一种直弯圆管承载工装及双堵头压装焊接装置制造方法及图纸

一种直弯圆管承载工装及双堵头压装焊接装置。一种直弯圆管承载工装，包括结构一致的两组移动组件，任意一组移动组件包括底板，底板上连接有竖板，所述底板、竖板构成一个放置弯管工位，所述竖板上异于放置弯管的一侧设置有凸台，所述的两组移动组件的凸台之间存在间隔，凸台上设置有伸向间隔的凸耳，凸耳通过第一连杆连接直管平台。本发明专利技术可一次性对单个产品的两根弯管进行双头压装以及连续环焊焊接操作，效率高，尤其适用于弯管件；本发明专利技术还适应于不同规格尺寸的直、弯管，特别是能依据弯管件进行调节与多点定位，避免弯管压装形变而报废的情况发生，以及依据弯管的形状维持压装组件与端面垂直和筒罩组件与端面平行，保证压装焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种直弯圆管承载工装及双堵头压装焊接装置


[0001]本专利技术涉及暖通领域，具体涉及一种直弯圆管承载工装，用于承载待放置待压装、焊接堵头的直管或弯管，还涉及了一种及应用有直弯圆管承载工装的双堵头压装焊接装置，用于对放置在直弯圆管承载工装上的直管或弯管的两端头进行堵头的压装和焊接操作，适合主流的直圆管以及异型的弯圆管，不适合其他截面为非圆的异型管。

技术介绍

[0002]烘干架、毛巾架作为生活中必不可少的一种生活用品，和人们的生活息息相关，由多根管材搭接构成，每根管材两头需要焊接堵住。目前电热烘干架生产过程中，竖管和横管经扩管工序后组装成的烘干架主体，进入打堵头工序后，是由人工将堵头组件一个一个地分别塞进烘干架主体两侧的竖管孔内，并用榔头将其敲打至与竖管端面齐平的位置。
[0003]目前也出现自动化设备对管件进行压装堵头的压装装置，但均适应于直管件，毛巾架的管材主要为圆管，其端部通过压装并焊接堵头进行密封，但随着发展，一方面烘干架、毛巾架产品美学设计占据越来越重要的位置，弯管件也逐步出现，例如公开号为CN306593152S所展示的一种烘干架，其主杆则采用的是弯管，目前适应于直管的压装、焊接设备则不适用，目前采用的方案依旧是传统的手工作业方式，但由于产量的不断扩大，需要的人力数量和劳动强度也日益增加，迫切需要一种自动装配设备来代替人力，降低劳动强度，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种直弯圆管承载工装及双堵头压装焊接装置来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。
[0005]一种直弯圆管承载工装，包括结构一致的两组移动组件，任意一组移动组件包括底板，底板上连接有竖板，所述底板、竖板构成一个放置弯管工位，所述竖板上异于放置弯管的一侧设置有凸台，所述的两组移动组件的凸台之间存在间隔，凸台上设置有伸向间隔的凸耳，凸耳通过第一连杆连接直管平台；直管平台上连接第一角板，所述第一连杆两端分别与凸耳、第一角板枢接，所述底板下方连接有配合座，配合座上配合有螺杆，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，两组配合座分别配合在一段螺纹段上，螺杆的端部连接有手轮；所述底板上设置有L型滑槽，由相连通的横槽和竖槽构成，横槽内设置有水平滑块，竖槽内设置有垂直滑块，水平滑块、垂直滑块之间通过第二连杆枢接连接；所述底板上方还设置有弯管平台，所述弯管平台上连接有第二角板，第二角板连接在垂直滑块上；所述的两组移动组件之间通过定长的定长杆连接，所述的定长杆两端分别连接在两组移动组件的水平滑块上。
[0006]进一步地，所述L型滑槽的横槽位于竖槽的靠近直管的一侧；作用在于使单向转动手轮达到的效果为控制直管或弯管均同向动作，符合操作常理。
[0007]进一步地，所述第一连杆、第二连杆结构尺寸一致且倾角相等，所述第一角板、第
二角板结构尺寸一致；作用在于随着移动组件移动而能维持直管平台、弯管平台始终等高。
