本发明专利技术提供了一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线，涉及钢筋网片生产设备技术领域。钢筋网片夹持单元包括支撑梁、第一抓取组件、第一驱动机构和第二驱动机构。第一抓取组件包括两个相对设置在支撑梁第一侧的第一抓取件，每个第一抓取件均通过第一导向机构可滑动的设在支撑梁上；第一抓取件与第一导向机构转动连接，第一抓取件具有夹持状态以及避让状态；第一驱动机构适于调节两个第一抓取件沿支撑梁方向的间距；第二驱动机构设在支撑梁上，适于驱动第一抓取件在夹持状态和避让状态之间转换。本发明专利技术能够解决现有技术中的钢筋网片抓取装置因无法避让纵筋导致钢筋网片夹持失败的问题，具有夹持稳定、运行可靠、结构简单的特点。简单的特点。简单的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线
[0001]本专利技术涉及钢筋网片生产设备
，具体涉及一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线。
技术介绍
[0002]焊接钢筋网片是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。焊接的钢筋网片需要在两端对纵筋进行折弯，折弯之后将钢筋网抓取到模具上。而现有的钢筋网片抓取装置通过设置长条形等距多齿双夹板，两个双夹板之间形成夹持槽，将钢筋网片的纵筋对准在夹持槽内，再通过双夹板对钢筋网片实现夹持。而这种装置抓取钢筋网片时，容易在自上而下抓取钢筋网片时因无法避让折弯的纵筋而导致夹持失败。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢筋网片抓取装置因无法避让折弯的纵筋导致钢筋网片夹持失败的缺陷，从而提供一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术一方面提供了一种钢筋网片夹持单元，包括支撑梁、第一抓取组件、第一驱动机构和第二驱动机构。其中，第一抓取组件包括两个相对设置在支撑梁第一侧的第一抓取件，每个第一抓取件均通过第一导向机构可滑动的设在支撑梁上；第一抓取件与第一导向机构转动连接，第一抓取件具有位于竖直方向的夹持状态以及相对于第一导向机构摆动至与竖直方向成角度、用于避让纵筋的避让状态；第一驱动机构适于调节两个第一抓取件沿支撑梁长度方向的间距；第二驱动机构设在支撑梁上，适于驱动第一抓取件在夹持状态和避让状态之间转换。
[0005]可选的，第一导向机构包括设置在支撑梁上的第一滑轨和第一滑座，第一抓取件与所述第一滑座转动连接，所述第一滑座滑动安装在所述第一滑轨上。
[0006]可选的，至少一个第一抓取件连接有第一驱动机构，第一驱动机构适于驱动第一抓取件作靠近或远离另一所述第一抓取件的运动。
[0007]可选的，第一驱动机构包括相互配合的丝杠和螺母，丝杠沿支撑梁的长度方向设置，螺母套装在丝杠上，第一滑座与螺母连接。
[0008]可选的，第二驱动机构包括设在支撑梁上的顶件，顶件设在两个第一抓取件之间，第一抓取件设有与顶件抵接配合的抵接部，顶件与抵接部抵接时适于驱动第一抓取件相对于第一导向机构摆动。
[0009]可选的，第一抓取件抓取钢筋的侧边沿开设有卡接凹槽，两个第一抓取件的卡接凹槽对称设置。
[0010]可选的，还包括第二抓取组件，第二抓取组件沿竖向设在背离第一抓取组件的第二侧；第二抓取组件包括两个相对设置的第二抓取件，每个第二抓取件均可滑动的设在支
撑梁上。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种钢筋网片夹持装置，包括横梁以及多个以上技术方案中任一项所述的钢筋网片夹持单元，钢筋网片夹持单元可滑动的间隔设置在横梁上；支撑梁与横梁垂直布置。
[0012]可选的，支撑梁和横梁之间设有第三驱动机构，适于驱动支撑梁沿横梁作直线运动。
[0013]可选的，支撑梁和横梁之间设有第二导向机构，第二导向机构包括设在横梁上的第二滑轨和设在支撑梁上的第二滑座，支撑梁与第二滑座固定连接，第二滑座通过第三驱动机构在第二滑轨上滑动。
[0014]本专利技术的第三方面提供了一种钢筋网片生产线，包括以上技术方案中任一项所述的钢筋网片夹持装置。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1.利用本专利技术的技术方案，两个相对设置的第一抓取件可用于自上而下抓取钢筋网片，两个第一抓取件易于插入钢筋网片的网格孔中，通过第一驱动机构调节两个第一抓取件之间的距离，实现对钢筋网片的夹持，结构简单，运行可靠，能够稳固的夹持钢筋网片。第二驱动机构能够使第一抓取件在夹持状态和避让状态之间转换，当第一抓取件处于夹持状态时，对钢筋网片进行夹持，当第一抓取件处于避让状态时，能够避开钢筋网片的纵筋，尤其是折弯的纵筋，缩短其他的钢筋网片夹持单元与钢筋网片之间的距离，增加第一抓取件插入钢筋网片的网格孔的深度，保证第一抓取件能够成功且稳定的夹持钢筋网片，进一步提升钢筋网片夹持的成功率，提高钢筋网片夹持单元运行的可靠性。另外，由于第一驱动机构能够调节两个第一抓取件之间的距离，使得钢筋网片夹持单元能够夹持多种规格的钢筋网片，灵活多变；并且，当同时抓取三张不同规格的钢筋网片时，只需将第一抓取件插入三张钢筋网片重合的网格孔中，就能实现同时抓取三张不同规格的钢筋网片，无需将其与钢筋网片的纵筋一一对齐，省时省力，提高了钢筋网片的生产效率。
