使用声分离神经网络的制造自动化制造技术

一种用于控制包括辅助一个或多个工具执行一个或多个任务的多个致动器的机器的操作的系统响应于接收到由执行任务的工具生成的信号和由致动工具的多个致动器生成的信号的声混合，将信号的声混合提交到神经网络中，该神经网络被训练以从声混合将由执行任务的工具生成的信号与由致动工具的致动器生成的信号分离，以从信号的声混合提取由执行任务的工具生成的信号，分析所提取的信号以生成任务的执行的状态，并且执行根据任务的执行的状态选择的控制动作。择的控制动作。择的控制动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用声分离神经网络的制造自动化


[0001]本专利技术总体上涉及使用机器学习技术的制造自动化，具体地，涉及使用训练以从声混合分离信号的神经网络的制造自动化。

技术介绍

[0002]在快速而强大的机器可高速执行复杂操作序列的制造中监测和控制安全和质量非常重要。偏离预期操作序列或定时会使质量下降，浪费原材料，导致停机和设备损坏，降低产量。工人的危险是主要问题。为此，必须非常小心以仔细设计制造工艺从而使意外事件最小化，并且还需要使用各种传感器和紧急开关向生产线中设计安全措施。
[0003]制造类型包括过程制造和离散制造。在过程制造中，产品通常是无差别的，例如石油、天然气和盐。离散制造生产不同的物品，例如汽车、家具、玩具和飞机。
[0004]增加安全性并使材料和产量损失最小化的一个实际方法是检测生产线何时异常操作，并且在这样的情况下如果需要则停止生产线。实现该方法的一个方式是依据例如温度、压力等的可测量变量的范围使用生产线的正常操作的描述来定义容许操作区域并检测该区域之外的操作点。这种方法在过程制造行业(例如，炼油)中是常见的，其中通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制机器的操作的系统，所述机器包括辅助一个或多个工具执行一个或多个任务的多个致动器，该系统包括：输入接口，该输入接口被配置为在所述系统的操作期间接收由执行任务的工具生成的信号和由致动所述工具的所述多个致动器生成的信号的声混合；存储器，该存储器被配置为存储神经网络，该神经网络被训练以从所述声混合将由执行所述任务的所述工具生成的信号与由致动所述工具的所述致动器生成的信号分离；以及处理器，该处理器被配置为将信号的所述声混合提交到所述神经网络中以从信号的所述声混合提取由执行所述任务的所述工具生成的信号；分析所提取的信号以生成所述任务的执行的状态；并且执行根据所述任务的执行的状态选择的控制动作。2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述机器的操作期间，多个工具执行多个任务，所述多个工具包括执行第一任务的第一工具和执行第二任务的第二工具，其中，所述神经网络被训练以从所述声混合分离由执行所述第一任务的所述第一工具生成的第一信号和由执行所述第二任务的所述第二工具生成的第二信号，其中，在所述系统的操作期间，所述处理器被配置为使用所述神经网络从所述声混合提取所述第一信号和所述第二信号，独立于所述第二信号分析所述第一信号以估计所述第一任务的执行的第一状态和所述第二任务的执行的第二状态，并且执行根据所述第一状态选择的第一控制动作并且执行根据所述第二状态选择的第二控制动作。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器被配置为执行用于加工工件的操作序列，其中，所述工具是加工工具，所述处理器执行沿着工具路径致动所述加工工具的计算机数控CNC，并且其中，由所述加工工具生成的信号是在由所述加工工具进行的所述工件的加工期间由所述工件的变形生成的振动信号。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器被配置为执行制造工件的操作序列，所述操作序列包括加工、焊接和组装所述工件中的一种或组合，使得由所述工具生成的信号是在所述工件的制造期间由所述工件的修改生成的振动信号。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器是要监测潜在异常的齿轮箱，其中，可仅在存在来自马达、联轴器的振动或来自运动部分的其它振动的情况下记录所述齿轮箱。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述神经网络被训练以从所述声混合分离不同信号，使得各个分离的信号仅属于在所述系统的操作中存在的一类信号，而所述分离的信号总计为所述声混合。7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述系统的操作中存在的信号的类由弱标签标识，各个弱标签指定在所述操作期间的某一点存在的信号的类。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述神经网络与分类器联合训练，所述分类器被配置为对由所述弱标签标识的信号的类进行分类。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述神经网络与所述分类器联合训练，以使包括所述弱标签和穿过所述分类器的分离神经网络的那个之间的交...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：