[0008]进一步地，所述螺杆由两段组成，任意一段的端部设置有连接器；通过连接器的连接传递扭矩，作用在于降低安装难度。
[0009]进一步地，所述螺杆与手轮之间通过变速齿轮箱连接，手轮连接在变速齿轮箱的输入端，螺杆连接在变速齿轮箱的输出端，所述变速齿轮箱内部为多组齿轮构成的齿轮轴系；目的在于增大输出扭矩，同时提高控制精度。
[0010]进一步地，所述竖板上设置有第一枢轴，第一枢轴的柱面与竖板贴合，而其平面则设有第二枢轴，第二枢轴的柱面与第一枢轴贴合；所述第一枢轴、第二枢轴均存在转动自由度；作用在于，使得弯管存在与第二枢轴作用的多个接触点，避免弯管件顶点处单点受力的情况出现，维持弯管件在压装下不发生形变。
[0011]进一步地，所述第一枢轴采用磁铁，竖板和第二枢轴采用磁性材质；作用在于防止第一枢轴、第二枢轴脱位。
[0012]进一步地，所述弯管平台满足其承载的弯管的重心位于弯管平台上，和/或，所述竖板的顶部连接有顶板；顶板的作用在于与弯管平台一同对弯管进行限位作用，可以使弯管平台的空间占据小，目的在于避免基于弯管重心点不位于其实体结构上的特性而翻覆。
[0013]进一步地，所述弯管平台与竖板之间存在间隔；间隔的设置用于满足第一枢轴、第二枢轴的设置和在弯管抵靠后的转动需要，还存在对第一枢轴、第二枢轴的限位作用。
[0014]进一步地，所述弯管平台的两侧设置连接臂，竖板上设置有滑槽，滑槽内置有滑块，所述连接臂连接在滑块上；作用在于对弯管平台进行导向和限位，提升弯管平台的稳定性。
[0015]进一步地，所述滑槽侧设置有刻度用于展示所对应的直管或弯管的当前高度。
[0016]进一步地，所述直管平台上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有定距板，定距板底部内置于第二滑槽，定距板可在第二滑槽上滑动；所述竖板面向定距板的一侧设有齿条，所述弯管平台的连接臂延伸至凸台上方，连接臂上设置有安装板，安装板上设置有两组相互啮合的输入齿轮和倍速齿轮，安装板上还设置有与倍速齿轮同轴转动的输出齿轮，输入齿轮与齿条啮合，输出齿轮与齿条推杆啮合；
[0017]所述齿条推杆上下两端设置有第三滑槽，第三滑槽内分别设置有滑杆，所述滑杆可在第三滑槽内滑动；所述凸台通过枢接的第三连杆，第三连杆枢接到位于下方的滑杆上，竖板的齿条侧还通过第四连杆枢接到位于上方的滑杆上；
[0018]所述齿条推杆顶部设置有存在45
°
斜面的楔块，所述定距板存在延伸至楔块的上方的延伸部，且延伸部内置有45
°
斜面的配合槽，所述楔块与配合槽侧壁贴合。
[0019]倍速齿轮联动输出齿轮逆时针转动，驱动与输出齿轮啮合的齿条推杆向上移动管径的变动量一半，齿条推杆通过楔块与配合槽的作用，将齿条推杆在竖直方向的位移等长转为定距板在水平方向的位移，最终即两定距板的间距增大管径的变动量。
[0020]进一步地，所述凸台上设置有避位槽，所述齿条推杆正对避位槽设置；避位槽的作用在于增大齿条推杆的安装、活动空间，降低第三连杆的长度进而降低其对安装空间的要求。
[0021]还提供有一种应用有直弯圆管承载工装的压装焊接装置，除直弯圆管承载工装外还包括有：
[0022]机台，所述直弯圆管承载工装设置在机台的中部位置，机台上设置有导柱，所述导柱贯穿移动组件的配合座，机台两端设置有载板，载板上设置多段滑槽；
[0023]压装组件，配合设置在多段滑槽上，用以将堵头以与管件端面垂直的方向压装在直管或弯管的两端部；包括安装台，其上设有夹模器和压装气缸，压装气缸的气动输出口设置有压轴，压轴的另一端连接夹模器；还包括有滑台，底座上安装有第一滑轨和避位气缸，所述安装台连接在第一滑轨上，避位气缸的输出杆连接在安装台上；
