【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路检修，具体为基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法。
技术介绍
1、输电线路检修是指对输电线路根据巡视、检测、试验所发现的问题，进行旨在消除缺陷、提高设备健康水平，预防事故，保证线路安全运行而开展的工作。架空配电线路检修一般分为改进、大修和维护三大工程，其中维护工程是指除大修、改进工程以外的一切为维护线路正常运行所做的工作，如清抹绝缘子的污秽、绝缘子测试、替换缺损绝缘子、处理线路缺陷等。
2、其中，对缺损的绝缘子进行替换指对架空线路上的绝缘子串进行检测替换。绝缘子串是悬挂在高压电线塔上的一串绝缘子，起到连接电线塔和电缆、绝缘以及增加爬电距离等作用。绝缘子通常是玻璃或陶瓷材质的，在使用过程中可能因裂纹和电击穿而碎裂，或因外力作用而碎裂。
3、对输电线路的检修维护工作需要工人爬上电线塔，检查绝缘子串上有无整体或局部缺损的绝缘子，再将缺损的绝缘子拆卸下来更换上新的。这种作业方式，不仅需要工人攀爬到电线塔外的悬空的绝缘子串上，还要来回搬运重物，较为耗费人力，且有安全风险。
...【技术保护点】
1.基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于，所述S2步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于：所述绝缘子（110）包括绝缘件（111），所述绝缘件（111）的首尾两端分别设置有钢帽（112）和钢脚（113），所述钢脚（113）嵌合在相邻的所述钢帽（112）内并通过M销子（114）固定；
4.根据权利要求3所述的基于特种无人...
【技术特征摘要】
1.基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于，所述s2步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于：所述绝缘子（110）包括绝缘件（111），所述绝缘件（111）的首尾两端分别设置有钢帽（112）和钢脚（113），所述钢脚（113）嵌合在相邻的所述钢帽（112）内并通过m销子（114）固定；
4.根据权利要求3所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于：所述第一丝杆输送装置（200）包括输送架（201），所述输送架（201）上设置有丝杆（202）和第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴与所述丝杆（202）连接，所述输送架（201）上滑动设置有丝母（204），所述丝母（204）螺纹连接于所述丝杆（202）上，所述第一载物台（210）设置于所述丝母（204）上；
5.根据权利要求2所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于：所述驱动机构（500）包括设置于所述第一载物台（210）上的第一弧形支架（510），所述第一弧形支架（510）上滑动设置有第二弧形支架（520），所述第二弧形支架（520）上滑动设置有第三弧形支架（530）。
6.根据权利要求5所述的基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，其特征在于：所述检测机构（400）包括连接杆（410），所述检测杆（420）滑动连接于所述连接杆（410）上，所述检测杆（420）通过弹簧（430）与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾燕丰，高肖松，王梅梅，李晓伟，皇甫步金，马序军，
申请(专利权)人：江苏华成协弘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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