一种智慧公交紧急报警智能驻车系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车驾驶安全领域，公开了一种智慧公交紧急报警智能驻车系统,所述驻车系统包括电子控制单元，所述电子控制单元电性连接有驻车管理单元、EPB硬件驱动控制单元和系统服务单元，所述电器控制单元的输入端电性连接有环境数据单元、外部驻车支持单元和ESC控制和执行单元；本发明专利技术通过通过环测数据单元采集周围环境，并将环境数据存储在系统服务单元，并通过主机安全屏障模块触发驻车管理单元，批准使用EPB硬件驱动，然后通过EPB硬件驱动控制单元驱动驻车制动执行器，同时触发驻车灯进行报警，很大程度上提高了车辆的舒适性与安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧公交紧急报警智能驻车系统


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶安全领域，具体的是一种智慧公交紧急报警智能驻车系统。

技术介绍

[0002]目前，发展迅猛的汽车技术使得人们的日常出行相当便利。更多的消费用户对其动力性能、安全性能等各项性能的改善也更加关注。汽车安全技术已经被全球知名汽车零部件供应商和汽车生产厂商作为其技术开发研究的重点。
[0003]电子驻车制动系统的英文全称为Electronic Parking Brake，简称EPB。是一种对电子驻车按钮进行操作，由电子控制单元发出控制信号对制动电机进行控制，经过传动机构推动摩擦块与摩擦盘对汽车进行制动的装置。EPB用制动电机与减速机构对汽车进行制动，电子控制单元发出控制信号。解决了传统形式的驻车制动系统的缺点：操作费力繁琐、缺乏经验的驾驶者不能可靠驻车或不能实现平稳坡道起步、摩擦片与摩擦盘磨损产生制动间隙而不能施加足够制动力、制动拉杆占用驾驶舱空间。
[0004]传动的驻车系统缺少紧急驻车系统，有一定的安全隐患，因此，本专利技术提出一种智慧公交紧急报警智能驻车系统。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种智慧公交紧急报警智能驻车系统，可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种智慧公交紧急报警智能驻车系统,所述驻车系统包括电子控制单元，所述电子控制单元电性连接有驻车管理单元、EPB硬件驱动控制单元和系统服务单元，所述电器控制单元的输入端电性连接有环境数据单元、外部驻车支持单元和ESC控制和执行单元。
[0007]进一步的，所述驻车管理单元电性连接有驻车灯、人机接口，同时驻车管理单元与ESC控制和执行单元电性连接，驻车管理单元设有主机安全屏障模块。
[0008]进一步的，所述EPB硬件驱动控制单元电性连接有EPB执行器。
[0009]进一步的，所述驻车管理单元：评估车辆状态(静态/动态)，把识别的EPB需求发送到电子控制单元，包括紧急制动功能和其给液压执行机构或者机械执行机构的分配；
[0010]驻车制动器控制：实现安全驻车和释放驻车执行器的正常功能，对来自诊断的制动需求和驻车管理单元之间进行判定，通过驻车制动执行器实现动态减速需求；
[0011]EPB硬件驱动控制单元：用于驻车制动执行器的需求方向的驱动单元，并向PBC发送电子测量值；
[0012]系统服务单元：为数据存储、诊断和系统状态监管提供服务、故障处理和紧急报警；
[0013]主机安全屏障模块：用于批准使用EPB硬件驱动，以避免PBC对驻车制动执行器危机安全使用的安全机制；
[0014]驻车灯：紧急情况报警；
[0015]ESC控制器和执行单元：液压执行器的控制逻辑和硬件；
[0016]环测数据(Environmental data)：采集、准备和提供环测数据。
[0017]进一步的，所述电子控制单元包括MCU控制器，所述MCU控制器输入端电性连接有电源转换电路、电子驻车制动按钮、信号处理电路和传感器，MCU控制器的输出端电性连接有故障提示电路，所述电源转换电路电性连接有蓄电池。
