视频图像采集方法和汽车技术

本申请实施例公开了一种视频图像的采集方法和汽车，属于汽车领域。在本申请实施例中，控制设备先通过第一时刻采集的目标物体与汽车之前的距离和相对速度来判断是否满足相机应用的启动条件，并在满足相机应用的启动条件的情况下开启相机应用。在开启相机应用之后，再基于第二时刻采集的汽车与目标物体之间的距离和相对速度来判断汽车与目标物体是否具有碰撞风险需要进行图像采集，如果需要进行图像采集，则可以立即通过在第一时刻已经启动的相机应用来控制摄像头进行图像采集，确保了图像采集的及时性。像采集的及时性。像采集的及时性。

【技术实现步骤摘要】
视频图像采集方法和汽车


[0001]本申请涉及汽车领域，特别涉及一种视频图像采集方法和汽车。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为了人们出行的主要交通工具，但随着道路上车辆的不断增多，交通事故也在逐渐增多。当发生交通事故时，目前通常是从交通事故发生路段的监控设备或者行车记录仪中获取事故过程的视频图像，并根据获取的视频图像进行交通事故的责任认定。然而，监控设备不可能覆盖所有路段，行车记录仪也仅能采集到汽车前方的视频图像，这样，就有可能无法获取到完整的事故过程的视频图像，进而影响交通事故的责任认定。基于此，亟需提供一种方法来对行车过程中可能与本车发生碰撞的车辆或行人的视频图像进行采集，以便在发生交通事故时，能够快速的进行交通事故的责任认定。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种视频图像采集方法和汽车，可以及时的对行车过程中可能与本车发生碰撞的车辆或行人的视频图像进行采集。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种视频图像采集方法，应用于汽车上的控制设备中，所述控制设备上运行有相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频图像采集方法，其特征在于，应用于汽车上的控制设备中，所述控制设备上运行有相机应用，所述方法包括：获取在第一时刻采集的汽车与目标物体之间的第一距离和第一相对速度；如果所述第一距离和所述第一相对速度满足相机应用的启动条件，则为所述相机应用分配第一内存空间，并基于所述第一内存空间运行所述相机应用；获取在第二时刻采集到的所述汽车与所述目标物体之间的第二距离和第二相对速度，所述第二时刻晚于所述第一时刻；如果所述第二距离和所述第二相对速度满足图像采集条件，则通过所述相机应用控制所述汽车的摄像头进行图像采集，所述图像采集条件是指所述汽车与所述目标物体具有碰撞风险时触发图像采集的条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机应用的启动条件包括所述第一距离小于第一距离阈值、第一相对速度不大于第一速度阈值且所述第一距离与所述第一相对速度之间的比值小于第一时长阈值，所述第一时长阈值为所述相机应用的启动时长的n倍，所述n不小于2。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述相机应用分配第一内存空间，包括：如果当前未分配的内存空间的大小不大于所述相机应用所需的内存空间的大小，则基于所述相机应用所需的内存空间的大小，从已分配的内存空间中释放第二内存空间，所述已分配的内存空间是指为当前正在运行的各个应用的分配的内存空间，所述第二内存空间和当前未分配的内存空间的空间总和大于所述第一内存空间的大小，且所述空间总和与所述第一内存空间的大小差值不小于参考阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在第一时刻采集的汽车与目标物体之间的第一距离和第一相对速度之前，还包括：获取在第三时刻采集的所述汽车与所述目标物体之间的第三相对速度；如果所述第三相对速度大于第二速度阈值，则对所述相机应用进行驱动初始化，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集条件包括所述第二距离小于第二距离阈值、所述第二相对速度不大于第三速度阈值且所述第二距离与所述第二相对速度的比值小于第二时长阈值，所述第二距离阈值不大于所述第一距离阈值，所述第三速度阈值不大于所述第一速度阈值，所述第二时长阈值小于所述第一时长阈值。6.根据权利要求1
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5任一所述的方法，其特征在于，所述汽车的左侧、右侧、前端和后端均配置有至少一个雷达，每个雷达用于检测所述汽车与相应雷达对应方向上的目标物体之间的距离和相对速度，每个雷达对应有一个摄像头，所述如果所述第二距离和所述第二相对速度满足图像采集条件，则通过所述相机应用控制所述汽车的摄像头进行图像采集，包括：如果所述第一雷达采集的第二距离和第二相对速...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚巧丽，吴风炎，冯俊田，王树利，王天功，杨鹏，王本强，吕文文，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：