无人船自动充电设备及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及自动充电技术领域，公开了一种无人船自动充电设备，包括竖直于水域内且伸出水面的导轨，设置在水面上并提供浮力的浮力装置，设于浮力装置上的船坞壳，船坞壳为具有入口的槽体，船坞壳可上、下移动地设置在导轨上，船坞壳的内壁设有充电电极，用于与无人船对接充电，使得船坞壳可随着水面的升降而改变位置，同时在导轨的固定下，船坞壳不会被水流冲走，无人船随时可进入船坞壳内部，与充电电极对接，进行充电。本发明专利技术实施例还提供了一种无人船自动充电系统。本发明专利技术实施例提供的无人船自动充电设备及无人船自动充电系统，可以准确定位无人船自动充电设备的位置、并进入无人船自动充电设备内进行充电，保障无人船的续航。续航。续航。

【技术实现步骤摘要】
无人船自动充电设备及系统


[0001]本专利技术实施例涉及自动充电
，特别涉及一种无人船自动充电设备及系统。

技术介绍

[0002]无人船在水产养殖、水质监测等领域中是一种重要的生产设备，其自动化能力显著提升了相关产业的生产效率，随着无人船控制系统功能不断丰富、性能不断提升，无人船的应用前景愈加广阔。
[0003]然而，专利技术人发现，无人船在运行一段时间后需要拿到岸上进行充电，操作过程繁琐，不利于无人船的续航。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人船自动充电设备及系统，使得无人船在工作水域中可随时准确定位并对接该无人船自动充电设备进行充电，从而保障无人船的续航。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人船自动充电设备，包括：
[0006]导轨、浮力装置以及船坞壳，所述导轨竖直固定于水域内且伸出水面；所述浮力装置用于设置在水面上并提供浮力；所述船坞壳为具有入口的槽体，所述船坞壳可上、下移动地设置在所述导轨上，所述船坞壳的槽体内壁上设置有充电电极、以与无人船对接充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船自动充电设备，用于给无人船充电，其特征在于，包括：导轨、浮力装置以及船坞壳，所述导轨竖直固定于水域内且伸出水面；所述浮力装置用于设置在水面上并提供浮力；所述船坞壳为具有入口的槽体，所述船坞壳可上、下移动地设置在所述导轨上，所述船坞壳的槽体内壁上设置有充电电极、以与无人船对接充电；所述浮力装置与所述船坞壳相连并承载所述船坞壳，以使所述船坞壳沿所述导轨上、下移动。2.根据权利要求1所述的无人船自动充电设备，其特征在于，所述导轨为两个，两个所述导轨平行设置，所述船坞壳设有两个连接座，每个所述连接座设有通孔，所述导轨与所述连接座一一对应、且穿过所述通孔。3.根据权利要求1所述的无人船自动充电设备，其特征在于，所述充电电极为两个，两个所述充电电极间隔设置，每个所述充电电极可转动地连接于所述船坞壳的内壁，每个所述充电电极与所述船坞壳的内壁还通过弹性复位件连接。4.根据权利要求1所述的无人船自动充电设备，其特征在于，所述船坞壳相对入口的侧壁设有出口，所述出口用于所述无人船的通行。5.根据权利要求4所述的无人船自动充电设备，其特征在于，所述船坞壳在所述侧壁设有后挡板，所述后挡板可转动地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，余茜茜，郑永琪，叶靖，
申请(专利权)人：上海市计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：