一种汽车尾门控制方法及车辆技术

本说明书实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车尾门控制方法及车辆。包括：尾门控制总环节，尾门控制总环节包括模式设定环节、初始设定环节；模式设定环节包括模式预先设定环节；初始设定环节包括：尾门启动步骤：尾门控制模块启动，尾门部位的识别装置进行用户生物特征识别，判断是否识别成功；识别成功下一步，识别失败，活动结束；判断是否允许尾门打开，允许打开则下一步；不允许，尾门控制模块关闭；尾门部位的识别装置对用户的身高进行扫描识别，从而调整尾门开启至自适应的高度，尾门启动结束。尾门会根据身高的数据调整打开的高度，使得尾门打开的高度与用户身高相互匹配，提高了用户使用尾门的便利性和体验感。用户使用尾门的便利性和体验感。用户使用尾门的便利性和体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门控制方法及车辆


[0001]本说明书实施例涉及汽车
，尤其涉及一种汽车尾门控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及性越来越高，汽车的电动尾门功能也逐渐在各种配置的车型中使用。但是目前汽车上实现的电动尾门功能，往往实现方式较为单一。而在当今社会，随着社会的发展和进步，人们对车辆的依赖性越来越强，车辆的使用体验感越来越受到人们的重视和关注。比如尾门的开合功能。在传统观念中，尾门开合对于整个车辆使用而言是一个非常普通的操作。
[0003]但是在当今，随着关联技术的不断发展和进步，人们对于这类传统的小操作提出了更高的要求。在现有的车辆中，往往是通过开关按键触发的方式打开尾门，并且尾门开启的高度是需要人为手动进行设置的。由于车辆的用户群体庞大，用户身高存在着巨大的差异，车门开启的高度非常影响用户的使用。比如，如果尾门开启过低，对于身高较高的用户较为麻烦，需要再次调整车门高度。如果尾门开启过高，对于身高较低的用户而言，在关闭车门时存在是严重障碍，给车辆的使用带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书个实施例的目的在于提出一种汽车尾门控制方法及车辆，以解决自由调整尾门高度，提高安全性和使用体验感的问题。
[0005]基于上述目的，本说明书提供了：
[0006]一种汽车尾门控制方法，包括：尾门控制总环节，尾门控制总环节包括模式设定环节、初始设定环节；
[0007]其中，模式设定环节包括模式预先设定环节；
[0008]其中，模式预先设定环节包括：
[0009]第一步，激活尾门控制模块；
[0010]第二步，录入车辆使用人信息；
[0011]初始设定环节包括：
[0012]尾门启动步骤：
[0013]首先，尾门控制模块启动开始，进入下一步；
[0014]此时，尾门部位的识别装置进行用户生物特征识别，判断是否识别成功；若识别成功则进入下一步，若识别失败，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；
[0015]此时，判断是否允许尾门打开，若允许打开则进入下一步；若不允许，尾门控制模块关闭,尾门启动结束；
[0016]此时，尾门部位的识别装置对用户的身高进行扫描识别，从而调整尾门开启至自适应的高度，尾门启动结束。
[0017]尾门控制总环节还包括尾门开启避障环节，
[0018]具体包括如下步骤：
[0019]首先，尾门控制模块启动开始；此时，判断是否执行尾门开启命令，若执行则进入下一步；若不执行，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；
[0020]此时，尾门控制模块控制尾门进行开启动作；
[0021]此时，判断尾门部位的识别装置是否识别到障碍物，若识别到障碍物，则执行下一步操作；若未识别到障碍物，继续执行开启动作，开启完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；
[0022]此时，触发防撞动作，尾门反向动作一定的距离，然后尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束。
[0023]尾门控制总环节还包括尾门关闭避障环节；
[0024]具体包括如下步骤：
[0025]首先，尾门控制模块启动开始，此时判断是否执行尾门关闭命令；若执行尾门关闭命令，则进入下一步，若不执行尾门关闭命令，则尾门控制模块关闭，尾门关闭活动结束；
[0026]此时，尾门控制模块控制尾门执行关闭动作，随后进入下一步；
[0027]此时，判断尾门部位的识别装置是否识别到障碍物，若识别到障碍物，则执行下一步操作；若未识别到障碍物，继续执行关闭动作，关闭完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；
[0028]此时，触发防夹动作，尾门反向动作一段距离，障碍物解除后，继续执行关闭动作，关闭完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束。
[0029]尾门控制总环节还包括尾部车辆提醒环节；
[0030]具体包括如下步骤：
[0031]首先，尾部车辆提醒环节开启，此时识别后方车辆距离是否过近；若过近，执行下一步操作；若非过近，尾部车辆提醒环节结束；
[0032]此时，提示用户注意，提示方式包括声音提示、光学提示。
[0033]尾门控制总环节还包括尾门抓拍环节；
[0034]具体包括如下步骤:
