一种传送带自卸运输车的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，包括车厢部分、自卸部分、油路部分和电控部分，车厢前端的侧壁上设置有前端磁性开关，车厢前端的底部设置有前端行程开关；车厢后端的侧壁上设置有后端磁性开关，车厢后端的侧壁上设置有后门开行程开关，车厢后端的侧壁上设置有后门关行程开关。本发明专利技术的自动卸料方法包括：a).顶盖开启；b).后门开启；c).自动卸料；d).卸料完毕判断；e).推板回程；f).回程到位判断；g).关门控制；h).障碍物或人员判断；i).后门关到位判断；j).顶盖关闭。本发明专利技术的控制系统及方法，实现了现有“传送带+推板”自卸车的自动卸料的合理、安全和稳定的卸料控制。安全和稳定的卸料控制。安全和稳定的卸料控制。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带自卸运输车的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种传送带自卸运输车的控制系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种的传送带自卸运输车的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]在货物运输行业，尤其是对于诸如粮食、砂石料等散装货物的运输过程中，侧翻或后翻车辆容易出现卸料时翻车，使得侧翻或后翻卸料方式的车辆有逐渐被淘汰的趋势。取而代之的是传送带式运输自卸车，传送带式自卸车基本又分为两种，一种是“传送带+推板”的自卸方式，另一种是采用“搭扣橡胶板形成环状传送带”的方式，搭扣橡胶板形成环状传送带的自卸车需要传送带旋转多圈后才可完成卸料，卸料效率相对较低；而传送带+推板的自卸方式采用传送带和推板组合卸料的放置，由传送带将设置于车厢前端的推板拉直后端进行卸料，可实现一次卸料，卸料效率相对较高。
[0003]在实际卸料控制过程中，对于“传送带+推板”方式的自卸车来说，在卸料液压马达经传送带拉拽推板由前至后运动的过程中，如果车厢后端的限位信号失效，就会导致传送带将推板从车厢中拽出，发生损坏；同样地，在推板卸料完成后，从车厢后端向前端回程的过程中，如果限位信号失效，也容易将推板从车厢前端拽出或发生回程钢丝绳断裂，因此需要增加限位信号的设置，确保推板前后运动过程中的限位。
[0004]由于自卸车厢不仅有卸料液压马达驱使传送带和推板的运动，车厢上还设置有顶盖和后门，在卸料过程中要严格依次执行开顶盖、开后门、推板由前向后运动的动作，才可完成卸料；卸料完毕后要严格依次执行推板由后向前运动、关后门、关顶盖的动作，才可完成卸料后的关门动作。而且在关门的过程中，还应考虑到门下是否站立有人员的问题，要确保有人员情况下的安全性。因此，需要开发一种传送带式自卸车的控制系统及方法，以确保生产出来的传送带式自卸车具有良好的安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种传送带自卸运输车的控制系统及方法。
[0006]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，包括车厢部分、自卸部分、油路部分和电控部分，车厢部分由车架、车厢、悬架及车轮、顶盖和后门构成，车厢设置于车架上，车厢内为装载货物的空腔，悬架及车轮设置于车架的下方，顶盖和后门分别设置于车厢的顶部和后部；车厢的前端设置有驱使顶盖开启和闭合的顶盖油缸，车厢的后部设置有驱使后门开启和闭合的后门油缸；所述自卸部分由推板、传送带和交缠装置构成，交缠装置设置于车厢的后部，交缠装置由卸料马达和滚筒构成，推板设置于车厢的内部空腔中，传送带铺设于车厢的底部，且传送带的两端分别与推板和滚筒相连接，卸料马达用于驱使滚筒转动；卸料马达带动滚筒转动对传送带进行缠绕，传动带拉动推板在车厢中右前向后运动以实现卸料；其特征在于：所述车厢前端的侧壁上设置有用于检测推板是否到达车厢前端的前端磁性开
关，车厢前端的底部设置有检测推板是否到达车厢前端的前端行程开关；车厢后端的侧壁上设置有检测推板是否达到车厢后端的后端磁性开关，车厢后端的侧壁上设置有用于检测后门是否开启到位的后门开行程开关，车厢后端的侧壁上设置有用于检测后门是否关闭到位的后门关行程开关。
