一种无人机回收引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机回收引导系统，属于航空工程技术领域，包括引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；引导通信设备用于实现引导测量设备与信息处理设备之间的通信；引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异构传感器信息融合的体制，得到无人机的位置、速度和航向信息，进而实现无人机与动态目标间的相对位置和姿态的测量；信息处理设备用于通过引导通信设备获取无人机与动态目标间的相对位置和姿态，以对无人机的飞行状态进行持续监控，引导无人机按预定航迹飞行。可用于确定无人机的位置、姿态等信息，以保证能够以要求的定位精度正确地引导无人机沿着预定的航线飞行，可用于无人机向动态目标的飞行引导。飞行引导。飞行引导。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收引导系统


[0001]本专利技术属于航空工程
，更具体地，涉及一种无人机回收引导系统。

技术介绍

[0002]无人机引导技术的核心任务是实时确定无人机的即时位置、飞行速度、飞行姿态等参数，以保证能够以要求的精度正确地引导和控制飞行器沿着预定的航线飞行。目前引导技术主要有惯性引导、卫星引导、无线电引导等，单一的引导方式存在测量精度不高、数据更新率不高或系统冗余度不足等问题。无人机在回收过程中，需要引导系统提供精确的位置、速度、航向信息，不断地调整无人机的航姿、航线，特别是在目标点处于动态条件下，对引导系统的精度要求更高。因此，需要多传感器、信息融合的引导体制提升引导精度和可靠性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提出了一种无人机回收引导系统，可用于确定无人机的位置、姿态等信息，以保证能够以要求的定位精度正确地引导无人机沿着预定的航线飞行，可用于无人机向动态目标的飞行引导。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机回收引导系统，包括：引导测量设备、引导通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收引导系统，其特征在于，包括：引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；所述引导通信设备用于实现所述引导测量设备与所述信息处理设备之间的通信；所述引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异构传感器信息融合的体制，得到无人机的位置、速度和航向信息，进而实现无人机与动态目标间的相对位置和姿态的测量；所述信息处理设备用于通过所述引导通信设备获取无人机与动态目标间的相对位置和姿态，以对无人机的飞行状态进行持续监控，引导无人机按预定航迹飞行。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导通信设备包括机载数传电台和地面数传电台；所述信息处理设备通过地面数传电台与无人机上的机载数传电台通信。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述引导测量设备包括：机载卫星接收机、机载IMU传感器、地面卫星基站及地面IMU传感器；所述信息处理设备将无人机的飞行航线数据通过所述地面数传电台传送至无人机的机载数传电台；所述地面卫星基站接收卫星信号，获得所述地面卫星基站的经纬度、高程数据，同时通过所述地面IMU传感器获得所述地面卫星基站的姿态数据，并通过所述地面数传电台将所述地面卫星基站的导航数据传输至所述机载数传电台，其中，所述地面卫星基站的导航数据包括所述地面卫星基站的经纬度、高程数据和姿态数据；所述机载卫星接收机接收卫星信号，获得无人机的经纬度、高程数据，同时通过所述机载IMU传感器获得无人机的姿态数据，并通过所述机载数传电台接收由所述地面数传电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡哲，何俊，王云，吴其俊，娄相芽，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：