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本发明涉及汽车领域，其公开了一车载摄像头的污染判断方法、污染判断系统以及清洗方法，以用于判断车载摄像头是否被污染和在车载摄像头被污染时清洗所述车载摄像头的镜头表面。所述污染判断方法包括：允许车载摄像头透过不同灰度等级的污染标本拍摄一含场景信...
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