[0007]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，所述后门油缸以伸缩杆朝上的方式固定于车厢的侧壁上，后门油缸的伸缩杆经后门驱动机构驱使后门开启；所述前端行程开关、后门开行程开关和后门关行程开关上均设置有触杆，后门开行程开关以触杆朝后的方式固定于后门油缸前方的车厢上，当后门完全开启时后门油缸顶触在后门开行程开关的触杆上；后门关行程开关以触杆朝上的方式固定于后门驱动机构的下方，当后门完全关闭时后门驱动机构顶触在后门关行程开关的触杆上。
[0008]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，所述前端磁性开关的数量为两个，两个前端磁性开关分别设置于车厢前端的两侧壁上；所述后端磁性开关的数量为两个，两个后端磁性开关分别设置于车厢后端的两侧壁上。
[0009]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，所述后门的下边缘上设置有用于检测是否碰触到人员或物体的安全触边。
[0010]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，所述电控部分由遥控控制箱、遥控器、遥控接收器和电源线束组成，遥控控制箱中设置有型号为XC3
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24R
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E的PLC控制器，遥控器与遥控接收器无线通信，遥控接收器上设置有与PLC控制器相连接的信号接收线束，电源线束与车头电源正负极相连接以实现对遥控控制箱的供电；遥控控制箱上设置有开盖关盖旋钮、开门关门旋钮、急停按钮、卸料返回旋钮和电源按钮；开盖关盖旋钮接于PLC控制器的输入端X0、X1与COM端之间，开门关门旋钮接于PLC控制器的输入端X2、X3与COM端之间，卸料返回旋钮接于PLC控制器的输入端X4、X5与COM端之间，急停按钮接于PLC控制器的输入端X6与COM端之间；遥控接收器的信号接收线束与PLC控制器的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5相连接；前端行程开关和前端磁性开关的输出并联后接于PLC控制器的输入端X10与COM端之间，后端磁性开关的输出接于PLC控制器的输入端X11与COM端之间，后门开行程开关的输出接于PLC控制器的输入端X12与COM端之间，后门关行程开关的输出接于PLC控制器的输入端X13与COM端之间；PLC控制器的输出端Y0、Y1、Y2、Y3首先分别接继电器KA1、KA2、KA3、KA4的线圈，然后再经24V电源接于PLC控制器的C0端；PLC控制器的输出端Y4、Y5、Y7首先分别接接继电器KA5、KA6、KA7的线圈，然后再经24V电源接于PLC控制器的C1端；继电器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7的常开点形成液压阀组控制线束。
[0011]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，所述油路部分由车头柱塞泵、液压油箱和控制阀组构成，车头柱塞泵经机械机构从车头上的动力输出轴上取力，车头柱塞泵经油路与液压油箱相连接，液压油箱经控制阀组对卸料马达、后门油缸和顶盖油缸供油；控制阀组包括均为二位四通电磁阀的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；液压油箱经第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别对顶盖油缸、后门油缸和卸料马达进行供油；液压阀组控制线束中：继电器KA1、KA2的常开点分别与第一电磁阀的两线圈接线端相连接，继电器KA3、KA4的常开点分别与第二电磁阀的两线圈接线端相连接，继电器KA5、
KA6的常开点分别与第三电磁阀的两线圈接线端相连接。
[0012]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统，当推板运动至车厢的后端实现卸料后，推板经卸料马达的翻转或者经回程马达的转动进行回程；当采用卸料马达回程时：滚筒上设置有钢丝绳槽，钢丝绳槽中设置有钢丝绳，钢丝绳的一端固定于钢丝绳槽中，另一端绕过设置于车厢前端的定滑轮后与推板相连接；当采用回程马达时，回程马达经钢丝绳与推板相连接。
