自动装车系统技术方案

本申请提供了一种自动装车系统，包括：托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位；脱离装置，设于所述脱离位；所述脱离装置，适于随所述托盘沿所述预设路径移动至所述脱离位，能够推移所述物料而使所述物料脱离所述吸附部；存料装置，能够存放物料；搬移装置，设于所述下料位；随所述托盘沿所述预设路径移动至所述下料位，所述搬移装置能够将所述物料搬移至所述存料装置。本方案提供的自动装车系统，能自动化地运送物料。能自动化地运送物料。能自动化地运送物料。

【技术实现步骤摘要】
自动装车系统


[0001]本申请涉及物料输送的
，特别涉及一种自动装车系统。

技术介绍

[0002]工业生产中，经常需要对物料进行输送，有些物料，如一些钣金件，其底面凹凸不平，极其锋利。一般是将多个钣金件堆垛后，再进行输送。目前一般采用人工进行搬运，堆垛后的钣金件重量约15～40公斤，人工搬运劳动强度大，且容易刮伤，生产效率低、自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提出一种自动装车系统，能自动化地运送物料。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请一个方面的技术方案提出了一种自动装车系统，包括：
[0006]托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；
[0007]输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位；
[0008]脱离装置，设于所述脱离位；所述脱离装置，适于随所述托盘沿所述预设路径移动至所述脱离位，能够推移所述物料而使所述物料脱离所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车系统，其特征在于，包括：托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位；脱离装置，设于所述脱离位；所述脱离装置，适于随所述托盘沿所述预设路径移动至所述脱离位，能够推移所述物料而使所述物料脱离所述吸附部；存料装置，能够存放物料；搬移装置，设于所述下料位；随所述托盘沿所述预设路径移动至所述下料位，所述搬移装置能够将所述物料搬移至所述存料装置。2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述吸附部包括第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述承载部的第一侧边，所述第二吸附组件安装于所述承载部与第一侧边相邻的第二侧边。3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个第一磁性柱，多个第一磁性柱有间距地排列设置；所述第二吸附组件包括多个第二磁性柱，多个第二磁性柱有间距地排列设置。4.根据权利要求3所述的自动装车系统，其特征在于，所述脱离装置包括第一脱离机构和第二脱离机构，所述第一脱离机构设有第一推动块，所述第一推动块能够错开所述第一磁性柱移动，以能够推动所述物料脱离所述第一磁性柱；所述第二脱离机构设有第二推动块，所述第二推动块能够错开所述第二磁性柱移动，以能够推动所述物料脱离所述第二磁性柱。5.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一脱离机构包括第一直线推动器，所述第一推动块安装于所述第一直线推动器，所述第二脱离机构包括第二直线推动器，所述第二推动块安装于所述第二直线推动器。6.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一推动块和/或所述第二推动块设有电磁模块。7.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述脱离位包括第一脱离位和第二脱离位，所述第一脱离机构设于所述第一脱离位，所述第二脱离机构设于所述第二脱离位，所述下料位衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喜生，冉龙，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：