识别装载到流体处理系统中的试剂的系统和方法可以包括：将用于制备样品的协议编程到流体处理系统的控制器中；将多个试剂容器装载到流体处理系统的圆盘传送带中；用成像设备对多个试剂容器的各个标签进行成像以产生标签图像；将标签图像中的信息与位于与控制器通信的数据库中的识别信息进行比较；以及确定是否已经将适当的试剂装载到圆盘传送带中以执行协议。流体处理系统可以包括平台、试管保持器、成像设备、移液器、非暂态计算机可读存储介质和被配置成执行方法的处理器。和被配置成执行方法的处理器。和被配置成执行方法的处理器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】of Labware Components”的第WO 2016/090113号公开在摘要中公开了“一种流体处理设备，其包括被配置成提供支承件上的实验室器具的图像的投影仪”。
[0010]概述
[0011]本专利技术人尤其已经认识到，要解决的问题可以包括将试剂适当装载到流体处理系统上。如上所述，文库构建过程可以包括由流体处理系统基于编程到流体处理系统中的协议以自动方式按特定顺序使用作用的多种试剂。为了使自动文库构建过程有效地操作，流体处理系统必须具有适当的试剂库存，并且通常，试剂库存必须基于编程协议装载到流体处理系统上的预定位置。因此，在装载过程中可能会出现错误，导致不正确的试剂瓶被装载到流体处理系统上，以及试剂瓶被装载到不正确的预定位置上。文库构建试剂盒的成本可以在大约32美元/样品到333美元/样品，在2019年平均成本大约为116美元/样品。因此，希望避免运行错误的协议以避免必须重新购买文库构建试剂盒或其部分的费用。此外，在临床领域中，通常可能需要保存样品制备中使用的试剂批次的日志，这可能是耗时的工作。
[0012]因此，将诸如试剂的材料装载到流体处理系统上要解决的问题可以包括：1)知道要装载什么试剂；2)知道每种试剂需要的量；3)知道将试剂装载在何处；4)知道何时装载试剂；以及5)使试剂源库存在实验室中暴露的时间最小化。
[0013]本主题可以提供对这些问题和其他问题的解决方案，诸如通过提供用于识别和验证装载到流体处理系统上的试剂的系统和方法。本主题可以包括成像设备，该成像设备产生已经装载到已经用协议编程的流体处理系统上的试剂瓶的图像。从图像获得的信息可以通过在包括制造商或供应商试剂瓶标签信息的信息数据库中查找来破译。然后可以将从试剂瓶的图像获得的信息与输入到编程协议中的信息进行比较。然后流体处理系统可以验证正确的试剂瓶被装载到流体处理系统上。流体处理系统还可以被配置成确定试剂瓶是否位于流体处理系统内的适当位置，并确定液体试剂瓶是否填充到适当水平。如果流体处理系统确定已经发生错误，则流体处理系统可以被配置成发出警告或警报，并且不继续执行协议，直到操作员执行了纠正措施。在示例中，流体处理系统可以通过调整编程协议来调整液体试剂瓶被装载到不正确位置。在其他示例中，本公开内容的流体处理系统可以使用必须用特定液体试剂瓶位置编程的编程协议来操作。
[0014]本公开内容的解决方案可以通过以下操作提高流体处理系统的效率和性能：1)消除将部件装载到流体处理系统上时操作员的错误；2)保护昂贵的试剂；3)使得技术人员在装载流体处理系统时的时间最小化；4)使得技术人员在跟踪样品所用试剂批次时的时间最小化；5)通过可适应新的不同的试剂盒增加灵活性；6)确定试剂瓶是否存在于流体处理系统内；7)检测是否已经从装载到流体处理系统中的试剂瓶移除帽；以及通过允许等分的试剂在被识别和等分后尽早返回储存例如冷藏，从而减少试剂暴露时间。
技术实现思路
[0015]在示例中，一种用于根据编程协议制备样品的流体处理系统可以包括：具有源位置和目的地位置的平台；试管保持器，其位于平台上并且被配置成容纳具有标签的试剂容器，标签具有识别特征的视觉指示符；成像设备，其被配置成创建试管保持器中的试剂容器上的标签的图像；移液器，其被配置成从流体处理系统的平台上的源位置吸取液体并且将所吸取的液体分配到平台上的目的地位置；包括编程协议的非暂态计算机可读存储介质，
编程协议为平台上的不同试剂指定源位置和目的地位置；以及处理器，其被配置成通过以下操作来制备样品：识别标签的图像中的视觉指示符，并且基于所识别的视觉指示符来识别试剂容器中的试剂，确定在编程协议中针对所识别的试剂指定的目的地位置，引导移液器从试管保持器中的试剂容器吸取一定量的液体，并且引导移液器将所吸取的一定量的液体分配在所确定的针对所识别的试剂的目的地位置。在一些实施方式中，成像设备可以被配置成产生合成图像。在一些实施方式中，成像设备可以被配置成通过狭缝扫描成像产生合成图像。在一些实施方式中，成像设备可以被配置成产生展开图像。在一些实施方式中，试管保持器可以包括被配置成保持多个试剂容器的圆盘传送带(carousel)，其中，圆盘传送带可以沿圆盘传送带的中心轴线旋转。在一些实施方式中，试管保持器可以包括被配置成保持多个试剂容器的托盘，其中，托盘被配置成沿轴线线性滑动。在一些实施方式中，试管保持器可以包括转盘，以沿着试剂容器的中心轴线旋转试剂容器，使得成像设备可以观察试剂容器的整个周边。在一些实施方式中，试管保持器上的试剂都可以被等分，而不管该试剂被装载到圆盘传送带上的位置。在一些实施方式中，成像设备可以具有被配置成同时对多个试剂容器中的每一个进行成像的视野。在一些实施方式中，成像设备可以是多个成像设备中的一个。多个成像设备可以被定位成使得标签的所有部分都在多个成像设备中的至少一个成像设备的视野内。在一些实施方式中，流体处理系统可以被配置成确定试剂容器内的液位，并且处理器可以被配置成根据协议确认已经将足量的液体装载到试剂容器中。在一些实施方式中，非暂态计算机可读存储介质可以包括来自不同制造商的试剂容器的视觉指示符。标签上的视觉指示符可以包括试剂容器的批次信息，批次信息包括批号和有效期。处理器可以被配置成提供过期试剂的警告。
