自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场，该方法包括：令N个待测试车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场，其中，试验场包括道路，N为小于或等于1000的正整数，M为小于或等于5000的正整数，待测试车辆、对标车辆均为自动驾驶车辆；获取各待测试车辆的第一运行状态信息和各对标车辆的第二运行状态信息；利用多维度评价模型根据第一运行状态信息和第二运行状态信息，从N个待测试车辆中选择n个待测试车辆，作为第一优选车辆，其中，n＜N，且n为小于或等于100的整数。该方法可丰富自动驾驶应用场景，并使自动驾驶应用场景能准确完整覆盖实际道路情况，且能够获取待测车辆自动驾驶模式的优化方案，提升自动驾驶车辆的驾驶性能。驶性能。驶性能。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶测试方法和一种自动驾驶测试实验场。

技术介绍

[0002]对于自动驾驶测试方法，相关技术中提供了一种自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试方法及测试场，其中，测试场包括道路和第一参考车辆，场景布置为控制第一参考车辆在待测车辆前方或者后方与其保持可避让距离地行驶，并控制第一参考车辆在待测车辆相邻的车道上与待测车辆对向行驶，然后控制第一参考车辆改变车速和/或行驶方向以靠近待测车辆，以更加贴近于真实行驶环境，使测试结果更加准确地表现待测车辆对靠近车辆的避让能力，然而该方法未考虑多辆车辆靠近的情况，其场景比较单一，不能够准确完整覆盖实际道路情况。
[0003]此外，还提供了一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其中，测试场包括道路和动态障碍物，动态障碍物能够以在待测车辆不作出避让动作的情况下，在行驶路线的相交处与待测车辆产生碰撞的方式运动。由于动态障碍物的动作事先设定，所以其场景不能够准确完整覆盖实际道路情况。
[0004]并且，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，包括以下步骤：令N个待测试车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场，其中，所述试验场包括道路，N为小于或等于1000的正整数，M为小于或等于5000的正整数，所述待测试车辆、所述对标车辆均为自动驾驶车辆；获取各所述待测试车辆的第一运行状态信息和各所述对标车辆的第二运行状态信息；利用多维度评价模型根据所述第一运行状态信息和所述第二运行状态信息，从所述N个待测试车辆中选择n个待测试车辆，作为第一优选车辆，其中，n＜N，且n为小于或等于100的整数。2.如权利要求1所述的自动驾驶测试方法，其特征在于，所述试验场还包括静态障碍物，所述静态障碍物放置在所述道路上，其中，所述静态障碍物与所述对标车辆同时设置在所述试验场。3.如权利要求1所述的自动驾驶测试方法，其特征在于，在得到所述n个待测试车辆之后，所述方法还包括：在所述道路上放置静态障碍物；获取各所述待测试车辆的第三运行状态信息；利用所述多维度评价模型根据所述第三运行状态信息，从所述n个待测试车辆中选择y个待测试车辆，作为第二优选车辆。4.如权利要求2所述的自动驾驶测试方法，其特征在于，所述试验场还包括动态障碍物，所述动态障碍物的运行路线与至少一个待测试车辆的行驶路线相交，其中，所述动态障碍物与所述对标车辆同时设置在所述试验场。5.如权利要求3所述的自动驾驶测试方法，其特征在于，在得到所述n个待测试车辆之后，所述方法还包括：在所述试验场设置动态障碍物，其中，所述动态障碍物的运行路线与至少一个待测试车辆的行驶路线相交；获取各所述待测试车辆的第四运行状态信息；利用所述多维度评价模型根据所述第四运行状态信息，从所述n个待测试车辆中选择y个待测试车辆，作为第二优选车辆。6.如权利要求4所述的自动驾驶测试方法，其特征在于，在得到所述n个待测试车辆之后，所述方法还包括：令m*n个第一优选车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场，其中，m为小于或等于100的正整数；获取各所述待测试车辆的第五运行状态信息和各所述对标车辆的第六运行状态信息；利用多维度评价模型根据所述第五运行状态信息和所述第六运行状态信息，从所述m*n个第一优选车辆中选择n个第一优选车辆；返回所述令m*n个第一优选车辆、M个对标车辆依次分批进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应津，周桂新，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：