一种便携式工业相机标定架制造技术

本技术提供了一种便携式工业相机标定架，包括：安装柱，安装柱为两根，每一安装柱的顶部均可拆卸连接有延伸杆，两安装柱的底部均设置有支撑组件，两延伸杆之间和两安装柱之间均通过安装组件可拆卸地设置有至少一根桁架，解决了现有技术中存在的现有的标定架不便于拆卸的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及相机标定装置，尤其涉及一种便携式工业相机标定架。

技术介绍

1、相机标定，是图像测量和机器视觉应用时，绕不过去的关键步骤。通过标定，可以获得相机成像几何模型的参数，也就是三维空间中点与二维图像中点的对应关系；常用的相机标定法需要使用尺寸已知的标定架，通过建立标定架上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数；但是传统标定架笨重不便于拆卸，即不便于携带。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种便携式工业相机标定架，其解决了现有技术中存在的现有的标定架不便于拆卸的问题。

2、根据本技术的实施例，一种便携式工业相机标定架，包括：安装柱，安装柱为两根，每一安装柱的顶部均可拆卸连接有延伸杆，两安装柱的底部均设置有支撑组件，两延伸杆之间和两安装柱之间均通过安装组件可拆卸地设置有至少一根桁架。

3、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过将延伸杆与安装柱可拆卸连接，在使用时可以根据需要选择是否加装延伸杆，同时在可以将延伸杆从安装柱上拆卸下来，亦可以将桁架拆卸下来，便于本相机标定架的存放，节约搬运的空间。

4、进一步的，每一所述安装组件均包括：连接块以及锁紧机构，连接块和锁紧机构分别设置在两延伸杆相对侧或两安装柱的相对侧，连接块用于支撑桁架的一端，桁架的另一端通过锁紧机构与对应的延伸杆或安装柱可拆卸连接。

5、进一步的，每一所述锁紧机构均包括：安装座、导向块以及连接杆，导向块固定在桁架的顶部，安装座固定在对应的安装柱或延伸杆的侧壁，连接杆从导向块的上方，穿过导向块和桁架插入到安装座内，连接杆与导向块螺纹连接，连接杆与桁架以及安装座均滑动连接，对应的安装柱或延伸杆侧壁设置有用于将连接杆与安装座固定的紧固件。

6、更进一步的，每一所述紧固件均为定位杆，安装座靠近对应安装柱或延伸杆的侧壁设置有安装槽，定位杆水平穿过对应安装柱或延伸杆并插入到安装槽内，所述连接杆的一端亦插入到安装槽内，连接杆上设置有供定位杆穿过的定位孔。

7、更进一步的，每一所述定位杆上均设置有外螺纹段，安装柱上设置有内螺纹段，所述外螺纹段与内螺纹段螺纹连接。

8、进一步的，每一所述支撑组件均包括：支撑脚和三角安装块，三角安装块的两侧壁分别与支撑脚顶部和安装柱侧壁紧贴，支撑脚和安装柱分别通过螺钉与三角安装块可拆卸连接。

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【技术保护点】

1.一种便携式工业相机标定架，其特征在于，包括：安装柱(1)，安装柱(1)为两根，每一安装柱(1)的顶部均可拆卸连接有延伸杆(2)，两安装柱(1)的底部均设置有支撑组件，两延伸杆(2)之间和两安装柱(1)之间均通过安装组件可拆卸地设置有至少一根桁架(3)。

2.如权利要求1所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述安装组件均包括：连接块(10)以及锁紧机构，连接块(10)和锁紧机构分别设置在两延伸杆(2)相对侧或两安装柱(1)的相对侧，连接块(10)用于支撑桁架(3)的一端，桁架(3)的另一端通过锁紧机构与对应的延伸杆(2)或安装柱(1)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述锁紧机构均包括：安装座(5)、导向块(4)以及连接杆(6)，导向块(4)固定在桁架(3)的顶部，安装座(5)固定在对应的安装柱(1)或延伸杆(2)的侧壁，连接杆(6)从导向块(4)的上方，穿过导向块(4)和桁架(3)插入到安装座(5)内，连接杆(6)与导向块(4)螺纹连接，连接杆(6)桁架(3)以及安装座(5)均滑动连接，对应的安装柱(1)或延伸杆(2)侧壁设置有用于将连接杆(6)与安装座(5)固定的紧固件。

4.如权利要求3所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述紧固件均为定位杆(8)，安装座(5)靠近对应安装柱(1)或延伸杆(2)的侧壁设置有安装槽(7)，定位杆(8)水平穿过对应安装柱(1)或延伸杆(2)并插入到安装槽(7)内，所述连接杆(6)的一端亦插入到安装槽(7)内，连接杆(6)上设置有供定位杆(8)穿过的定位孔。

5.如权利要求4所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述定位杆(8)上均设置有外螺纹段(9)，安装柱(1)上设置有内螺纹段，所述外螺纹段(9)与内螺纹段螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述支撑组件均包括：支撑脚(12)和三角安装块(11)，三角安装块(11)的两侧壁分别与支撑脚(12)顶部和安装柱(1)侧壁紧贴，支撑脚(12)和安装柱(1)分别通过螺钉与三角安装块(11)可拆卸连接。

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【技术特征摘要】

1.一种便携式工业相机标定架，其特征在于，包括：安装柱(1)，安装柱(1)为两根，每一安装柱(1)的顶部均可拆卸连接有延伸杆(2)，两安装柱(1)的底部均设置有支撑组件，两延伸杆(2)之间和两安装柱(1)之间均通过安装组件可拆卸地设置有至少一根桁架(3)。

2.如权利要求1所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述安装组件均包括：连接块(10)以及锁紧机构，连接块(10)和锁紧机构分别设置在两延伸杆(2)相对侧或两安装柱(1)的相对侧，连接块(10)用于支撑桁架(3)的一端，桁架(3)的另一端通过锁紧机构与对应的延伸杆(2)或安装柱(1)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种便携式工业相机标定架，其特征在于，每一所述锁紧机构均包括：安装座(5)、导向块(4)以及连接杆(6)，导向块(4)固定在桁架(3)的顶部，安装座(5)固定在对应的安装柱(1)或延伸杆(2)的侧壁，连接杆(6)从导向块(4)的上方，穿过导向块(4)和桁架(3)插入到安装座(5)内，连接杆(6)与导向块(4)螺纹连接，连接杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯贺龙，王洪亮，
申请(专利权)人：上海天链轨道交通检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：