装车系统及码垛装车系统技术方案

本申请公开了一种装车系统及码垛装车系统。该装车系统包括转运车及货车；转运车包括车体、设于车体中的推板及与推板固定连接的推杆；推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部；货车的车厢上设有与推杆对应的限位件；限位件在车体位于车厢中的预设装车位置时，限制推杆随车体向车厢外移动，以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止，从而使得推板将转运车中的货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中，本申请通过将车体搬运至车厢中，使限位件限制推杆随车体向车厢外移动，再将车体从车厢中拉出即可将车体中的全部货物快速转移至车厢中，不仅可以提高货物装车效率，还可以降低人力成本。可以降低人力成本。可以降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
装车系统及码垛装车系统


[0001]本专利技术涉及物流运输领域，具体涉及一种装车系统及码垛装车系统。

技术介绍

[0002]在现代物流的货物转运的流程中，通常会将货物码垛至转运车(例如笼车)中，便于货物的转移，然后作业人员将转运车推动至货车所在位置，将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中，不仅导致货物装车效率低且人力成本高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种装车系统及码垛装车系统，以解决现有技术中货物装车效率低且人力成本高的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种装车系统，包括：转运车及货车；
[0005]所述转运车包括车体、设于所述车体中的推板，及与所述推板固定连接的推杆；所述推杆与所述车体滑动连接并延伸至所述车体的外部；
[0006]所述货车的车厢上设有与所述推杆对应的限位件；
[0007]所述限位件用于在所述车体位于所述车厢中的预设装车位置时，限制所述推杆随所述车体向所述车厢外移动，以使所述车体中的货物基于所述推板的作用力相对于所述车厢静止，从而使得所述推板将所述货物转移至所述车厢中。
[0008]在一些可能的实现方式中，所述限位件为与所述车厢活动连接的多个限位杆。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述限位杆的活动方向垂直于所述车体向所述车厢外移动的方向。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述限位杆包括设于所述车厢上的销孔及与所述销孔活动连接的插销。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述车体包括底板及与所述底板连接且相对设置的两个立板；所述推板位于所述两个立板之间，所述推杆与所述立板滑动连接。
[0012]在一些可能的实现方式中，至少一个所述立板上设有滑动槽，所述推杆与所述滑动槽滑动连接。
[0013]在一些可能的实现方式中，第一部和与所述第一部固定连接的第二部，所述第二部位于所述车体的外部，所述第一部位于所述滑动槽内。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述第一部包括与所述推板固定连接的水平杆及与所述水平杆活动连接的第一滑动件，所述第二部为与所述水平杆固定连接的竖直杆。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述第一滑动件为套合于所述水平杆上的滚筒。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述转运车还包括设于所述底板上并位于所述两个立板之间的第二滑动件。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述第二滑动件为与所述立板平行设置的多个滑轨。
[0018]在一些可能的实现方式中，装车系统还包括用于承载所述转运车的平台；所述平
台的上表面与所述车厢的下表面位于同一水平面。
[0019]另一方面，本申请还提供一种码垛装车系统，包括：如上所述的装车系统及自动码垛装置；
[0020]所述自动码垛装置用于抓取位于预设的待抓取位置上的待码垛货物，将所述待码垛货物码垛至空载的所述转运车预设的码垛区域。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述码垛区域包括相对设置的两个第一区域、位于所述两个第一区域之间且相对设置的两个第二区域，及位于所述两个第一区域之间和所述两个第二区域之间的第三区域；
[0022]所述自动码垛装置用于将第一货物码垛至所述第一区域，将第二货物码垛至所述第二区域，将第三货物码垛至所述第三区域；
[0023]所述第一货物为体积大于或等于预设第一阈值的待码垛货物；所述第二货物为体积大于或等于预设第二阈值且小于预设第一阈值的待码垛货物；所述第三货物为体积小于预设第二阈值的待码垛货物。
[0024]在一些可能的实现方式中，所述两个第一区域中，第一个所述第一区域对应所述车厢靠近车门的位置，第二个所述第一区域对应所述车厢靠近与车门相对设置的车厢侧壁的位置。
[0025]本申请提供的装车系统包括转运车及货车；转运车包括车体、设于车体中的推板，及与推板固定连接的推杆；推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部；货车的车厢上设有与推杆对应的限位件；限位件用于在车体位于车厢中的预设装车位置时，限制推杆随车体向车厢外移动，以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止，从而使得推板将转运车中的货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中，本申请通过将车体搬运至车厢中，使限位件限制推杆随车体向车厢外移动，再将车体从车厢中拉出即可将车体车中的全部货物快速转移至车厢中，不仅可以提高货物装车效率，还可以降低人力成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1和图2是本申请一实施例提供的装车系统的示意图；
[0028]图3是本申请一实施例提供的装车系统的车厢的示意图；
[0029]图4是本申请一实施例提供的装车系统的转运车的示意图；
[0030]图5是图4中A处的放大示意图；
[0031]图6是本申请一实施例提供的码垛装车系统的示意图；
[0032]图7是本申请一实施例提供的码垛装车系统的自动码垛装置的示意图；
[0033]图8是本申请一实施例提供的码垛装车系统的码垛区域的示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
[0036]本申请的装车系统可以应用于物流仓库中，也可以应用于其他需要将货物装车的场景中。该装车系统包括转运车及货车；转运车包括车体、设于车体中的推板，及与推板固定连接的推杆；推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部；货车的车厢上设有与推杆对应的限位件；限位件用于在车体位于车厢中的预设装车位置时，限制推杆随车体向车厢外移动，以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止，从而使得推板将货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车系统，其特征在于，包括：转运车及货车；所述转运车包括车体、设于所述车体中的推板，及与所述推板固定连接的推杆；所述推杆与所述车体滑动连接并延伸至所述车体的外部；所述货车的车厢上设有与所述推杆对应的限位件；所述限位件用于在所述车体位于所述车厢中的预设装车位置时，限制所述推杆随所述车体向所述车厢外移动，以使所述车体中的货物基于所述推板的作用力相对于所述车厢静止，从而使得所述推板将所述货物转移至所述车厢中。2.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述限位件为与所述车厢活动连接的多个限位杆。3.如权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述限位杆的活动方向垂直于所述车体向所述车厢外移动的方向。4.如权利要求2所述的装车系统，其特征在于，所述限位杆包括设于所述车厢上的销孔及与所述销孔活动连接的插销。5.如权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述车体包括底板及与所述底板连接且相对设置的两个立板；所述推板位于所述两个立板之间，所述推杆与所述立板滑动连接。6.如权利要求5所述的装车系统，其特征在于，至少一个所述立板上设有滑动槽，所述推杆与所述滑动槽滑动连接。7.如权利要求6所述的装车系统，其特征在于，所述推杆包括第一部和与所述第一部固定连接的第二部，所述第二部位于所述车体的外部，所述第一部位于所述滑动槽内。8.如权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述第一部包括与所述推板固定连接的水平杆及与所述水平杆活动连接的第一滑动件，所述第二部为与所述水平杆固定连接的竖直杆。9.如权利要求8所述的装车系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪超，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：