伺服驱动器及伺服驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座和伺服驱动系统，所述基座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有控制箱，所述基座的顶部左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部开设有活动腔，所述保护箱的内部固定安装有理线组件；所述理线组件包括固定条，所述保护箱的内部固定安装有固定条，所述固定条的顶部活动安装有理线隔板。该伺服驱动器及伺服驱动系统，利用理线组件对控制箱的左侧接线侧面进行梳理，控制箱的利用保护箱，方便对线路起到基本保护作用，使控制箱的线路连接端可避免外部不确定因素的冲击损坏，理线组件将控制线连接线之间分离隔开，避免相互接触，增加热温存储。增加热温存储。增加热温存储。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器及伺服驱动系统


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器
，具体为一种伺服驱动器及伺服驱动系统。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
[0003]伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，针对现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险，难以满足伺服驱动器的使用需求，故而提出了一种伺服驱动器及伺服驱动系统来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服驱动器及伺服驱动系统，具备方便整理线路和提高使用效果的优点，解决了现有伺服驱动器，在使用过程中，其外部布满连接线路，由于线路连接繁琐，相互缠绕，不易整理，一旦出现松动，使用者不方便在杂线中辨别有问题的连接线，电线缠绕，使用者不方便下手，进而增加工作难度，且美观度较差，进一步现有的伺服驱动器线路因为杂乱混搅，易导致电线折弯，进而使其内部线丝破损，且极易产生高温，增加火灾危险的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座和伺服驱动系统，所述基座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部活动安装有控制箱，所述基座的顶部左侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内部开设有活动腔，所述保护箱的内部固定安装有理线组件；
[0006]所述理线组件包括固定条，所述保护箱的内部固定安装有固定条，所述固定条的顶部活动安装有理线隔板，所述理线隔板的外部活动安装有限位框；
[0007]所述伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
[0008]进一步，所述基座的底部前后两侧均设置有连接角码，所述连接角码的内部贯穿有接地螺栓。
[0009]进一步，所述基座的顶部与安装板的底部贴合且固定连接，所述安装板的顶部设置有散热鳍组板，所述散热鳍组板的顶部与控制箱的底部贴合。
[0010]进一步，所述保护箱位于安装板的左侧，所述保护箱的右侧与安装板之间间隔有散热通道，所述保护箱为中空框式箱体，所述保护箱的内部右侧套接在控制箱的外部左侧。
[0011]进一步，所述理线组件的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔的前后两侧，所述理线组件由保护箱的内部延伸至保护箱的内侧。
[0012]进一步，所述固定条位于理线隔板的底部，每个所述理线隔板底部的固定条数量为两个，且分别与保护箱的内左壁和内右壁固定连接。
[0013]进一步，所述限位框的内部开设有穿孔，所述限位框的内部设置有阻尼条，所述限位框内部设置有与阻尼条连接的密封条，所述阻尼条和密封条的数量均为两个，且上下分布在限位框的内部，所述限位框的一侧与保护箱的内侧固定连接。
[0014]进一步，所述理线隔板的底部与固定条的顶部滑动连接，所述理线隔板的上下两侧均设置有石墨散热片。
[0015]进一步，所述控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]1、该伺服驱动器及伺服驱动系统，利用理线组件对控制箱的左侧接线侧面进行梳理，控制箱的利用保护箱，方便对线路起到基本保护作用，使控制箱的线路连接端可避免外部不确定因素的冲击损坏，理线组件将控制线连接线之间分离隔开，避免相互接触，增加热温存储。
[0018]2、该伺服驱动器及伺服驱动系统，使用时，拉动理线隔板使其受力后，并沿着固定条做直线滑行，方便由保护箱内部延伸至保护箱的中空内侧，同时，理线隔板在限位框内的穿孔处移动，利用穿孔对理线隔板的运动限位，避免晃动，理线隔板位移至一定位置时，对插接在控制箱上的线路进行托举，使上下两个线路之间相互分离，避免接触，且利用理线隔板上的石墨散热片，对线路连接端进行散热，增加去热性能，对线路进行保护。
附图说明
[0019]图1为本专利技术三维结构示意图；
[0020]图2为本专利技术正视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术左视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术左视剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术保护箱左视局部放大结构示意图；
[0024]图6为本专利技术限位框三维结构示意图；
[0025]图7为本专利技术限位框局部三维结构示意图；
[0026]图8为本专利技术理线隔板三维结构示意图；
[0027]图9为本专利技术伺服驱动系统结构示意图。
[0028]图中：1基座、2安装板、3控制箱、4保护箱、5活动腔、6理线组件、601固定条、602理线隔板、6021石墨散热片、603限位框、6031穿孔、6032阻尼条、6033密封条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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9，一种伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座1和伺服驱动系统，基座1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的顶部活动安装有控制箱3，基座1的顶部左侧固定安装有保护箱4，保护箱4的内部开设有活动腔5，保护箱4的内部固定安装有理线组件6；
[0031]理线组件6包括固定条601，保护箱4的内部固定安装有固定条601，固定条601的顶部活动安装有理线隔板602，理线隔板602的外部活动安装有限位框603；
[0032]伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
[0033]在图1和图2中，基座1的底部前后两侧均设置有连接角码，连接角码的内部贯穿有接地螺栓，利用连接角码，可增加对基座1的安装稳固效果，在连接角码的内部贯穿有接地螺栓，接地螺栓与延伸至地下中的预埋件，使基座1不易晃动。
[0034]在图1和图2中，基座1的顶部与安装板2的底部贴合且固定连接，安装板2的顶部设置有散热鳍组板，散热鳍组板的顶部与控制箱3的底部贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服驱动器及伺服驱动系统，包括基座(1)和伺服驱动系统，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部活动安装有控制箱(3)，所述基座(1)的顶部左侧固定安装有保护箱(4)，所述保护箱(4)的内部开设有活动腔(5)，所述保护箱(4)的内部固定安装有理线组件(6)；所述理线组件(6)包括固定条(601)，所述保护箱(4)的内部固定安装有固定条(601)，所述固定条(601)的顶部活动安装有理线隔板(602)，所述理线隔板(602)的外部活动安装有限位框(603)；所述伺服驱动系统包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述基座(1)的底部前后两侧均设置有连接角码，所述连接角码的内部贯穿有接地螺栓。3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述基座(1)的顶部与安装板(2)的底部贴合且固定连接，所述安装板(2)的顶部设置有散热鳍组板，所述散热鳍组板的顶部与控制箱(3)的底部贴合。4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述保护箱(4)位于安装板(2)的左侧，所述保护箱(4)的右侧与安装板(2)之间间隔有散热通道，所述保护箱(4)为中空框式箱体，所述保护箱(4)的内部右侧套接在控制箱(3)的外部左侧。5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述理线组件(6)的数量大于十个，且分为前后两排，分别位于活动腔(5)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷波，王野，周晗一，
申请(专利权)人：苏州川谷汇腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：