车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车领域，其公开了一车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法，以用于判断车载摄像头是否被污染和在车载摄像头被污染时清洗所述车载摄像头的镜头表面。所述污染判断方法包括：允许车载摄像头透过不同灰度等级的污染标本拍摄一含场景信息的海报，以得到标本图像；将标本图像的原始图像数据转换为HSV格式的图像数据；将标本图像的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的均值和方差作为特征提取，并输入支持向量机算法模型，以训练分类算法模型；将车载摄像头拍摄的检测图像的图像数据作为特征输入到分类算法模型，以允许分类算法模型对检测图像进行分类；根据分类算法模型的分类结果，判断车载摄像头的镜头表面是否被污染。像头的镜头表面是否被污染。像头的镜头表面是否被污染。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法。

技术介绍

[0002]车载摄像头作为一种采集环境信息数据、感知环境状态的关键传感器是车辆的重要配置部件，用途十分广泛。车载摄像头的镜头表面（即，光学视窗）是裸露的，其暴露在车辆所在环境中，以允许环境光线进入车载摄像头的内部而由车载摄像头拍摄车辆所在环境的图像。由于车辆行驶的环境较为复杂，很容易出现车辆所在环境中的灰尘、水雾等污染物附着在车载摄像头的镜头表面而导致车载摄像头无法拍摄清晰的图像。因此，如何判断车载摄像头的镜头表面是否附着有灰尘、水雾等污染物而导致车载摄像头无法清晰成像是本专利技术的专利技术人致力于解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法，其中所述污染判断方法基于分类算法模型对车载摄像头拍摄的检测图像进行分类，并根据分类结果可以判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污染。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车载摄像头的污染判断方法，其特征在于，所述污染判断方法包括如下步骤：（a）在室内场景平台环境，允许一车载摄像头透过不同灰度等级的污染标本拍摄一包含场景信息的海报，以得到一系列标本图像，其中所述步骤（a）进一步包括步骤：（a.1）在室内搭建一标本图像采集台架；（a.2）在所述标本图像采集台架的一个端部布置所述海报，在所述标本图像采集台架的另一个端部布置所述车载摄像头；（a.3）在所述车载摄像头和所述海报之间设置所述污染标本，以允许所述车载摄像头透过所述污染标本拍摄所述海报，其中所述污染标本被可更换；（b）将一系列所述标本图像的原始图像数据转换为HSV格式的图像数据；（c）将一系列所述标本图像的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的均值和方差作为特征提取，并输入支持向量机算法模型，以训练一分类算法模型；（d）将所述车载摄像头拍摄的一检测图像的图像数据作为特征输入到所述分类算法模型，以允许所述分类算法模型对所述车载摄像头拍摄的所述检测图像进行分类；（e）根据所述分类算法模型的分类结果，判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污染。2.根据权利要求1所述的污染判断方法，其中在所述步骤（a）中，所述车载摄像头在自然光线条件下透过所述污染标本拍摄所述海报。3.根据权利要求1所述的污染判断方法，其中在所述步骤（a.2）之后，所述步骤（a）进一步包括步骤：（a.4）标定所述车载摄像头的视野范围。4.根据权利要求1至3中任一所述的污染判断方法，其中所述海报中的场景信息是行人横穿马路、行人沿道路行走、两轮车横穿马路或两轮车沿道路骑行。5.车载摄像头的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括如下步骤：根据权利要求1至4中任一所述的污染判断方法，判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污染；在判断所述车载摄像头的镜头表面被污染时，允许一喷嘴向所述车载摄像头的镜头表面喷射流体，以清洗所述车载摄像头；其中所述清洗步骤进一步包括步骤增加所述喷嘴的一伸缩管的一管体通道内的清洗液的压力，以允许清洗液推动所述伸缩管做相对于所述喷嘴的一套管的运动而露出所述喷嘴的一嘴体；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆祥祥，陈玉萍，黄斌杰，
申请(专利权)人：江苏日盈电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：