一种报废汽车整体资源化的处理系统技术方案

本发明专利技术涉及废弃资源分类回收领域，尤其涉及一种报废汽车整体资源化的处理系统，包括拆解单元、清洗单元、分选单元、检测回收单元和中控单元；拆解单元在报废汽车进行排油处理后将报废汽车进行初步拆解，清洗单元将各废弃部件的污渍包括灰尘、泥土和油漆洗去并将未排净的油污二次去除，得到干净的废弃部件；分选单元对废弃部件进行分选，分选为金属部件、塑料部件和金属塑料混合部件；检测回收单元检测分选后的各废弃部件的形状、质量和损坏程度并进行分类回收；中控单元控制各单元进行对应的工作，设有各类限制常数，以确保对报废汽车拆解后的废弃部件进行有效清洗、分选和检测回收。本发明专利技术能够实现对报废汽车的精密化拆解和分类回收。类回收。类回收。

【技术实现步骤摘要】
一种报废汽车整体资源化的处理系统


[0001]本专利技术涉及废弃资源分类回收领域，尤其涉及一种报废汽车整体资源化的处理系统。

技术介绍

[0002]报废汽车：达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车。
[0003]再生资源回收：再生资源回收以物资不断循环利用的经济发展模式，正在成为全球潮流。可持续发展的战略，得到大家一致同意。可持续发展就是，既符合当代人类的需求，又不致损害后代人满足其需求能力的发展，是我们在注意经济增长的数量，同时要注意追求经济增长的质量。主要的标志是资源能够永远利用，保持良好的生态环境。
[0004]现有技术能够对报废汽车进行简单的拆解，并通过大量的人力对废弃零部件进行处理，虽然能够进行一定程度的资源回收和利用，但是无法进行有效整理、分类并回收，导致回收利用率低的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种报废汽车整体资源化的处理系统，用以克服现有技术中无法对报废汽车进行有效拆解、分类、整理并回收的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种报废汽车整体资源化的处理系统，包括：拆解单元，拆卸单元中设有若干自动拆卸机械手，用以对报废汽车进行初步拆解；清洗单元，其与所述拆解单元相连，用以去除拆解单元输出的部件表面的涂层，清洗单元中设有颗粒悬浊检测装置，用以检测洗尘装置洗尘后产生的洗尘废液中悬浊颗粒的粒径大小D和杂质比例V；所述清洗单元清除的部件表面涂层的种类包括灰尘、油漆、机油和汽油；分选单元，其与所述清洗单元相连，用以筛除清洗单元输出的体积不符合标准的零部件并对未筛除的部件按照材质进行分类；检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以回收分选单元输出部件表面的废液并根据部件的大小、形状和损坏程度对各部件进行分类回收；所述检测回收单元回收的废液包括含漆废液、废弃油液和金属废液；中控单元，包括若干设置在对应单元内的检测装置和中央电脑，中央电脑与所述各检测装置相连，用以根据含漆废液的含漆量判断是否需要再次对所述各部件进行洗漆处理、根据去油装置的含油量判断是否需要再次对所述各部件进行去油处理并根据脱锈装置产生的金属废液中各金属离子的浓度判断是否需要对所述各部件再次脱锈处理。
[0007]进一步地，所述检测装置中包括若干脱氧装置，各脱氧装置分别设置在各所述单元中，用以去除所述系统工作环境中的氧气，脱氧装置中设有氧气浓度检测装置，用以检测
所述各单元工作环境中氧气的浓度大小；所述中央电脑设有氧气浓度上限常数C0，中央电脑在处理系统运行前检测各单元工作环境中的氧气浓度，所述拆解单元中工作环境的氧气浓度记为C1，所述清洗单元中工作环境的氧气浓度记为C2，所述分选单元中工作环境的氧气浓度记为C3，所述检测回收单元中工作环境的氧气浓度记为C4，分别与C0进行比对，若存在单个氧气浓度Ci，设定i=1，2，3，4，Ci≥C0，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度过高并控制所述脱氧装置对对应单元的工作环境进行脱氧处理；若各氧气浓度Cj均满足Cj＜C0，设定j=1，2，3，4，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度符合标准，中央电脑控制所述脱氧装置停止运行并控制所述处理系统运行。
