一种垫片的摆盘机构制造技术

本发明专利技术提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片的摆盘机构


[0001]本专利技术涉及一种流水线设备，尤其涉及垫片的摆盘机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于生产完成的垫片，一般是用人工分拣的方式装入料盘中，无法实现自动化操作，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种垫片的摆盘结构，实现垫片的自动摆盘。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；
[0005]所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垫片的摆盘机构，其特征在于包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。2.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述送料机构为传送带，所述垫片沿着传送带的长度方向依次放置。3.根据权利要求2所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：所述推料机构包括第一气缸和第一推料板，所述第一推料板在第一气缸的带动下沿着传送带的宽度方向运动。4.根据权利要求1所述的一种垫片的摆盘机构，其特征在于：间距调整机构具有N
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1个活动托盘和1个固定托盘；所述N个垫片对应放置在活动托盘和固定托盘上；所述间距调整机构还包括第二气缸和活动块和连杆；所述连杆的一端与活动块转动连接，另一端与活动托盘转动连接；所述活动块和第二气缸的伸缩端固定连接；所述连杆还上还连接有限制连杆摆动幅度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁火炼，张大伟，杨如寿，林丹伟，林志群，
申请(专利权)人：厦门博视源机器视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：