机械定位结构及机械手组件制造技术

一种机械定位结构及机械手组件，该机械定位结构包括第一定位机构、贯穿第一定位机构中心轴设置的固定柱、设于固定柱和第一定位机构之间的第一驱动机构、设于第二定位机构上的至少一第二定位机构、第二驱动机构及设于第二驱动机构上的平台；每一第二定位机构均旋转设于固定柱上且与第一驱动机构连接，第二定位机构为弧形结构；第一驱动机构用于驱动第二定位机构在第一定位机构的表面移动。第二驱动机构用于驱动平台在第二定位机构上移动。本发明专利技术采用球形定位结构可满足空间各方向工件的作业，降低空间限制程度，提高空间利用率。提高空间利用率。提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
机械定位结构及机械手组件


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械定位结构及机械手组件。

技术介绍

[0002]常规自动化机械手多为在较规则的平面或规则平面迭加的空间内作业，常见的自动化机械手的类型包括：单轴臂，只能在一个平面向一个轴的方向作进退或旋转动作；两轴臂，能在一个平面向两个轴的方向进退或旋转动作；三轴臂，动作与旋转范围延伸到空间；多轴臂，由多个直线轴及旋转轴组成，向一定的空间区域作直线及曲线动作。
[0003]但传统的自动化机械手作业方向有限，不能满足空间内任意方向的工件作业需求，空间利用率不足。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够实现对机械手在空间内任意方向进行定位的机械定位结构。
[0005]另，还有必要提供一种机械手组件。
[0006]本专利技术提供了一种机械定位结构，包括：第一定位机构、固定柱、第一驱动机构、至少一第二定位机构、第二驱动机构及平台，所述第一定位机构为中空的部分球体结构；所述固定柱贯穿所述第一定位机构的中心轴设置；所述第一驱动机构一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械定位结构，其特征在于，包括：第一定位机构，为中空的部分球体结构；固定柱，贯穿所述第一定位机构的中心轴设置；第一驱动机构，一端固定在所述固定柱上，另一端滑动设置于所述第一定位机构上；至少一第二定位机构，每一所述第二定位机构旋转设置于所述固定柱上且与所述第一驱动机构连接，所述第二定位机构为设置于所述第一定位机构的外侧且背向所述第一定位机构凸起的弧形结构；第二驱动机构，设置于所述第二定位机构上；以及平台，设置于所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构用于驱动所述第二定位机构在所述第一定位机构的表面移动，并使所述第二定位机构绕所述固定柱旋转；所述第二驱动机构用于驱动所述平台在所述第二定位机构上移动。2.如权利要求1所述的机械定位结构，其特征在于，所述第一定位机构包括设置于所述固定柱上的第一固定架、设置于所述第一固定架上的第一固定座、设置于所述第一固定座外侧壁的第一导轨及滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，所述第二定位机构设置于所述第一滑块上。3.如权利要求2所述的机械定位结构，其特征在于，所述第一固定座包括垂直所述固定柱的第一表面、与所述第一表面平行的第二表面、连接所述第一表面的内边缘与所述第二表面的内边缘的内球面、连接所述第一表面的外边缘与所述第二表面的外边缘的外球面以及滑槽，部分所述内球面向所述外球面凸起形成所述滑槽，所述第一驱动机构远离所述固定柱的一端滑动设置于所述滑槽内。4.如权利要求1所述的机械定位结构，其特征在于，所述第二定位机构包括第二固定架、设置于所述第二固定架表面的第二导轨、滑动设置于所述第二导轨上且与所述第二驱动机构转动连接的第二滑块，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架上，所述平台设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松号，
申请(专利权)人：三赢科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：