包含立体相机组件的对象追踪系统及使用方法技术方案

本申请题为“包含立体相机组件的对象追踪系统及使用方法”。本公开的示例提供了对象追踪系统的立体相机组件。该立体相机组件包括安装在安装结构上的广角镜头相机和安装在安装结构上的长焦镜头相机，使得长焦镜头相机的视野被广角镜头相机的视野至少部分地包围。野被广角镜头相机的视野至少部分地包围。野被广角镜头相机的视野至少部分地包围。

【技术实现步骤摘要】
包含立体相机组件的对象追踪系统及使用方法


[0001]本公开总体上涉及改进的传感器系统，并且更具体地涉及用传感器系统追踪移动对象。更加具体地，本公开提供了用于对象追踪的方法和改进的立体相机组件。

技术介绍

[0002]随着时间的推移，可以在一系列图像中追踪对象的移动。可以采用图像分析技术在一系列图像中检测对象的运动。
[0003]此外，也可以使用图像来追踪对象通过空间的移动。例如，可以执行对象的立体追踪以识别对象在三维空间中的位置。然而，当前的立体技术可能非常昂贵或无法在大区域中追踪对象。
[0004]因此，希望有一种方法和设备至少考虑到上面讨论的一些问题以及其他可能的问题。例如，希望有一种方法和设备能够增加用于以期望水平的精度追踪对象的区域，而不会极大地增加成本。

技术实现思路

[0005]本公开的一个示例提供一种对象追踪系统的立体相机组件。该立体相机组件包括安装在安装结构上的广角镜头相机和安装在安装结构上的长焦镜头相机，使得长焦镜头相机的视野被广角镜头相机的视野至少部分地包围/覆盖(encompassed)。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象追踪系统(1204)的立体相机组件(1203)，所述立体相机组件(1203)包括：安装在安装结构(1226)上的广角镜头相机(1222)；以及安装在所述安装结构(1226)上的长焦镜头相机(1224)，使得所述长焦镜头相机(1224)的视野(1232)被所述广角镜头相机(1222)的视野(1230)至少部分地包围。2.根据权利要求1所述的立体相机组件(1203)，还包括：所述安装结构(1226)，其中所述安装结构(1226)被配置为连接到交通工具(1212)。3.根据权利要求1所述的立体相机组件(1203)，还包括：计算机系统(1206)，其被配置为从所述广角镜头相机(1222)接收广角图像(1218)，从所述长焦镜头相机(1224)接收长焦图像(1220)，确定对象(1202)是否可识别地存在于所述广角图像(1218)中，确定所述对象(1202)是否可识别地存在于所述长焦图像(1220)中，并且响应于确定所述对象(1202)可识别地存在于所述长焦图像(1220)或所述广角图像(1218)中的仅一个中，向移动系统(1248)发送命令，其中所述命令被配置为朝向所述对象(1202)操控所述广角镜头相机(1222)和所述长焦镜头相机(1224)。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的立体相机组件(1203)，其中所述广角镜头相机(1222)和所述长焦镜头相机(1224)被安装在所述安装结构(1226)的相同高度(1234,1238)处。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的立体相机组件(1203)，其中所述广角镜头相机(1222)和所述长焦镜头相机(1224)相对于所述安装结构(1226)以相同角度(1236,1240)安装。6.根据权利要求1
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2中任一项所述的立体相机组件(1203)，还包括：计算机系统(1206)，其被配置为从所述广角镜头相机(1222)接收广角图像(1218)，从所述长焦镜头相机(1224)接收长焦图像(1220)，并且对所述广角图像(1218)和所述长焦图像(1220)执行变换(1242)以将所述长焦图像(1220)映射到所述广角图像(1218)。7.根据权利要求6所述的立体相机组件(1203)，其中所述计算机系统(1206)还被配置为识别所述长焦图像(1220)或所述广角图像(1218)中的一个中的对象(1202)，并且确定所述对象(1202)是否可识别地存在于所述长焦图像(1220)或所述广角图像(1218)中的另一个中。8.根据权利要求7所述的立体相机组件(1203)，其中所述计算机系统(1206)还被配置为响应于确定所述对象(1202)没有可识别地存在于所述长焦图像(1220)或所述广角图像(1218)中的另一个中，相对于所述对象(1202)移动所述广角镜头相机(1222)和所述长焦镜头相机(1224)，并且可选地，其中所述计算机系统(1206)还被配置为响应于确定所述对象(1202)可识别地存在于所述长焦图像(1220)和所述广角图像(1218)两者中，利用所述长焦图像(1220)和所述广角图像(1218)确定所述对象(1202)的三维位置(1254)。9.一种操作对象追踪系统(1204)的方法(800)，包括：由计算机系统(1206)接收(804)广角图像(1218)和长焦图像(1220)，其中所述广角图像(1218)由立体相机组件(1203)的广角镜头相机(1222)提供并且所述长焦图像(1220)由所述立体相机组件(1203)的长焦镜头相机(1224)提供，其中所述长焦镜头相机(1224)被安装在安装结构(1226)上，使得所述长焦镜头相机(1224)的视野(1232)被所述广角镜头相机(1222)的视野(1230)至少部分地包围；以及
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【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：极光飞行科学公司，
类型：发明
国别省市：