一种智能机器人巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人巡检系统，涉及巡检系统技术领域。本发明专利技术包括主控室、管廊本体和巡检车，管廊本体内设有在线监控系统，主控室内设有服务器，在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接，巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块，定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接。本发明专利技术通过设计新型的巡检系统，具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景，具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安全性较高的优点，提高对管廊的检测效果、检测效率和检测时的安全性。测效率和检测时的安全性。测效率和检测时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人巡检系统


[0001]本专利技术属于巡检系统
，特别是涉及一种智能机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]管廊长期封闭，内部空气成分不明，可能对人员造成危险，同时若内部温度或湿度过高，将缩短设备寿命，现在可在管廊内均布设置固定式的在线监控系统用于烟雾、温度、湿度和各类气体的检测。
[0003]然而固定式的在线监控系统会出现检测有死角、检测精度不足和范围较小的问题，不易对管廊进行高精度高效的检测，因此设计出可自动巡检的系统是本领域工作人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能机器人巡检系统，通过设计新型的巡检系统，具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景，巡检自动化程度较高，并且具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安全性较高的优点，从而提高对管廊的检测效果、检测效率和检测时的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种智能机器人巡检系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人巡检系统，包括主控室和管廊本体，所述管廊本体内设有在线监控系统，所述主控室内设有服务器，所述在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接，其特征在于：还包括巡检车；所述巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块；所述定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接，所述多核处理器通过WiFi通信模块与服务器连接；所述巡检车外部设有第一采集模组、激光雷达和摄像头；所述第一采集模组、激光雷达和摄像头均通过数据信息传输模块与多核处理器连接；所述摄像头为可见光热成像高清双摄，所述第一采集模组包括烟雾传感器、温湿度传感器和气体采集模块；所述管廊本体内上部设有顶置轨道，所述巡检车通过传动机构与顶置轨道顶部传动连接，所述传动机构的驱动端为电机且通过电气/信号传输线路与多核处理器连接；所述顶置轨道上均匀设置有若干第一限位标识件，所述巡检车上设有与第一限位标识件配合的限位检测器，所述限位检测器通过电气/信号传输线路与多核处理器连接；所述顶置轨道首端和尾端均固定有无线充电座，所述巡检车周侧面设有与无线充电座配合的无线充电接收座，两所述无线充电接收座均与巡检车的锂电池电性连接；所述巡检车的锂电池上连接有BMS电池管理模块，所述BMS电池管理模块通过数据信息传输线路与多核处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检系统，其特征在于，还包括手持遥控器，所述手持遥控器内控制器通过WiFi通信模块与多核处理器连接，所述手持遥控器上连接有小屏显示器和手柄件。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检系统，其特征在于，所述在线监控系统包括若干第二采集模组，所述第二采集模组与第一采集模组的结构特...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌兵，顾燕丰，李晓伟，
申请(专利权)人：江苏华成协弘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：