【技术实现步骤摘要】
一种多扑旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域,具体的说是一种多扑旋翼无人机。
技术介绍
[0002]无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,现在无人机应用测绘、影视拍摄、地形勘测等行业,应用广泛给用作带来了一定的便利。
[0003]通过无人机对地形勘测过程中,由于山区地形复杂,底面碎石、树枝等杂物偏多,导致底面不平整,对无人机的着陆带来困难,会影响无人机的正常着陆,着陆过程中会出现无人机的倾斜甚至翻滚现象,对无人机造成损坏,无人机的旋翼是无人机的重要组成元件,在无人机因复杂地形出现倾斜时会发生折断现象,使得无人机无法正常使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种多扑旋翼无人机,该无人机能够在各种复杂的底面进行着陆,同时能够使得该无人机着陆过程稳定,避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象,当无人机在出现倾斜严重或者出现翻倒现象时,该无人机可以对核心部件旋翼进行及时的保护,避免旋翼折断,减少损失,有利于无人机的安全使用。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多扑旋翼无人机,其特征在于:包括上核心板(1)、支臂(11)、下核心板(14)、缓冲机构(2)、摄像装置(5)和应急机构(6),所述支臂(11)内端顶部与上核心板(1)固定连接,支臂(11)内端底部与下核心板(14)固定连接,多个支臂(11)对称设置,支臂(11)外端顶部固定连接有动力电机(12),动力电机(12)的输出端固定连接旋翼(13),摄像装置(5)固定连接在下核心板(14)下表面中部,缓冲机构(2)连接于下核心板(14)下表面,应急机构(6)连接于支臂(11)下表面;所述缓冲机构(2)包括缓冲臂(21)、触发杆(22)、连接块(23)、第一缓冲弹簧(231)、气缸(24)、第二缓冲弹簧(25)、压力杆(26)、连接球(27)和支撑板(29),连接块(23)固定连接在下核心板(14)下表面端部,多个连接块(23)成中心对称设置,连接块(23)中部设有与缓冲臂(21)相适配的连接转槽,缓冲臂(21)内端置于连接转槽内,且连接块(23)与缓冲臂(21)转动连接,第一缓冲弹簧(231)的一端固定连接在连接块(23)的底部,第一缓冲弹簧(231)的另一端与缓冲臂(21)固定连接,缓冲臂(21)的外端下表面固定连接有气缸(24),压力杆(26)的上端置于气缸(24)内,且与气缸(24)滑动连接,压力杆(26)外壁套设有第二缓冲弹簧(25),第二缓冲弹簧(25)上端固定连接在气缸(24)底部,第二缓冲弹簧(25)下端固定连接第一连接座(261)上端,连接球(27)和支撑板(29)置于第一连接座(261)下端。2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机,其特征在于:所述第一连接座(261)底部中部与连接球(27)外壁接触,第一连接座(261)底部两侧固定连接有第一弧形滑块(262),连接球(27)侧设有与第一弧形滑块(262)相适配的弧形滑槽(271),第一弧形滑块(262)连接于弧形滑槽(271)内,且第一弧形滑块(262)与弧形滑槽(271)滑动连接,连接球(27)与第二连接座(28)顶部接触,第二连接座(28)上表面固定连接有第二弧形滑块(281),第二弧形滑块(281)置于弧形滑槽(271)内,且第二弧形滑块(281)与弧形滑槽(271)滑动连接,第二连接座(28)底部固定连接支撑板(29)。3.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼无人机,其特征在于:所述缓冲臂(21)中部上表面固定连接有触发杆(22),下核心板(14)底部设...
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