[0013]本专利技术的传送带自卸运输车的控制系统的自动卸料方法，通过以下步骤来实现：a).顶盖开启，当运输车将物料运输到目的地后，利用遥控器或遥控控制箱发出顶盖开启指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带自卸运输车的控制系统，包括车厢部分、自卸部分、油路部分和电控部分，车厢部分由车架（1）、车厢（2）、悬架及车轮（3）、顶盖（4）和后门（5）构成，车厢设置于车架上，车厢内为装载货物的空腔，悬架及车轮设置于车架的下方，顶盖和后门分别设置于车厢的顶部和后部；车厢的前端设置有驱使顶盖开启和闭合的顶盖油缸（11），车厢的后部设置有驱使后门开启和闭合的后门油缸（15）；所述自卸部分由推板（6）、传送带（10）和交缠装置（7）构成，交缠装置设置于车厢的后部，交缠装置由卸料马达（8）和滚筒（9）构成，推板设置于车厢的内部空腔中，传送带铺设于车厢的底部，且传送带的两端分别与推板和滚筒相连接，卸料马达用于驱使滚筒转动；卸料马达带动滚筒转动对传送带进行缠绕，传动带拉动推板在车厢中右前向后运动以实现卸料；其特征在于：所述车厢（2）前端的侧壁上设置有用于检测推板（6）是否到达车厢前端的前端磁性开关（13），车厢前端的底部设置有检测推板是否到达车厢前端的前端行程开关（14）；车厢后端的侧壁上设置有检测推板是否达到车厢后端的后端磁性开关（19），车厢后端的侧壁上设置有用于检测后门（5）是否开启到位的后门开行程开关（17），车厢后端的侧壁上设置有用于检测后门是否关闭到位的后门关行程开关（18）。2.根据权利要求1所述的传送带自卸运输车的控制系统，其特征在于：所述后门油缸（15）以伸缩杆朝上的方式固定于车厢（2）的侧壁上，后门油缸的伸缩杆经后门驱动机构（16）驱使后门（5）开启；所述前端行程开关（14）、后门开行程开关（17）和后门关行程开关（18）上均设置有触杆（33），后门开行程开关（17）以触杆（33）朝后的方式固定于后门油缸（15）前方的车厢上，当后门完全开启时后门油缸（15）顶触在后门开行程开关的触杆上；后门关行程开关（18）以触杆（33）朝上的方式固定于后门驱动机构（16）的下方，当后门（5）完全关闭时后门驱动机构（16）顶触在后门关行程开关（18）的触杆上。3.根据权利要求1或2所述的传送带自卸运输车的控制系统，其特征在于：所述前端磁性开关（13）的数量为两个，两个前端磁性开关分别设置于车厢（2）前端的两侧壁上；所述后端磁性开关（19）的数量为两个，两个后端磁性开关分别设置于车厢（2）后端的两侧壁上。4.根据权利要求3所述的传送带自卸运输车的控制系统，其特征在于：所述后门（5）的下边缘上设置有用于检测是否碰触到人员或物体的安全触边（20）。5.根据权利要求4所述的传送带自卸运输车的控制系统，其特征在于：所述电控部分由遥控控制箱（22）、遥控器、遥控接收器（24）和电源线束（23）组成，遥控控制箱中设置有型号为XC3
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24R
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E的PLC控制器（32），遥控器与遥控接收器无线通信，遥控接收器（24）上设置有与PLC控制器相连接的信号接收线束（39），电源线束与车头电源正负极相连接以实现对遥控控制箱的供电；遥控控制箱上设置有开盖关盖旋钮（40）、开门关门旋钮（41）、急停按钮（42）、卸料返回旋钮（43）和电源按钮（44）；开盖关盖旋钮（40）接于PLC控制器的输入端X0、X1与COM端之间，开门关门旋钮（41）接于PLC控制器的输入端X2、X3与COM端之间，卸料返回旋钮（43）接于PLC控制器的输入端X4、X5与COM端之间，急停按钮（42）接于PLC控制器的输入端X6与COM端之间；遥控接收器（24）的信号接收线束（39）与PLC控制器的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5相连接；前端行程开关（14）和前端磁性开关（13）的输出并联后接于PLC控制器的输入端X10与COM端之间，后端磁性开关（19）的输出接于PLC控制器的输入端X11与COM端之间，后门开行程开关（17）的输出接于PLC控制器的输入端X12与COM端之间，后门关行程开关（18）的输出
接于PLC控制器的输入端X13与COM端之间；PLC控制器（32）的输出端Y0、Y1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆波，张保成，
申请(专利权)人：山东畅达专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：