本发明专利技术公开了一种建筑施工用自动贴墙砖装置，包括轨道车、瓷砖箱、水泥箱、用于移动瓷砖的机械手和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，抹泥装置包括瓷砖框、和滚筒，瓷砖箱和水泥箱设置在轨道车的上部，机械手设置在轨道车的下部，轨道车上设置有瓷砖滑轨，瓷砖框设置在瓷砖滑轨上，且位于机械手与瓷砖箱之间，瓷砖箱的底部设置有出口，出口上设置有开合机构，水泥箱的底部设置有送料机构，送料机构的输出端设置在瓷砖框的上方。施工人员只需准备好水泥和瓷砖，就可通过本发明专利技术自动将瓷砖贴到墙上，操作简单；且全程通过设备标准施工，避免了不同施工人员，贴瓷砖技艺的高低，对施工质量的影响，使施工质量获得保障。使施工质量获得保障。使施工质量获得保障。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用自动贴墙砖装置
[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，具体为一种建筑施工用自动贴墙砖装置。
技术介绍
[0002]给墙面贴瓷砖是墙面装修的一个重要技术工作，特别是在厨房、浴室等地方。贴瓷砖对施工技艺要求较高，在不同的施工人员操作下，会产生很大的差距，施工质量因人而异，无法保障。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种建筑施工用自动贴墙砖装置，自动贴墙砖，减小不同施工人员施工的差距，使贴墙砖的施工质量得到保障。本专利技术提供如下技术方案：一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：包括轨道车、瓷砖箱、水泥箱、用于移动瓷砖的机械手和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，所述抹泥装置包括瓷砖框、和滚筒，所述瓷砖箱和水泥箱设置在轨道车的上部，所述机械手设置在轨道车的下部，所述轨道车上设置有瓷砖滑轨，所述瓷砖框设置在瓷砖滑轨上，且位于机械手与瓷砖箱之间，所述瓷砖箱的底部设置有出口，所述出口上设置有开合机构，所述水泥箱的底部设置有送料机构，所述送料机构的输出端设置在瓷砖框的上方。
[0004]优选的，所述开合机构包括第一卡板、第二卡板和用于驱动第一卡板和第二卡板的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述出口的两侧开设有安装口，所述第一卡板和第二卡板分别可滑移的安装在两个安装口内，所述第一电机和第一齿轮安装在轨道车上，所述第一齿条与第一卡板固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二电机和第二齿轮安装在轨道车上，所述第二齿条与第二卡板固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接。
[0005]优选的，所述送料机构包括输出管、用于使输出管处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙，所述输出管与水泥箱可转动连接并相互联通，所述转动机构安装在轨道车上并与输出管连接以带动输出管转动，所述绞龙安装在输出管内，所述送料电机安装在输出管上并与绞龙连接。
[0006]优选的，所述转动机构包括电磁铁、弹簧和用于使输出管保持在送料位上的限位臂，所述电磁铁安装在轨道车上且输出端与输出管连接，所述弹簧的一端与输出管连接另一端连接在轨道车上，所述限位臂安装在轨道车上。
[0007]优选的，所述机械手包括平移滑轨、滑移架、伸缩臂和翻转轴，所述平移滑轨安装在轨道车上，所述滑移架可滑移的安装在平移滑轨上，所述滑移架与轨道车间安装有用于驱动滑移架的平移机构，所述伸缩臂安装在滑移架上，所述翻转轴安装在伸缩臂的顶部，所述伸缩臂的顶部设置有用于转动翻转轴的转动机构，所述翻转轴上设置有吸盘。
[0008]优选的，所述平移机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，所述平移电机安装在
轨道车上，所述平移齿轮可转动的安装在轨道车上并与平移电机传动连接，所述平移齿条固定在滑移架上并与平移齿轮啮合。
[0009]本专利技术的有益效果：施工人员只需准备好水泥和瓷砖，就可通过本专利技术自动将瓷砖贴到墙上，操作简单；且全程通过设备标准施工，避免了不同施工人员，贴瓷砖技艺的高低，对施工质量的影响，使施工质量获得保障。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的整体结构图；图2为机械臂的结构图；图3为瓷砖箱的结构图；图4为水泥箱和送料机构的结构图。
具体实施方式
[0011]下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。
[0012]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种技术方案：一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：包括轨道车1、瓷砖箱2、水泥箱3、用于移动瓷砖的机械手4和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，所述抹泥装置包括瓷砖框51、和滚筒52，所述瓷砖箱2和水泥箱3设置在轨道车1的上部，所述机械手4设置在轨道车1的下部，所述轨道车1上设置有瓷砖滑轨53，所述瓷砖框51设置在瓷砖滑轨53上，且位于机械手4与瓷砖箱2之间，所述瓷砖箱2的底部设置有出口，所述出口上设置有开合机构，所述水泥箱3的底部设置有送料机构，所述送料机构的输出端设置在瓷砖框51的上方。