[0017]2.第一抓取件上抓取钢筋的侧边开设有卡接凹槽，夹持钢筋网片时，将钢筋网片的纵筋卡在卡接凹槽内，能够对纵筋起到限位作用，有效防止钢筋网片在夹持过程中的滑动或脱落，进一步提高钢筋网片夹持的可靠性。
[0018]3.与第一抓取件背向设置的第二抓取件能够自下而上抓取钢筋网片，与第一抓取组件组合，使钢筋网片夹持单元具备两侧抓取钢筋网片的功能。第二抓取组件可用于钢筋网片的翻转动作，满足钢筋网片生产线中对钢筋网片翻转的需求，能够提高钢筋网片的生产效率。
[0019]4.利用本专利技术的技术方案，第三驱动机构能够调节相邻的钢筋网片夹持单元沿横梁方向的间距，使得第一抓取件的横向和纵向皆可调，从而使钢筋网片夹持装置能够夹持多种规格的钢筋网片。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例提供的处于夹持状态的钢筋网片夹持单元的结构示意图；
[0022]图2示出了本专利技术实施例提供的处于避让状态的钢筋网片夹持单元的结构示意图；
[0023]图3示出了图2的正视图；
[0024]图4示出了本专利技术实施例提供的第一驱动机构的一种实施方式的结构示意图；
[0025]图5示出了本专利技术实施例提供的第一驱动机构的又一种实施方式的结构示意图；
[0026]图6示出了本专利技术实施例提供的自上而下夹持时的钢筋网片夹持装置的结构示意图；
[0027]图7示出了图6的侧视图；
[0028]图8示出了本专利技术实施例提供的自下而上夹持时的钢筋网片夹持装置的结构示意图；
[0029]图9示出了图8的侧视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]10、支撑梁；20、第一抓取件；21、抵接部；22、卡接凹槽；30、第一导向机构；31、第一滑座；32、第一滑轨；40、第二驱动机构；41、顶件；42、复位弹簧；50、第一驱动机构；51、丝杠；52、丝杠座；53、联轴器；54、第一电机；55、主动链轮；56、链条环；57、从动链轮；60、第二抓取件；70、横梁；80、第三驱动机构；90、第二导向机构；91、第二滑座；100、钢筋网片；101、横筋；102、纵筋；10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片夹持单元，其特征在于，包括：支撑梁(10)；第一抓取组件，包括两个相对设置在所述支撑梁(10)第一侧的第一抓取件(20)，每个所述第一抓取件(20)均通过第一导向机构(30)可滑动的设在所述支撑梁(10)上；所述第一抓取件(20)与所述第一导向机构(30)转动连接，所述第一抓取件(20)具有位于竖直方向的夹持状态以及相对于所述第一导向机构(30)摆动至与竖直方向成角度、用于避让纵筋(102)的避让状态；第一驱动机构(50)，适于调节两个所述第一抓取件(20)沿所述支撑梁(10)长度方向的间距；第二驱动机构(40)，设在所述支撑梁(10)上，适于驱动所述第一抓取件(20)在所述夹持状态和所述避让状态之间转换。2.根据权利要求1所述的钢筋网片夹持单元，其特征在于，所述第一导向机构(30)包括设置在所述支撑梁(10)上的第一滑轨(32)和第一滑座(31)，所述第一抓取件(20)与所述第一滑座(31)转动连接，所述第一滑座(31)滑动安装在所述第一滑轨(32)上。3.根据权利要求2所述的钢筋网片夹持单元，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括相互配合的丝杠(51)和螺母，所述丝杠(51)沿所述支撑梁(10)的长度方向设置，所述螺母套装在所述丝杠(51)上，所述第一滑座(31)与所述螺母连接。4.根据权利要求1所述的钢筋网片夹持单元，其特征在于，所述第二驱动机构(40)包括设在所述支撑梁(10)上的顶件(41)，所述顶件(41)设在两个所述第一抓取件(20)之间，所述第一抓取件(20)设有与所述顶件(41)抵接配合的抵接部(21)，所述顶件(41)与所述抵接部(21)抵接时适于驱动所述第一抓取件(20)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建庚，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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