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本发明实施例提出一种无线音频设备的音频播放处理方法、装置及无线音频设备。所述方法包括：检测所述第一扬声器设备和第二扬声器设备与一固定UWB设备之间的距离，并建立该些距离与IMU的零偏的约束关系；通过多次测量，得到多个约束关系，从多个约束关系...
该专利属于恒玄科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恒玄科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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