一种六自由度调节平台制造技术

本发明专利技术涉及一种六自由度调节平台。本发明专利技术包括工作平台、平面调节机构、支撑机构、Z轴调节机构，工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，旋转台转动连接于连接盘，第一平移台滑动连接于旋转台，第二平移台滑动连接于第一平移台，第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；支撑机构包括：基座；Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。本发明专利技术结构紧凑，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。方便野外作业。方便野外作业。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度调节平台


[0001]本专利技术涉及调整定位装置
，尤其是指一种六自由度调节平台。

技术介绍

[0002]现在无论小到精密的光学试验仪器，或者大型结构物吊装，沉管定位沉放，桩基定位施工都对测量，施工精度控制有较高要求。现在市面上传统的六自由度调节平台的生产制造成本较高，且适用性不够广，部分需要涉及电力或液压控制，对于野外作业情况下有较多限制。因此亟需一种控制精度高、结构简单和生产成本低的六自由度平台，以适合广大用户的需求。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中六自由度调节平台的生产制造成本较高、且适用性不够广、需要涉及电力或液压控制、对于野外作业情况下有较多限制的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种六自由度调节平台，包括：工作平台，所述工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，所述旋转台转动连接于连接盘，所述第一平移台滑动连接于旋转台，所述第二平移台滑动连接于第一平移台，所述第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度调节平台，其特征在于，包括：工作平台（1），所述工作平台（1）包括：连接盘（11）、旋转台（12）、第一平移台（13）和第二平移台（14），所述旋转台（12）转动连接于连接盘（11），所述第一平移台（13）滑动连接于旋转台（12），所述第二平移台（14）滑动连接于第一平移台（13），所述第一平移台（13）的滑动方向与第二平移台（14）的滑动方向相垂直；平面调节机构（2），所述平面调节机构（2）包括：第一调节件（21）、第二调节件（22）、转动调节件（23），所述第一调节件（21）用于驱动第一平移台（13）沿旋转台（12）平移，所述第二调节件（22）用于驱动第二平移台（14）沿第一平移台（13）平移，所述转动调节件（23）用于驱动旋转台（12）相对于连接盘（11）转动；支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括：基座（31）；Z轴调节机构（4），所述Z轴调节机构（4）用于调节连接盘（11）相对于基座（31）的高度和倾角。2.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括分布于所述基座（31）周向的支撑臂（32），所述支撑臂（32）一端转动连接于基座（31）且能够沿基座（31）平面旋转，以使得支撑臂（32）能够沿基座（31）张开或收拢。3.根据权利要求2所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑臂（32）外形为弧形，所述基座（31）周向边缘为与支撑臂（32）外形相匹配的弧边，所述支撑臂（32）一端设有弧形导向槽（321），所述基座（31）设有位于弧形导向槽（321）内的导向轴（311）。4.根据权利要求2所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑臂（32）另一端连接有万向可调节脚杯（33），所述基座（31）底端还设有橡胶吸盘或磁铁。5.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述Z轴调节机构（4）包括：升降支架（41）、升降调节组件，所述升降支架（41）为菱形结构，其包括相对的第一对角端（411）和第二对角端（412）以及相对的第三对角端（413）和第四对角端（414），所述菱形结构第一对角端（411）与基座（31）相连，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐左平，范会兵，黄天智，孙林，马健美，
申请(专利权)人：无锡市星迪仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：