[0024]所述机台上设置有主导柱，所述的两载板配合在主导柱上，且两载板之间通过主螺杆连接，主螺杆一端连接到驱动电机，所述滑台的底部与多段滑槽配合；联合调节两载板的距离以及滑台在多段滑槽的位置，使得压装气缸的动作输出方向与弯管件端面垂直。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直弯圆管承载工装，其特征在于：包括结构一致的两组移动组件；任意一组移动组件包括底板(1)，底板(1)上连接有竖板(2)，所述底板(1)、竖板(2)构成一个放置弯管工位，所述竖板(2)上异于放置弯管的一侧设置有凸台(3)，所述的两组移动组件的凸台(3)之间存在间隔，凸台(3)上设置有伸向间隔的凸耳(4)，凸耳(4)通过第一连杆(5)连接直管平台(6)；直管平台(6)上连接第一角板(7)，所述第一连杆(5)两端分别与凸耳(4)、第一角板(7)枢接，所述底板(1)下方连接有配合座(8)，配合座(8)上配合有螺杆(9)，所述螺杆(9)上设置有两段旋向相反的螺纹段，两组配合座(8)分别配合在一段螺纹段上，螺杆(9)的端部连接有手轮(10)；所述底板(1)上设置有L型滑槽(101)，由相连通的横槽(102)和竖槽(103)构成，横槽(102)内设置有水平滑块(11)，竖槽(103)内设置有垂直滑块(12)，水平滑块(11)、垂直滑块(12)之间通过第二连杆(13)枢接连接；所述底板(1)上方还设置有弯管平台(14)，所述弯管平台(14)上连接有第二角板(15)，第二角板(15)连接在垂直滑块(12)上；所述的两组移动组件之间通过定长的定长杆(16)连接，所述的定长杆(16)两端分别连接在两组移动组件的水平滑块(11)上。2.根据权利要求1所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述L型滑槽(101)的横槽(102)位于竖槽(103)的靠近直管的一侧；所述第一连杆(5)、第二连杆(13)结构尺寸一致且倾角相等，所述第一角板(7)、第二角板(15)结构尺寸一致。3.根据权利要求2所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述竖板(2)上设置有第一枢轴(18)，第一枢轴(18)的柱面与竖板(2)贴合，而其平面则设有第二枢轴(19)，第二枢轴(19)的柱面与第一枢轴(18)贴合；所述第一枢轴(18)、第二枢轴(19)均存在转动自由度。4.根据权利要求2所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述弯管平台(14)满足其承载的弯管的重心位于弯管平台(14)上，和/或，所述竖板(2)的顶部连接有顶板(20)。5.根据权利要求4所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述弯管平台(14)与竖板(2)之间存在间隔。6.根据权利要求5所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述弯管平台(14)的两侧设置连接臂(141)，竖板(2)上设置有滑槽(201)，滑槽(201)内置有滑块，所述连接臂(141)连接在滑块上。7.根据权利要求6所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述滑槽(201)侧设置有刻度，用于展示所对应的直管或弯管的当前高度。8.根据权利要求6所述的直弯圆管承载工装，其特征在于：所述直管平台(6)上设置有第二滑槽(601)，第二滑槽(601)上设置有定距板(21)，定距板(21)底部内置于第二滑槽(601)，定距板(21)可在第二滑槽(601)上滑动；所述竖板(2)面向定距板(21)的一侧设有齿条(22)，所述弯管平台(14)的连接臂(141)延伸至凸台(3)上方，连接臂(141)上设置有安装板(23)，安装板(23)上设置有两组相互啮合的输入齿轮(24)和倍速齿轮，安装板(23)上还设置有与倍速齿轮同轴转动的输出齿轮(25)，输入齿轮(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑斌，覃晶晶，郑亮，
申请(专利权)人：江西艾芬达暖通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：