一种压路机激振器焊接生产线制造技术

压路机激振器焊接生产线，包括：上料输送机构，包括输送物料的上料传动结构、支撑上料传动结构的第一支架和驱动上料传动结构的上料动力结构；顶升移位机构，设置于上料输送机构尾部；变位机构，初始设置于顶升移位机构水平移动的方向上，且与上料输送机构尾部的间距不大于顶升移位机构水平移动的最大距离；焊接机构，设置于变位机构一侧，用于对绕自身中轴转动的物料焊接；下料输送机构，设置于变位机构另一侧，下料输送机构的始端位于变位机构水平移动的方向上，本申请相比于现有技术，提供了一种自动上料、自动变位、自动下料的焊接生产线，能够实现激振器的45

【技术实现步骤摘要】
一种压路机激振器焊接生产线
[0001]
：
[0002]本技术涉及压路机激振器焊接
，更具体地说是一种压路机激振器焊接生产线。
[0003]
技术介绍
：
[0004]激振器是压路机钢轮上的一种关键核心部件，能引起钢轮振动，并且能调节钢轮激振力的大小，焊接质量直接影响整机性能以及钢轮的寿命，焊接就是一道关键工序，在焊接后需要进行严格的探伤、外观检查。目前，激振器焊接为转圈平焊，焊接过程中，焊缝的内部易出现未焊透，外部易出现焊瘤、未熔合、焊角大小不一致现象，经常返工进行刨开、焊补，合格率低。焊接工序是激振器生产制造过程中耗时最长的工序，现有生产方式为人工焊接、人工搬运，工人劳动强度大，焊接精度差，严重制约着焊接质量和生产效率。
[0005]传统焊接存在一下缺点：
[0006]①
自动焊接质量差，目前装夹工装都是定向的竖直装夹工装，所以导致自动焊接方式均为角焊缝转圈平焊，焊接质量差，焊接后易出现咬边、表面焊瘤以及焊角大小不一致等缺陷；
[0007]②
人工焊接效率低，一组激振器如果人工焊接，需要180min左右，焊接完还要进行焊缝修磨和焊补40min，可见人工焊接效率很低；
[0008]③
劳动强度大，在进行焊接操作时，工人需转圈长时间焊接，有时还需要弯腰焊接，劳动强度很大；
[0009]
技术实现思路
：
[0010]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术拟提供一种能够实现自动上料、自动下料和船形焊的压路机激振器焊接生产线。
[0011]为实现上述目的，本技术提供的压路机激振器焊接生产线，包括：
[0012]上料输送机构，包括输送物料的上料传动结构、支撑上料传动结构的第一支架和驱动上料传动结构的上料动力结构；
[0013]顶升移位机构，设置于上料输送机构尾部，包括能够带动物料竖直方向升降的竖直升降结构和能够带动物料水平移动的滑动结构；
[0014]变位机构，初始设置于顶升移位机构水平移动的方向上，且与上料输送机构尾部的间距不大于顶升移位机构水平移动的最大距离；包括能够水平移动的滑动支架和与滑动支架以转动方式相连的转动支架，转动支架上还设置有能够使物料绕自身中轴转动的装夹结构；
[0015]焊接机构，设置于变位机构一侧，用于对绕自身中轴转动的物料焊接；
[0016]下料输送机构，设置于变位机构另一侧，下料输送机构的始端位于变位机构水平移动的方向上，且与变位机构的间距不大于滑动支架水平移动的最大距离；包括输送物料的下料传动结构、支撑下料传动结构的第二支架和驱动下料传动结构的下料动力结构。
[0017]进一步地，第一支架为上部敞口的空腔结构，所述上料传动结构包括两条平行设置于第一支架内腔上部两侧的第一传送带，所述上料动力结构包括与第一支架固定相连的
第一电动机和与所述第一电动机相连的传动轮，第一电动机通过连接有控制开关的线路与电源相连。
[0018]进一步地，所述滑动结构包括滑板和与第一支架尾部内侧固定相连的两条滑轨，所述滑板与滑轨滑动配合；所述滑动结构还包括能够带动滑板沿滑轨滑动的动力装置。
[0019]进一步地，所述滑轨为条形结构，两条所述滑轨正相对的侧面开设有尺寸与滑板侧边厚度适配的滑槽，所述滑板侧边在滑轨侧面的凹槽内滑动。
[0020]进一步地，所述竖直升降结构包括两7字形顶升臂，所述顶升臂下端与滑板上部固定相连，两顶升臂之间连接有顶升横梁；滑板上部还固定连接有顶升气缸，顶升气缸活塞杆端部与顶升横梁固定相连。
[0021]进一步地，所述顶升臂纵向部分外侧壁固定连接有导向滑块，滑板上部设置有与导向滑块适配的顶升导向滑道。
[0022]进一步地，所述滑动支架能够在外力作用下沿固定设置于地面上的滑道滑动；所述转动支架为矩形板状结构，所述转动支架一侧与滑动支架以能够转动的方式相连，另一侧连接有装夹结构；装夹结构包括与转动支架下端相连的下装夹座和与转动支架上端以滑动方式连接的上装夹座；所述上装夹座被与转动支架固定相连的装夹气缸驱动；所述下装夹座、上装夹座分别连接有转动卡盘、上装夹头，所述转动卡盘能够在外力作用下绕自身中轴线转动，所述上装夹头通过轴承与上装夹座相连，上装夹头朝向转动卡盘的一端为锥形，所述转动卡盘、上装夹头同轴。
