一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，属于车载雷达探测领域。本发明专利技术提供了一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法。除了正常情况下系统以低占空比工作之外，毫米波雷达传感器、加速度传感器、油量传感器、车载通信接口的供电都由控制器根据各传感器检测情况来实时控制。当单一传感器检测到异常时，如毫米波雷达传感器发现目标，加速度传感器发现振动，油量传感器感觉油量发生变化，车载通信接口发送来报警指令或者结束休眠指令时，则系统以高占空比工作，在目标离开报警区域一段时间后再次进入低占空比工作，从而达到降低功耗的目的。从而达到降低功耗的目的。从而达到降低功耗的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法


[0001]本专利技术涉及一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，属于车载雷达探测领域。

技术介绍

[0002]随着国民经济的发展，车辆上的载荷越来越昂贵，窃贼也越来越专业化。窃贼逐步从偷窃整辆车升级为偷窃车辆上的高附加值载荷，如偷窃商用车的燃油、尾气后处理模块、天然气加注口、货物等等。鉴于车辆会长时间停放在无人值守的开放停车场内，故而窃贼很容易趁夜色接近车辆并盗取车辆上的高附加值载荷。故而防偷盗系统市场需求旺盛。
[0003]同时，因为车辆长时间停放在停车场内，发动机关闭，防偷盗系统需要消耗整车蓄电池的电量，故而防偷盗系统需要满足低功耗要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，能够满足车载防盗系统的低功耗运行要求。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，其中，
[0007]所述多传感器融合车载防盗系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合车载防盗系统的低功耗探测方法，其特征在于：所述多传感器融合车载防盗系统，包括：毫米波雷达、加速度传感器、油量传感器和控制器；其中，所述毫米波雷达、加速度传感器和油量传感器与控制器信号连接；所述多台毫米波雷达、加速度传感器和油量传感器搭载在车辆总线上，如CAN、LIN总线；单一车辆上安装的多个防盗系统或者多个车辆上安装的多个防盗系统通过有线或者无线方式组网，形成探测网络；所述方法包括如下步骤：步骤1、毫米波雷达传感器、加速度传感器、油量传感器通过控制器芯片工作在脉冲工作模式下；在脉冲工作模式下，传感器在两段工作时间之间设有一段休眠时间；步骤2、毫米波雷达传感器探测被保护对象周围一定预警范围内的探测目标，根据探测目标从进入上述预警范围到被保护对象附近需要的预警时间T1秒，则毫米波雷达传感器以每T2＜T1秒结束休眠，探测周围的探测目标；如果在预警范围内出现了探测目标则进入连续检测模式，直到探测目标离开雷达探测范围，在这个过程中，毫米波雷达传感器实时将探测目标的状态如距离、速度、方位、大小发送给控制器；如果在预警范围内没有探测目标，则毫米波雷达传感器保持脉冲工作模式，进入下一次休眠；步骤3、加速度传感器探测被保护对象因为探测目标敲击、打孔、破坏而产生的振动；步骤3.1、根据探测目标破坏设备结构需要的时间为T3秒，则加速度传感器以每T4<T3秒结束休眠进行振动探测，如果加速度传感器检测到了振动，则判断振动幅度是否达到预设报警阈值，如果达到则报警，如果没有达到报警阈值但是振动依然存在，则加速度传感器进入连续检测模式，直到振动结束后一段预设延时时间T5秒，之后加速度传感器进入脉冲工作模式；步骤3.2、当毫米波雷达传感器探测到探测目标进入近距离范围，则控制器控制加速度传感器启动，并控制加速度传感器进入连续检测模式；如果加速度传感器检测到了振动，则判断振动幅度是否达到预设报警阈值，如果达到则报警，如果没有达到报警阈值但是振动依然存在或者振动已经结束，加速度传感器继续检测，直到毫米波雷达传感器探测到探测目标离开近距离范围，控制器控制加速度传感器进入脉冲工作模式；步骤4、油量传感器检测油箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：白蓉蓉，罗振刚，魏娜，
申请(专利权)人：四川豪智融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：