[0013]在施工时，施工人员将瓷砖放入瓷砖箱2、将搅拌好的水泥放入水泥箱3，然后搭建好轨道车1的轨道，将轨道车1放在轨道上，接着启动设备。机械手4先从瓷砖箱2的底部伸入瓷砖箱2，托住瓷砖箱2内的瓷砖，然后开合机构开启，机械手4下移，当底部的瓷砖移动到开合机构下方后，开合机构关闭，将上面的瓷砖卡住，然后机械手4将瓷砖移动到瓷砖框51内，然后，送料机构将水泥送到瓷砖框51内，然后机械手4带动瓷砖框51和瓷砖前后移动，滚筒52将水泥均匀抹到瓷砖上，然后机械手4将抹上水泥的瓷砖贴到墙上，并轻压一段时间，完成贴瓷砖动作，然后再重复从瓷砖箱2拿取瓷砖的动作，如此往复，直至将墙面贴好。上述过程，可通过控制器进行控制。通过上述设计，施工人员只需准备好水泥和瓷砖，就可通过本专利技术自动将瓷砖贴到墙上，操作简单；且全程通过设备标准施工，避免了不同施工人员，贴瓷砖技艺的高低，对施工质量的影响，使施工质量获得保障。
[0014]进一步的，所述开合机构包括第一卡板k1、第二卡板k2和用于驱动第一卡板k1和第二卡板k2的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机j1、第一齿轮l1、第一齿条t1、第二电机j2、第二齿轮l2和第二齿条t2，所述出口的两侧开设有安装口，所述第一卡板k1和第二卡板k2分别可滑移的安装在两个安装口内，所述第一电机j1和第一齿轮l1安装在轨道车1上，所述第一齿条t1与第一卡板k1固定连接，所述第一齿轮l1与第一齿条t1啮合，所述第一电机j1与第一齿轮l1传动连接，所述第二电机j2和第二齿轮l2安装在轨道车1上，所述第二齿条t2与第二卡板k2固定连接，所述第二齿轮l2与第二齿条t2啮合，所述第二电机j2与第二齿轮l2传动连接。
[0015]在工作时，第一电机j1配合第一齿轮l1和第一齿条t1，控制第一卡板k1的开合；第二电机j2配合第二齿轮l2和第二齿条t2，控制第二卡板k2的开合；从而控制瓷砖从开口进出，结构简单、方便制造。
[0016]进一步的，所述送料机构包括输出管31、用于使输出管31处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙33，所述输出管31与水泥箱3可转动连接并相互联通，所述转动机构安装在轨道车1上并与输出管31连接以带动输出管31转动，所述绞龙33安装在输出管31内，所述送料电机安装在输出管31上并与绞龙33连接。
[0017]进一步的，所述转动机构包括电磁铁34、弹簧35和用于使输出管31保持在送料位上的限位臂36，所述电磁铁34安装在轨道车1上且输出端与输出管31连接，所述弹簧35的一端与输出管31连接另一端连接在轨道车1上，所述限位臂36安装在轨道车1上。
[0018]通过电磁铁34和弹簧35的配合，带动输出管31转动，从而避免输出管31干涉瓷砖的移动，使瓷砖能直上直下的移动，相较于设计瓷砖较为复杂的运动轨迹，上述设计可以减少瓷砖运动所需空间，且可简化机械臂结构，降低对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：包括轨道车（1）、瓷砖箱（2）、水泥箱（3）、用于移动瓷砖的机械手（4）和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，所述抹泥装置包括瓷砖框（51）、和滚筒（52），所述瓷砖箱（2）和水泥箱（3）设置在轨道车（1）的上部，所述机械手（4）设置在轨道车（1）的下部，所述轨道车（1）上设置有瓷砖滑轨（53），所述瓷砖框（51）设置在瓷砖滑轨（53）上，且位于机械手（4）与瓷砖箱（2）之间，所述瓷砖箱（2）的底部设置有出口，所述出口上设置有开合机构，所述水泥箱（3）的底部设置有送料机构，所述送料机构的输出端设置在瓷砖框（51）的上方。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述开合机构包括第一卡板（k1）、第二卡板（k2）和用于驱动第一卡板（k1）和第二卡板（k2）的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机（j1）、第一齿轮（l1）、第一齿条（t1）、第二电机（j2）、第二齿轮（l2）和第二齿条（t2），所述出口的两侧开设有安装口，所述第一卡板（k1）和第二卡板（k2）分别可滑移的安装在两个安装口内，所述第一电机（j1）和第一齿轮（l1）安装在轨道车（1）上，所述第一齿条（t1）与第一卡板（k1）固定连接，所述第一齿轮（l1）与第一齿条（t1）啮合，所述第一电机（j1）与第一齿轮（l1）传动连接，所述第二电机（j2）和第二齿轮（l2）安装在轨道车（1）上，所述第二齿条（t2）与第二卡板（k2）固定连接，所述第二齿轮（l2）与第二齿条（t2）啮合，所述第二电机（j2）与第二齿轮（l2）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述送料机构包括输出管（31）、用于使...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠洪，李建华，刘跃伟，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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