[0035]首先，尾门抓拍环节开启，此时判断尾门是否非法打开；若尾门被判断为非法打开，执行下一步操作；若尾门被判断为合法打开，则尾门抓拍环节结束；
[0036]此时，尾门部位的识别装置对非法打开者进行生物特征抓取，抓取完毕后，尾门抓拍环节结束。
[0037]尾门部位的识别装置包括摄像头，在尾门抓拍环节中尾门部位的识别装置对非法打开者进行拍照。
[0038]模式设定环节还包括日常设定环节；
[0039]日常设定环节包括基础环节和应用环节，其中基础环节主要用于设定尾门启动模式库，应用环节主要用于选定尾门启动模式库中的一种方式开启车门；
[0040]其中，基础环节：
[0041]第一步，启动尾门控制模块，使得尾门控制模块处于待操作状态；
[0042]第二步，对车辆使用人进行身份验证；
[0043]第三步，设定尾门启动模式库，尾门启动模式库包括常规模式和非常规模式；
[0044]其中，应用环节包括：
[0045]第一步，启动尾门控制模块，使得尾门控制模块处于待操作状态；
[0046]第二步，对车辆使用人进行身份验证；
[0047]第三步，限定时间内从尾门启动模式库中选定具体的启动模式，若限定时间内未进行操作，默认最近使用的模式；其中，
[0048]常规模式执行初始设定环节。
[0049]非常规模式包括简易模式和加强模式；
[0050]其中，加强模式用于需要增强安全性的使用场景。
[0051]其中，简易模式执行简易环节，具体包括：钥匙开启步骤、指纹开启步骤、声控开启步骤，以上步骤使用者择其一打开尾门；
[0052]其中，加强模式执行加强环节，具体包括物理验证步骤和生物特征验证步骤；
[0053]其中，物理验证步骤包括密码验证、二维码验证、芯片卡识别验证；
[0054]其中，生物特征验证包括声音验证、面部识别验证以及指纹验证；在执行加强环节时，需要进行物理验证中至少一项、需要进行生物特征验证中至少一项。
[0055]一种车辆，包括尾门，尾门使用前述的汽车尾门控制方法。
[0056]从上面所述可以看出，本说明书的实施例提供了一种汽车尾门控制方法及车辆。该控制方法通过使用设置在尾门上的识别装置进行身份验证，首先提高了尾门开启的安全性。其次，在身份验证通过后识别装置对用户进行扫描，识别用户的身高。然后尾门会根据身高的数据调整打开的高度，使得尾门打开的高度与用户身高相互匹配，提高了用户使用尾门的便利性和体验感。该车辆使用上述方法，使得该车辆具备了上述优点。
附图说明
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门控制方法，其特征在于，包括：尾门控制总环节，尾门控制总环节包括模式设定环节、初始设定环节；其中，模式设定环节包括模式预先设定环节；其中，模式预先设定环节包括第一步，激活尾门控制模块；第二步，录入车辆使用人信息；初始设定环节包括：尾门启动步骤：首先，尾门控制模块启动开始，进入下一步；此时，尾门部位的识别装置进行用户生物特征识别，判断是否识别成功；若识别成功则进入下一步，若识别失败，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；此时，判断是否允许尾门打开，若允许打开则进入下一步；若不允许，尾门控制模块关闭,尾门启动结束；此时，尾门部位的识别装置对用户的身高进行扫描识别，从而调整尾门开启至自适应的高度，尾门启动结束。2.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，尾门控制总环节还包括尾门开启避障环节，具体包括如下步骤：首先，尾门控制模块启动开始；此时，判断是否执行尾门开启命令，若执行则进入下一步；若不执行，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；此时，尾门控制模块控制尾门进行开启动作；此时，判断尾门部位的识别装置是否识别到障碍物，若识别到障碍物，则执行下一步操作；若未识别到障碍物，继续执行开启动作，开启完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；此时，触发防撞动作，尾门反向动作一定的距离，然后尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束。3.根据权利要求2所述的汽车尾门控制方法，其特征在于：尾门控制总环节还包括尾门关闭避障环节，具体包括如下步骤：首先，尾门控制模块启动开始，此时判断是否执行尾门关闭命令；若执行尾门关闭命令，则进入下一步，若不执行尾门关闭命令，则尾门控制模块关闭，尾门关闭活动结束；此时，尾门控制模块控制尾门执行关闭动作，随后进入下一步；此时，判断尾门部位的识别装置是否识别到障碍物，若识别到障碍物，则执行下一步操作；若未识别到障碍物，继续执行关闭动作，关闭完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束；此时，触发防夹动作，尾门反向动作一段距离，障碍物解除后，继续执行关闭动作，关闭完成后，尾门控制模块关闭，尾门启动活动结束。4.根据权利要求3所述的汽车尾门控制方法，其特征在于：尾门控制总环节还包括尾部车辆提醒环节，具体包括如下步骤：首先，尾部车辆提醒环节开启，此时识别后方车辆距离是否过近；

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖栋，关忠旭，徐珊珊，林柏兵，李林男，包呼日查，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：