所述第一亮斑的形状；直至所述第一亮斑的形状与所述亮斑匹配模板中任一所述第二亮斑的形状相同，判断当前所述第一像素点为所述亮斑中心点。3.根据权利要求1所述的一种接触线拉出导高值检测方法，其特征在于，所述的根据所述亮斑中心点计算所述接触线的第一拉出值和第一导高值之后，还包括：获取所述激光亮斑图像中存在亮斑图像的若干个第一像素区域，并根据预设的亮斑形状对若干个所述第一像素区域进行筛选，计算筛选后若干个所述第一像素区域的中心点为所述亮斑中心点；根据所述亮斑中心点计算所述接触线的第二拉出值和第二导高值。4.根据权利要求3所述的一种接触线拉出导高值检测方法，其特征在于，所述的获取所述激光亮斑图像中存在亮斑图像的若干个第一像素区域，并根据预设的亮斑形状对若干个所述第一像素区域进行筛选，计算筛选后若干个所述第一像素区域的中心点为所述亮斑中心点，具体包括：获取所述激光亮斑图像中若干个所述第一像素区域，所述第一像素区域由连续的灰度值为极大值的若干个像素组成，且所述第一像素区域的面积在预设的面积阈值内；分别获取每个所述第一像素区域中像素位置横坐标最小的第二像素点、像素位置横坐标最大的第三像素点和像素位置纵坐标最小的第四像素点对应的像素坐标；计算各个所述第一像素区域中所述第二像素点和所述第四像素点之间连线的第一斜率和第一长度，以及所述第三像素点和所述第四像素点之间连线的第二斜率和第二长度；排除所述第一斜率、所述第二斜率、所述第一长度或第二长度不在预设的斜率阈值或长度阈值内的所述第一像素区域；
计算剩余的若干个所述第一像素区域的中心点为所述亮斑中心点。5.根据权利要求3所述的一种接触线拉出导高值检测方法，其特征在于，所述的根据所述亮斑中心点计算所述接触线的第二拉出值和第二导高值之后，还包括：根据所述第二拉出值和所述第二导高值校验所述第一拉出值和所述第一导高值；在所述第一拉出值和所述第二拉出值相同，以及所述第一导高值和所述第二导高值...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭东，王奎，解晨，梁杰，
申请(专利权)人：上海天链轨道交通检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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