【技术实现步骤摘要】
收发一体测距电路以及电子设备
[0001]本专利技术涉及测距
，特别涉及一种收发一体测距电路以及电子设备。
技术介绍
[0002]在智能车或机器人应用中，都会用到众多路的超声波探头，以便探测各个方向的空间距离。探头的数量会根据测量的范围以及精确度灵活测量和选用。
[0003]当探头数量较多时，现有技术中是针对每一超声波探头均单独设计一套信号触发和采集电路，然后再利用软件单独对每一超声波探头采集的数据进行处理，从而确定实际情况中每一超声波探头测试范围的空间距离。在上述实施过程中，每个探头都单独用电路连接，因此，每一探头均有一独立连接至控制电路的连线，线路较为复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中多个超声波探头的电路方案连线较为复杂的技术问题，提供一种收发一体测距电路以及电子设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提出一种收发一体测距电路，所述收发一体测距电路包括：
[0006]控制电路，具有时序信号输出端、N个控制信号输出端以及M个反馈信号接收...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收发一体测距电路，其特征在于，所述收发一体测距电路包括：控制电路，具有时序信号输出端、N个控制信号输出端以及M个反馈信号接收端，用于输出时序信号以及N个控制信号；逻辑门电路，具有时序信号输入端、N个控制信号输入端以及N个驱动信号输出端，所述逻辑门电路的时序信号输入端与所述控制电路的时序信号输出端连接，N个所述逻辑门电路的控制信号输入端一对一连接至N个所述控制电路的控制信号输出端；并用于根据所述时序信号以及N个所述控制信号输出驱动信号；探测模块，具有N个驱动信号输入端以及M个探测信号输出端，N个所述探测模块的驱动信号输入端一对一连接至N个所述逻辑门电路的驱动信号输出端，M个所述探测模块的探测信号输出端一对一连接至M个所述控制电路的反馈信号接收端；所述探测模块包括N组探测电路；每一所述探测电路均包括M个探测支路；对于每一所述探测电路，M个所述探测支路的驱动信号输出端互相连接以构成所述探测模块的一驱动信号输入端；N组所述探测电路的第Z探测支路的探测信号输出端互相连接以构成所述探测模块的一探测信号输出端；并用于在接收到所述驱动信号进行探测并获取与所述探测支路数量对应的探测信号；连接至同一反馈信号接收端的多个所述探测支路的探测信号叠加合并为一反馈信号；所述控制电路，还用于接收M个所述反馈信号，并根据M个所述反馈信号确定N*M个所述探测支路中每一所述探测支路的探测结果。2.如权利要求1所述的收发一体测距电路，其特征在于，N个所述控制信号为共时基PWM信号。3.如权利要求1所述的收发一体测距电路，其特征在于，所述控制电路为ARM处理器。4.如权利要求1所述的收发一体测距电路，其特征在于，每一所述探测支路的探测频率不同。5.如权利要求1所述的收发一体测距电路，其特征在于，所述收发一体测距电路还包括M个放大电路，M个所述控制电路的反馈信号接收端与M个所述探测模块的探测信号输出端之间形成M个反馈回路，每一所述放大电路均单独设置于一所述反馈回路中以将对应的所述探测模块的探测信号输出端输出的反馈信号放大。6.如权利要求1所述的收发一体测距电路，其特征在于，所述逻辑门电路包括M个与门，每一所述与门的第一输入端与所述控制电路的时序信号输出端连接，M个所述控制电路的反馈信号接收端一对一连接至M个所述与门的第二输入端。7.一种收发一体测距电路，其特征在于，所述收发一体测距电路包括：控制电路，具有时序信号输出端、第一控制信号输出端、第二控制信号输出端、第三控制信号输出端、第一反馈信号接收端以及第二反馈信号接收端，并用于输出时序信号以及第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号；逻辑门电路，具有时序信号输入端、第一控制信号输入端、第二控制信号输入端、第三控制信号输入端、第一驱动信号输出端、第二驱动信号输出端以及第三驱动信号输出端，所述逻辑门电路的时序信号输入端与所述控制电路的时序信号输出端连接，所述逻辑门电路的第一控制信号输入端与所述控制电路的第一控制信号输出端连接，所述逻辑门电路的第二控制信号输入端与所述控制电路的第二控制信号输出端连接，所述逻辑门电路的第三控
制信号输入端与所述控制电路的第三控制信号输出端连接；并用于将所述时序信号分别与所述第一控制信号、所述第二控制信号以及所述第三控制信...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小明，曹福新，
申请(专利权)人：深圳市灵星雨科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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