无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备。所述方法包括：检测所述第一扬声器设备和第二扬声器设备与一固定UWB设备之间的距离，并建立该些距离与IMU的零偏的约束关系；通过多次测量，得到多个约束关系，从多个约束关系中得到IMU的零偏；根据所述IMU的零偏，确定所述IMU检测到的运动参数，以使得所述第一扬声器设备和第二扬声器设备基于所述运动参数对要播放的音频信号进行调整和播放。本发明专利技术通过测量无线音频设备与另一静止状态的UWB设备的距离，来校准IMU的零偏，进而提高IMU的测量精度。进而提高IMU的测量精度。进而提高IMU的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备


[0001]本专利技术涉及音频处理领域，尤其涉及一种无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备。

技术介绍

[0002]在游戏情境中，例如虚拟现实的游戏场景中，随着耳机佩戴者在佩戴耳机时产生的运动，例如各个方向上的移动等，耳机相对于游戏情境中的声源的位置或方位也随之变化。目前的真无线立体声耳机在耳机运动时依然保持先前设定的立体声效果；例如，在枪声的立体声效果设定为从正前方发出的情况下，耳机佩戴者向后转180度，则枪声的声源的定向已经从耳机佩戴者的正前方转变到了正后方，但其听到的立体声效果依然还是保持从耳机佩戴者的正前方发出的效果，佩戴者会感觉到枪声的声源突然发生位置转移，这会严重影响佩戴者的真实体验。
[0003]另外，在用户佩戴智能眼镜等可穿戴设备时，随着智能眼镜佩戴者在佩戴智能眼镜时产生运动，例如各个方向上的移动等，智能眼镜相对于游戏情境中的声源的位置或方位也随之变化。如果不对音源作调整，也会严重影响佩戴者的真实体验。
[0004]现有技术中，随着耳机、智能眼镜等可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线音频设备的音频播放处理方法，所述无线音频设备包括第一扬声器设备和第二扬声器设备，且至少一个扬声器设备中包括IMU，其特征在于，包括：检测所述第一扬声器设备和第二扬声器设备与一固定UWB设备之间的距离，并建立该些距离与IMU的零偏的约束关系；通过多次测量，得到多个约束关系，从所述多个约束关系中得到IMU的零偏；根据所述IMU的零偏，确定所述IMU检测到的运动参数，以使得所述第一扬声器设备和第二扬声器设备基于所述运动参数对要播放的音频信号进行调整和播放。2.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，所述检测所述第一扬声器设备和第二扬声器设备与一固定UWB设备之间的距离，包括：通过单边双向或者双边双向测量法，获取UWB信号在第一、第二扬声器设备与所述固定UWB设备之间的空中传输时间，再根据所述空中传输时间分别计算第一、第二扬声器设备与所述固定UWB设备之间的距离。3.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，通过多次测量，得到多个约束关系，从所述多个约束关系中得到IMU的零偏，包括：通过多次测量，得到IMU的零偏的多个约束关系；利用最小二乘法或插值拟合方法，从所述多个约束关系中得到IMU的零偏。4.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，若只有所述第一扬声器设备包括IMU，则所述第一扬声器设备还将所述IMU检测到的运动参数传输至所述第二扬声器设备，以使所述第二扬声器设备基于所述运动参数对要播放的音频信号进行调整和播放。5.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，所述固定UWB设备包括智能手机、智能可穿戴设备、笔记本电脑、IPAD和UWB信标。6.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，所述IMU的零偏包括加速度计测得的加速度零偏和/或陀螺仪测得的角速度零偏。7.根据权利要求1所述的音频播放处理方法，其特征在于，所述IMU检测到的运动参数包括角速度、加速度、位移、位置和方位中的任一种或几种。8.根据权利要求1
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7任一项所述的音频播放处理方法，其特征在于，所述第一扬声器设备和第二扬声器设备基于所述运动参数对要播放的音频信号进行调整和播放，包括：基于所述运动参数确定所述第一扬声器设备和第二扬声器设备各自相对于声源的位置和/或方位；基于所确定的各个扬声器设备相对于所述声源的位置和/或方位，在预先确定的滤波器列...

【专利技术属性】
技术研发人员：童伟峰，张亮，
申请(专利权)人：恒玄科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：