一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法技术

本发明专利技术涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明专利技术所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题，提高辅助驾驶功能的可靠性，提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法


[0001]本专利技术属于汽车辅助驾驶的
，具体涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，越来越多的汽车配备了辅助驾驶功能。辅助驾驶功能是指利用安装在汽车上的各种传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达等，获取车身周围的环境数据，然后基于传感器获取的环境数据，对车辆周围的目标进行识别、跟踪等以便提前发现危险并提醒驾驶员；高级辅助驾驶功能甚至可以基于环境数据或高精度地图获取车道线信息，然后根据车道线信息进行自动驾驶。
[0003]辅助驾驶功能在执行自动驾驶任务时，经常会遇到定位短时间失效或错误的情况，定位失效会使车辆无法从地图上获取正确的行驶轨迹，导致辅助驾驶功能突然退出，不仅会影响用户的正常使用、降低用户的使用体验，而且在用户接手驾驶不及时的情况下，还容易发生安全事故。中国专利CN201810962016.9 一种融合摄像与定位的自动驾驶车辆运行控制方法及车辆，该方案中，在定位失效的情况下，会切换成根据摄像头捕获的环境数据执行自动驾驶任务，这虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，其特征在于：包括如下步骤：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断前一时刻的定位信息是否满足沿用要求，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，是，则执行步骤3），否，则停止沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶并执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。2.根据权利要求1所述一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，其特征在于：所述定位信息包括匝道信息、前方道路类型和车辆位置；匝道信息包括通过匝道和路过匝道，前方道路类型包括普通公路、高速路和城市快速路。3.根据权利要求2所述一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，其特征在于：步骤2）中所述沿用要求包括如下内容：车辆位置与交通事故区、施工区、收费站、落石区和车道数量变化区的距离大于D1，匝道信息为通过匝道且车辆位置与匝道的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭川，任传兵，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：