[0016]在另外的示例中，一种用于使用包括多个试剂容器的试剂盒来处理样品的流体处理系统可以包括：包括编程协议的非暂态计算机可读存储介质，编程协议包括试剂瓶列表，其中，编程协议为用于装载到圆盘传送带上的多个试剂容器中的每一个指定预期位置；试剂圆盘传送带，其被配置成在对应的多个位置处容纳多个试剂容器，每个试剂容器具有位于识别标签上的识别特征的视觉指示符；成像设备，其被配置成创建装载到试剂圆盘传送带上的多个试剂容器中的每个试剂容器的图像；以及处理器，其被配置为：识别每个图像中的视觉指示符并且基于所识别的视觉指示符来识别多个试剂容器中的每个试剂容器中的试剂，以及确定每个所识别的试剂的装载位置是否对应于编程协议中所指定的该试剂的预期位置。在一些实施方式中，成像设备可以被配置成通过狭缝扫描成像产生合成图像。在一些实施方式中，试剂圆盘传送带可以沿试剂圆盘传送带的中心轴旋转。在一些实施方式中，成像设备可以具有被配置成同时对试剂圆盘传送带中的多个试剂容器进行成像的视野。在一些实施方式中，非暂态计算机可读存储介质可以包括数据库，数据库包括来自不同制造商的试剂容器的视觉指示符，视觉指示符包括批号和有效期。处理器可以被配置成比较数据库中的视觉指示符以破译图像中的视觉指示符。处理器可以被配置成将所破译的图像中的视觉指示符与编程协议中的信息进行比较。在一些实施方式中，流体处理系统可以被配置成确定试剂容器内的液位，并且处理器可以被配置成根据编程协议来确认已经将足量的液体装载到试剂容器中。
[0017]在又一示例中，一种识别装载到流体处理系统上的试剂的方法可以包括：将用于制备样品的协议编程到流体处理系统的控制器中；将多个试剂容器装载到流体处理系统的
圆盘传送带中；用成像设备对多个试剂容器的各个标签成像以产生标签图像；将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使用包括多个试剂容器的试剂盒处理样品的流体处理系统，所述多个试剂容器中的每一个包含对应的液体试剂，所述流体处理系统包括：非暂态计算机可读存储介质，其包括用于处理所述样品的编程协议，所述编程协议包括用于处理所述样品的试剂列表，容器保持器，其被配置成在对应的多个位置处容纳所述多个试剂容器，每个试剂容器具有位于识别标签上的识别特征的视觉指示符；成像设备，其被配置成创建装载到所述容器保持器中的所述多个试剂容器中的每个试剂容器的图像；以及处理器，其被配置成：识别每个图像中的视觉指示符并且基于所识别的视觉指示符识别所述多个试剂容器中的每个试剂容器中的试剂；以及确定是否按照所述试剂列表中指定的将适当的试剂装载到所述容器保持器中。2.根据权利要求1所述的流体处理系统，其中，所述编程协议还指定用于装载到所述容器保持器中的所述多个试剂容器中的每个试剂容器的预期位置，其中，所述处理器还被配置成确定每个识别出的试剂的反应容器的装载位置是否对应于所述编程协议中指定的所述试剂容器的预期位置。3.根据权利要求1至2中任一项所述的流体处理系统，其中，装载到所述容器保持器中的所述多个试剂容器中的每个试剂容器能够沿着所述试剂容器的中心轴线旋转。4.根据权利要求3所述的流体处理系统，其中，所述成像设备被配置成通过狭缝扫描成像产生所述多个试剂容器中的每个试剂容器的合成图像。5.根据权利要求4所述的流体处理系统，其中，所述处理器还被配置成使用几何校准标签来校准所述容器保持器中的各个试剂容器的旋转速度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体处理系统，其中，所述容器保持器是试剂圆盘传送带，所述试剂圆盘传送带能够沿着所述试剂圆盘传送带的中心轴线旋转。7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体处理系统，其中，所述成像设备具有被配置成同时对所述容器保持器中的所述多个试剂容器进行成像的视野。8.根据权利要求1至7中任一项所述的流体处理系统，其中，所述非暂态计算机可读存储介质包括数据库，所述数据库包括来自不同制造商的试剂容器的视觉指示符，所述视觉指示符包括批号和有效期。9.根据权利要求8所述的流体处理系统，其中，所述处理器被配置成比较所述数据库中的视觉指示符以破译所述图像中的视觉指示符。10.根据权利要求9所述的流体处理系统，其中，所述处理器被配置成将所破译的所述图像中的视觉指示符与所述编程协议中的信息进行比较。11.根据权利要求1至10中任一项所述的流体处理系统，其中：所述流体处理系统被配置成确定试剂容器内的液位；以及所述处理器还被配置成根据所述编程协议确认所述试剂容器中包含足量的液体。12.根据权利要求1至11中任一项所述的流体处理系统，其中，所识别的视觉指示符包括字母...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修，
申请(专利权)人：贝克曼库尔特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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