[0008]进一步地，所述自动拆卸机械手中设有视觉传感器，用以采集报废汽车各部件的图像信息并将图像信息传输至所述中央电脑，中央电脑根据所述各部件的图像信息控制对应的机械手对报废汽车中的各部件进行初步拆卸；若报废汽车中存在无法拆卸的部件，则所述中央电脑发出警报以通知操作者对报废汽车进行检查和处理并在处理完毕后控制所述拆解单元再次进行拆卸。
[0009]进一步地，所述检测装置中还包括若干溶质检测装置，各溶质检测装置设置在所述清洗单元中，用以检测清洗单元中各清洗废液中各溶质的浓度；所述清洗单元中设有用以洗去所述各零部件灰尘的洗尘装置，所述颗粒悬浊检测装置设置在洗尘装置上；所述中央电脑中还设有悬浊颗粒粒径上限常数D0和杂质比例常数V0，中央电脑在洗尘装置运行时控制颗粒悬浊检测装置检测清洗单元中悬浊颗粒粒径D和清洗单元中杂质所占比例V、将D与D0进行比对并将V与V0进行比对，若D＞D0，则所述中央电脑判断所述各部件蒙尘度较高并控制洗尘装置提高洗濯强度；若V＞V0，则所述中央电脑判断所述各部件表面仍存在灰尘，控制洗尘装置继续进行洗尘；若D≤D0且V≤V0，则所述中央电脑判断所述洗尘装置洗尘成功，中央电脑控制清洗单元中的对应部件对所述各部件进行干燥后对各部件进行洗漆处理。
[0010]进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面油漆的洗漆装置，所述中央电脑中还设有油漆浓度常数B0，所述洗漆装置对所述各部件进行两次洗漆处理后，中央电脑将第二次洗漆处理后产生的含漆废液中油漆浓度B与B0进行比对，并根据比对结果判断是否洗漆成功；若B＞B0，则所述中央电脑判断油漆未洗净，将含漆废液排净后控制洗漆装置对所述各部件再次进行洗漆处理；若B≤B0，则所述中央电脑判断洗漆成功，对所述各部件进行烘干处理后进行去油处理。
[0011]进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面机油和汽油的洗油装置，所述中央电脑中设有机油浓度常数M0和汽油浓度常数N0，所述洗漆装置对所述各部件进行去油处理时，中央电脑将含油废液中机油浓度M与M0进行比对并将汽油浓度N与N0进行比对，并根据比对结果判断是否去油成功；若M＞M0，则所述中央电脑判断机油未除净，将含油废液排净后重新添加去油溶剂
并控制去油装置对所述各部件再次进行去油处理；若N＞N0，则所述中央电脑判断汽油未除净，适当提高去油溶剂溶解汽油时的温度并控制去油装置再次对所述各装置进行去油处理；若M≤M0且N≤N0，则所述中央电脑判断去油成功，对所述各零部件进行脱锈处理。
[0012]进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面铁锈的脱锈装置，所述中央电脑中设有金属离子浓度常数F0，所述脱锈装置对所述各零部件进行脱锈处理时，中央电脑比对金属废液中金属离子浓度F与F0，并根据比对结果判断是否去油成功；若F＞F0，则所述中央电脑判断铁锈未除净，将含金属废液排净后重新添加脱锈溶剂并控制脱锈装置对所述各零部件再次进行脱锈处理；若F≤F0，则所述中央电脑判断铁锈已除净，并控制分选单元对所述各部件进行碎片筛除和分选。
[0013]进一步地，所述分选单元中设有用以筛除体积不合格标准的零部件的碎片筛除装置和用以用以对各零部件进行分装的分选装置，所述检测回收单元中设有用以对分装好的各零部件进一步进行分类回收的分类回收装置，所述中央电脑中设有第一质量常数H1、第二质量常数H2和粒径常数T0，设定H1＜H2，当所述碎片筛除装置对所述各零部件中细小零件的粒径进行筛查时，若细小零件的粒径T＜T0，则中控单元判断其为破损零件碎片，控制碎片筛除装置将其筛除，将各部件的质量H与质量常数比对，若H＜H1，则所述中央电脑判断其为细小部件，传输至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，包括：拆解单元，拆卸单元中设有若干自动拆卸机械手，用以对报废汽车进行初步拆解；清洗单元，其与所述拆解单元相连，用以去除拆解单元输出的部件表面的涂层，清洗单元中设有颗粒悬浊检测装置，用以检测洗尘装置洗尘后产生的洗尘废液中悬浊颗粒的粒径大小D和杂质比例V；所述清洗单元清除的部件表