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本发明公开了一种自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场，该方法包括：令N个待测试车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场，其中，试验场包括道路，N为小于或等于1000的正整数，M为小于或等于5000的正整数，待测试车辆、对标车辆均为自动驾驶车辆；...
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