一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统，其根据离合器目标接合扭矩和离合器实际接合扭矩确定爬行储备扭矩，通过扭矩储备的方式能提升爬行响应性能，然后确定爬行实际补偿扭矩，并利用爬行实际补偿扭矩对爬行时的发动机扭矩进行补偿，从而能实现对变速器爬行负载的实时精确补偿，提升抗负载能力，避免转速掉坑，并且削弱离合器硬件的一致性和磨损带来的影响。磨损带来的影响。磨损带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于汽车发动机控制领域，具体涉及一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]搭载双离合变速器的整车在松刹车（不踩油门）进行爬行控制时，对发动机的扭矩需求要求较高，现有的爬行控制方法存在如下问题：（1）若爬行时离合器接合过快，负载变大，发动机扭矩响应无法与负载平衡，易造成转速严重掉坑，甚至熄火，如果离合器硬件的一致性差和磨损严重更会加重该问题；（2）发动机扭矩响应严重制约了离合器的接合速率，导致双离合变速器松刹车爬行时存在响应慢问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种双离合变速器爬行控制方法及控制系统，以提升爬行响应性能，并避免转速掉坑。
[0004]本专利技术所述的双离合变速器爬行控制方法，包括：根据离合器目标接合扭矩Tct和离合器实际接合扭矩Tca，确定爬行储备扭矩Ter。
[0005]根据发动机目标转速、发动机实际转速、车速和离合器实际接合扭矩Tca，确定爬行目标补偿扭矩Tet。
[0006]根据爬行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速器爬行控制方法，其特征在于，包括：根据离合器目标接合扭矩Tct和离合器实际接合扭矩Tca，确定爬行储备扭矩Ter；根据发动机目标转速、发动机实际转速、车速和离合器实际接合扭矩Tca，确定爬行目标补偿扭矩Tet；根据爬行储备扭矩Ter和爬行目标补偿扭矩Tet，确定爬行实际补偿扭矩Tea；利用所述爬行实际补偿扭矩Tea对爬行时的发动机扭矩进行补偿。2.根据权利要求1所述的双离合变速器爬行控制方法，其特征在于：确定爬行储备扭矩Ter的具体方式为：根据离合器目标接合扭矩Tct和离合器实际接合扭矩Tca，查询预设的储备扭矩表，得到所述爬行储备扭矩Ter；其中，所述预设的储备扭矩表为通过标定方式获得的离合器目标接合扭矩、离合器实际接合扭矩与爬行储备扭矩的对应关系表。3.根据权利要求2所述的双离合变速器爬行控制方法，其特征在于：所述预设的储备扭矩表中，在离合器目标接合扭矩大于离合器实际接合扭矩的情况下，离合器目标接合扭矩与离合器实际接合扭矩的差值越大，爬行储备扭矩越大；在离合器目标接合扭矩小于或等于离合器实际接合扭矩的情况下，爬行储备扭矩保持最小值不变。4.根据权利要求1所述的双离合变速器爬行控制方法，其特征在于：确定爬行目标补偿扭矩Tet的具体方式为：根据离合器实际接合扭矩Tca，查询预设的基础补偿扭矩表，得到基础补偿扭矩Tec；其中，所述预设的基础补偿扭矩表为通过标定方式获得的离合器实际接合扭矩与基础补偿扭矩的对应关系表；将发动机目标转速减去发动机实际转速，得到发动机目标转速与发动机实际转速的差值，根据该差值查询预设的第一修正系数表，得到对应的第一修正系数k
n
；其中，所述预设的第一修正系数表为通过标定方式获得的发动机目标转速与发动机实际转速的差值与第一修正系...

【专利技术属性】
技术研发人员：温文武，蒋平，王雄，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：