面涂层的种类包括灰尘、油漆、机油和汽油；分选单元，其与所述清洗单元相连，用以筛除清洗单元输出的体积不符合标准的零部件并对未筛除的部件按照材质进行分类；检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以回收分选单元输出部件表面的废液并根据部件的大小、形状和损坏程度对各部件进行分类回收；所述检测回收单元回收的废液包括含漆废液、废弃油液和金属废液；中控单元，包括若干设置在对应单元内的检测装置和中央电脑，中央电脑与所述各检测装置相连，用以根据含漆废液的含漆量判断是否需要再次对所述各部件进行洗漆处理、根据去油装置的含油量判断是否需要再次对所述各部件进行去油处理并根据脱锈装置产生的金属废液中各金属离子的浓度判断是否需要对所述各部件再次脱锈处理。2.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中包括若干脱氧装置，各脱氧装置分别设置在各所述单元中，用以去除所述系统工作环境中的氧气，脱氧装置中设有氧气浓度检测装置，用以检测所述各单元工作环境中氧气的浓度大小；所述中央电脑设有氧气浓度上限常数C0，中央电脑在处理系统运行前检测各单元工作环境中的氧气浓度，所述拆解单元中工作环境的氧气浓度记为C1，所述清洗单元中工作环境的氧气浓度记为C2，所述分选单元中工作环境的氧气浓度记为C3，所述检测回收单元中工作环境的氧气浓度记为C4，分别与C0进行比对，若存在单个氧气浓度Ci，设定i=1，2，3，4，Ci≥C0，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度过高并控制所述脱氧装置对对应单元的工作环境进行脱氧处理；若各氧气浓度Cj均满足Cj＜C0，设定j=1，2，3，4，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度符合标准，中央电脑控制所述脱氧装置停止运行并控制所述处理系统运行。3.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述自动拆卸机械手中设有视觉传感器，用以采集报废汽车各部件的图像信息并将图像信息传输至所述中央电脑，中央电脑根据所述各部件的图像信息控制对应的机械手对报废汽车中的各部件进行初步拆卸；若报废汽车中存在无法拆卸的部件，则所述中央电脑发出警报以通知操作者对报废汽车进行检查和处理并在处理完毕后控制所述拆解单元再次进行拆卸。4.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中还包括若干溶质检测装置，各溶质检测装置设置在所述清洗单元中，用以检测清洗单元中各清洗废液中各溶质的浓度；所述清洗单元中设有用以洗去所述各零部件灰尘的洗尘装置，所述颗粒悬浊检测装置设置在洗尘装置上；所述中央电脑中还设有悬浊颗粒粒径上限常数D0和杂质比例常数V0，中央电脑在洗尘装置运行时控制颗粒悬浊检测装置检测清洗单元中悬浊颗粒粒径D和清洗单元中杂质所占比例V、将D与D0进行比对并将V与V0进行比对，若D＞D0，则所述中央电脑判断所述各部件蒙尘度较高并控制洗尘装置提高洗濯强度；若V＞V0，则所述中央电脑判断所述各部件表面仍存在灰尘，控制洗尘装置继续进行洗
尘；若D≤D0且V≤V0，则所述中央电脑判断所述洗尘装置洗尘成功，中央电脑控制清洗单元中的对应部件对所述各部件进行干燥后对各部件进行洗漆处理。5.根据权利要求4所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面油漆的洗漆装置，所述中央电脑中还设有油漆浓度常数B0，所述洗漆装置对所述各部件进行两次洗漆处理后，中央电脑将第二次洗漆处理后产生的含漆废液中油漆浓度B与B0进行比对，并根据比对结果判断是否洗漆成功；若B＞B0，则所述中央电脑判断油漆未洗净，将含漆废液排净后控制洗漆装置对所述各部件再次进行洗漆处理；若B≤B0，则所述中央电脑判断洗漆成功，对所述各部件进行烘干处理后进行去油处理。6.根据权利要求5所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健明，曾锡辉，高标迎，
申请(专利权)人：佛山市南海瑞泰机动车报废有限公司，
类型：发明
国别省市：