[0018]进一步的，所述MCU控制器电性连接有电机驱动电路和CAN模块，所述电机驱动电路电性连接有电机，所述CAN模块电性连接有外部CAN总线。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术通过通过环测数据单元采集周围环境，并将环境数据存储在系统服务单元，并通过主机安全屏障模块触发驻车管理单元，批准使用EPB硬件驱动，然后通过EPB硬件驱动控制单元驱动驻车制动执行器，同时触发驻车灯进行报警，很大程度上提高了车辆的舒适性与安全性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1：本专利技术制动系统总体架构图；
[0023]图2：本专利技术控制器硬件结构图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
图2所示，一种智慧公交紧急报警智能驻车系统,所述驻车系统包括电子控制单元，所述电子控制单元电性连接有驻车管理单元、EPB硬件驱动控制单元和系统服务单元，所述电器控制单元的输入端电性连接有环境数据单元、外部驻车支持单元和ESC控制和执行单元。
[0026]所述驻车管理单元电性连接有驻车灯、人机接口，同时驻车管理单元与ESC控制和执行单元电性连接，驻车管理单元设有主机安全屏障模块。
[0027]所述EPB硬件驱动控制单元电性连接有EPB执行器。
[0028]所述驻车管理单元：评估车辆状态(静态/动态)，把识别的EPB需求发送到电子控制单元，包括紧急制动功能和其给液压执行机构或者机械执行机构的分配；
[0029]驻车制动器控制：实现安全驻车和释放驻车执行器的正常功能，对来自诊断的制动需求和驻车管理单元之间进行判定，通过驻车制动执行器实现动态减速需求；
[0030]EPB硬件驱动控制单元：用于驻车制动执行器的需求方向的驱动单元，并向PBC发送电子测量值；
[0031]系统服务单元：为数据存储、诊断和系统状态监管提供服务、故障处理和紧急报警；
[0032]主机安全屏障模块：用于批准使用EPB硬件驱动，以避免PBC对驻车制动执行器危
机安全使用的安全机制；
[0033]驻车灯：紧急情况报警；
[0034]ESC控制器和执行单元：液压执行器的控制逻辑和硬件；
[0035]环测数据：采集、准备和提供环测数据。
[0036]所述电子控制单元包括MCU控制器，所述MCU控制器输入端电性连接有电源转换电路、电子驻车制动按钮、信号处理电路和传感器，MCU控制器的输出端电性连接有故障提示电路，所述电源转换电路电性连接有蓄电池。
[0037]所述MCU控制器电性连接有电机驱动电路和CAN模块，所述电机驱动电路电性连接有电机，所述CAN模块电性连接有外部CAN总线
[0038]工作原理：使用时，通过环测数据单元采集周围环境，并将环境数据存储在系统服务单元，并通过主机安全屏障模块触发驻车管理单元，批准使用EPB硬件驱动，然后通过EPB硬件驱动控制单元驱动驻车制动执行器，同时触发驻车灯进行报警。
[0039]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧公交紧急报警智能驻车系统,其特征在于，所述驻车系统包括电子控制单元，所述电子控制单元电性连接有驻车管理单元、EPB硬件驱动控制单元和系统服务单元，所述电器控制单元的输入端电性连接有环境数据单元、外部驻车支持单元和ESC控制和执行单元。2.根据权利要求1所述的一种智慧公交紧急报警智能驻车系统，其特征在于，所述驻车管理单元电性连接有驻车灯、人机接口，同时驻车管理单元与ESC控制和执行单元电性连接，驻车管理单元设有主机安全屏障模块。3.根据权利要求1所述的一种智慧公交紧急报警智能驻车系统，其特征在于，所述EPB硬件驱动控制单元电性连接有EPB执行器。4.根据权利要求3所述的一种智慧公交紧急报警智能驻车系统，其特征在于，所述驻车管理单元：评估车辆状态(静态/动态)，把识别的EPB需求发送到电子控制单元，包括紧急制动功能和其给液压执行机构或者机械执行机构的分配；驻车制动器控制：实现安全驻车和释放驻车执行器的正常功能，对来自诊断的制动需求和驻车管理单元之间进行判定，通过驻车制动执行器实现动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：田维源，杨振新，赵全征，焦波，
申请(专利权)人：合肥远康信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：