用于杆塔线路巡检的无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。巡检效率高。巡检效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于杆塔线路巡检的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机。

技术介绍

[0002]目前，电力巡检的主要形式有人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大系统，电力巡检存在地形复杂，环境复杂，气候复杂，工作量庞大，高空作业危险性大等问题，现有大多数仍采用人工巡检方式通过望远镜在远处观察，采用直升机巡检时危险性较高，无人机使用便捷，但是容易受到环境影响，例如出现大风时会造成无人机失控而损坏，飞行稳定性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于杆塔线路巡检的无人机，用于解决电力巡检无人机飞行稳定性较差的问题。
[0004]本专利技术提出一种用于杆塔线路巡检的无人机，包括：
[0005]机身结构；
[0006]起降装置，连接于所述机身结构，并用于驱动所述无人机升降；以及
[0007]挂钩机构，连接于所述机身结构，且所述挂钩机构设有轮槽，所述轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述起降装置包括电机、螺旋桨和起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，包括：机身结构；起降装置，连接于所述机身结构，并用于驱动所述无人机升降；以及挂钩机构，连接于所述机身结构，且所述挂钩机构设有轮槽，所述轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。2.根据权利要求1所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降装置包括电机、螺旋桨和起降连接机构，所述起降连接机构的一端连接于所述机身结构，并朝远离所述机身结构的方向延伸，所述电机连接于所述起降连接机构远离所述机身结构的一端，所述螺旋桨连接于所述电机的输出端，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转。3.根据权利要求2所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降连接机构包括安装板和起降连杆，所述起降连杆的一端连接于所述机身结构，所述安装板转动连接于所述起降连接杆的另一端，所述电机连接于所述安装板，且所述安装板能够驱使所述电机朝靠近或远离所述机身结构的方向转动。4.根据权利要求3所述的用于杆塔线路巡检的无人机，其特征在于，所述起降连接机构还包括驱动件和连接件，所述驱动件设于所述起降连杆上，所述连接件的相对两端分别连接于所述驱动件和所述安装板，所述驱动件用于驱动所述连接件移动，并带动所述安装板转动。5.根据权利要求1所述的用于杆塔线路巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文松，潘岐深，郑松源，陈彩娜，张壮领，毕明利，莫一夫，杨先，黄澄，钟良，王国华，吴伟智，秦理，曾志，杨帆，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：