一种侧向立体停车库的车辆存取方法技术

本发明专利技术公开了一种侧向立体停车库的车辆存取方法，包括下层存取车步骤和上层取取车步骤：下层存车时，侧向立体停车库驶离地面停车位，车辆向上抬升离开地面，再侧向移动至地面停车位上，再将车辆下降放置在停车位上；上层存车时，侧向立体停车库驶离地面停车位，将车辆抬起上升顶端，再侧向移动至地面停车位上；下层取车时，侧向立体停车库将车辆向抬升离开地面，完全驶离地面停车位并将车辆放置在地面上，然后返回地面停车位上；上层取车时，侧向移动并完全驶离地面停车位，将车辆托起并下降放置在地面，返回地面停车位上。本发明专利技术对侧方双层停车库进行控制存取车辆，操作简单方便，能满足公共场所临时停放车辆要求，有效解决城市停车难问题。停车难问题。停车难问题。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向立体停车库的车辆存取方法


[0001]本专利技术属于停车
，尤其涉及立体停车库领域，具体涉及一种侧向立体停车库的车辆存取方法。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车的拥有量也越来越多，使得城市内停车问题变得越来越紧张，在城市道路两边随处都可看到规划的车辆停车位，将车辆停放在道路边不仅影响了道路交通的安全，也影响到汽车的使用安全，而且城市的路边的公共停车位也难以满足停车需求；常规的停车场地已经无法满足停车的需求，立体停车库就应运而生而，在一些会展中心、酒店、大型商场、繁华场所以及小区停车库已经不能够满足人们的停车要求，为此，有将汽车停车场所由平面停车库向立体停车库演变，现代立体停车库成为了一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的停车设备。立体车库的形式多样，每种立体停车库都有自己的特点，如简易升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中，垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、多层循环式、水平循环式均适合用于大规模的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧向立体停车库的车辆存取方法，其特征在于：所述车辆存取方法包括利用侧向设置在地面停车位上的侧向立体停车库对车辆进行存取的步骤，对车辆进行存取的步骤包括在侧向立体停车库的下层存取车步骤和上层取取车步骤：下层存车时，控制侧向立体停车库驶离地面停车位，使侧向立体停车库能够完全包围在车辆外侧，侧向立体停车库将车辆向上抬升离开地面，然后侧向移动至地面停车位上，再将车辆下降放置在停车位上；上层存车时，控制侧向立体停车库驶离地面停车位，使侧向立体停车库能够完全包围在车辆外侧，并将车辆抬起上升至侧向立体停车库的顶端，再侧向移动至地面停车位上；下层取车时，控制侧向立体停车库将车辆向抬升离开地面，然后侧向移动并完全驶离地面停车位，侧向立体停车库再将车辆放置在地面上，侧向立体停车库返回地面停车位上；上层取车时，控制侧向移动并完全驶离地面停车位，侧向立体停车库将顶端存放的车辆托起并下降放置在地面，侧向立体停车库返回地面停车位上。2.根据权利要求1所述的一种侧向立体停车库的车辆存取方法，其特征在于：所述侧向立体停车库包括置于地面停车位上的车库本体、设置在车库本体左右两侧底部的移动滚轮，所述车库本体包括横向移动支撑框体和设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端与底端之间设置有升降驱动装置，所述内升降托架体的左右两侧通过升降驱动装置设置于移动支撑框体内，在横向移动支撑框体顶端的前后两侧分别设置有两对用于支撑车辆停放的支撑臂，在所述内升降托架体的前后两侧分别设置有两对取车托臂，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒；利用侧向立体停车库进行下层存车时、上层存车时、下层取车时和上层取车时的步骤具体包括：下层存车时，将车辆侧向停放于地面停车位上设置的侧向立体停车库的外侧，扫描车辆的头部和后部停放位置，根据扫描的车辆信号启动侧向立体停车库，驱动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出，支撑框体完全横向驶离地面停车位后，使升降托架体能够完全包围在车辆外侧；通过触屏控制盒发出下层存车控制信号；驱动内升降托架体沿横向移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，并启动内升降托架体并通过取车托臂向上抬升车辆离开地面，驱动控制横向移动支撑框体侧向移动至地面停车位后，控制内升降托架体下降，使车辆放置在地面的停车位上；转动取车托臂收回至原来位置，控制内升降托架体上升至横向移动支撑框体顶端位置，完成下层车辆存放操作；下层取车时，驱动内升降托架体沿横向移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，并启动内升降托架体向上抬升车辆离开地面，驱动控制横向移动支撑框体侧向移动完全离开地面停车位后，控制内升降托架体下降，将车辆放置在地面上，转动取车托臂收回至原来位置，控制内升降托架体上升至横向移动支撑框体顶端位置，并同时驱动控制横向移动支撑框体侧向移动返回至地面停车位上，完成下层取车操作；上层存车时，将车辆侧向停放于地面停车位上设置的侧向立体停车库的外侧，扫描车辆的头部和后部停放位置，根据扫描的车辆信号启动侧向立体停车库，通过触屏控制盒发出上层存车控制信号，驱动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出；支撑框体完全横向驶离地面停车位，使升降托架体能够完全包围在车辆外侧，驱动内升降托架体沿横向
移动支撑框体的顶端下降至地面，将内升降托架体上的取车托臂转动至车辆底盘的支撑位置，启动内升降托架体并通过取车托臂托起车辆向上抬升离开地面，将车辆抬升至支撑臂上方后，支撑臂转动至车辆下方的底盘支撑位置，然后控制所述内升降托架体下降，带动车辆下降并停放在支撑臂上，再推动横向移动支撑框体侧向移动返回至地面停车位，转动取车托臂收回至原来位置，完成上层车辆存放操作；上层取车时，通过触屏控制盒发出上层存车控制信号，驱动支撑框体通过移动滚轮沿地面停车位横向驶出并且完全离开地面停车位；将取车托臂转向车辆的底盘支撑位置，驱动内升降托架体上升一段高度，使取车托臂抬升车辆离开支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，任仲久，黄永志，
申请(专利权)人：广西逸华新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：