[0023]进一步地，所述下料传动结构为转动连接在第二支架上部的第二传送带，所述下料动力结构包括与第二支架固定相连的第二电动机和与所述第二电动机相连的传动轮，第二电动机通过连接有控制开关的线路与电源相连。
[0024]进一步地，所述上料输送机构与下料输送机构夹角为直角；所述变位机构水平移动的方向与下料输送机构平行。
[0025]进一步地，所述上料输送机构与下料输送机构还可以平行设置；所述变位机构水平移动的方向与下料输送机构垂直。
[0026]本技术的有益效果是：本申请相比于现有技术，提供了一种自动上料、自动变位、自动下料的焊接生产线，能够实现激振器的45
°
船形焊。通过上料输送机构与顶升移位机构的配合，可以将待焊接的激振器输送到变位机构的装夹结构处装夹；转动支架将激振器调整45
°
后焊接机构进行焊接；焊接完毕后，转动支架再次转动45
°
至水平状态，滑动支架水平滑动，将焊接完毕的激振器传递到下料输送机构；整个过程不需要人工参与繁重的搬运及焊接工作；过程控制简单，各始、停节点可以通过限位开关、光电开关或人工控制，技术成熟，成本低。
[0027]附图说明：
[0028]附图1是本技术一种实施例的排布结构示意图；
[0029]附图2是本技术变位机构的部分特征结构示意图；
[0030]附图3是本技术上料输送机构的部分特征结构示意图；
[0031]附图4是本技术顶升移位机构最低位置的部分特征结构示意图；
[0032]附图5是本技术顶升移位机构顶升状态的部分特征结构示意图；
[0033]附图6是本技术下料输送机构的部分特征结构示意图；
[0034]附图中：1、上料输送机构，2、顶升移位机构，3、变位机构，4、焊接机构，5、下料输送机构，101、第一传送带，102、第一支架、103、第一传动箱，201、顶升臂，202、顶升横梁，203、顶升导向滑道，204、顶升气缸，205、滑板，301、滑动支架，302、转动支架，303、上装夹座，304、上装夹头，305、转动卡盘，306、下装夹座，307、装夹气缸，501、第二传送带，502、第二支架。
[0035]具体实施方式：
[0036]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术进行更加详细的描述。
[0037]在对本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压路机激振器焊接生产线，其特征在于：包括：上料输送机构（1），包括输送物料的上料传动结构、支撑上料传动结构的第一支架（102）和驱动上料传动结构的上料动力结构；顶升移位机构（2），设置于上料输送机构（1）尾部，包括能够带动物料竖直方向升降的竖直升降结构和能够带动物料水平移动的滑动结构；变位机构（3），初始设置于顶升移位机构（2）水平移动的方向上，且与上料输送机构（1）尾部的间距不大于顶升移位机构（2）水平移动的最大距离；包括能够水平移动的滑动支架（301）和与滑动支架（301）以转动方式相连的转动支架（302），转动支架（302）上还设置有能够使物料绕自身中轴转动的装夹结构；焊接机构（4），设置于变位机构（3）一侧，用于对绕自身中轴转动的物料焊接；下料输送机构（5），设置于变位机构（3）另一侧，下料输送机构（5）的始端位于变位机构（3）水平移动的方向上，且与变位机构（3）的间距不大于滑动支架（301）水平移动的最大距离；包括输送物料的下料传动结构、支撑下料传动结构的第二支架（502）和驱动下料传动结构的下料动力结构。2.如权利要求1所述的压路机激振器焊接生产线，其特征在于第一支架（102）为上部敞口的空腔结构，所述上料传动结构包括两条平行设置于第一支架（102）内腔上部两侧的第一传送带（101），所述上料动力结构包括与第一支架（102）固定相连的第一电动机和与所述第一电动机相连的传动轮，第一电动机通过连接有控制开关的线路与电源相连。3.如权利要求1所述的压路机激振器焊接生产线，其特征在于所述滑动结构包括滑板（205）和与第一支架（102）尾部内侧固定相连的两条滑轨，所述滑板（205）与滑轨滑动配合；所述滑动结构还包括能够带动滑板（205）沿滑轨滑动的动力装置。4.如权利要求3所述的压路机激振器焊接生产线，其特征在于所述滑轨为条形结构，两条所述滑轨正相对的侧面开设有尺寸与滑板（205）侧边厚度适配的滑槽，所述滑板（205）侧边在滑轨侧面的凹槽内滑动。5.如权利要求1所述的压路机激振器焊接生产线，其特征在于所述竖直升降结构包括两7字形顶升臂（201）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞臣，王应品，李德明，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：