反作用平衡旋转驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转驱动机构，包括：壳体（１０）；具有第一转子（３８）和连接于该壳体的第一定子（３２）的第一电机；具有第二转子（５２）和连接于该壳体的第二定子（５４）的第二电机；其特征在于，该第二电机在机械上独立于第一电机，从而第一电机的加速转距至少部分地被第二电机惯性平衡。该平衡是由第二电机的相等的反向旋转实现的。设置控制装置，其为第二电机提供与提供给第一电机的电流成比例的电流。还公开了一种具有这种旋转驱动机构的定位装置和探针。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转驱动机构的反作用平衡。本专利技术特别涉及一种活动连接探头，在用探针测量操作期间该头部件的旋转加速度被平衡，以便探头壳体上的反作用力，并因此探头安装在其上的机器上的反作用力大大减小。
技术介绍
从我们的国际申请公开号WO01/57473A1知道，通过在电机中设置一个自由旋转的定子而惯性平衡由活动连接探头中的电机产生的加速力。当电机的转子加速时该自由旋转的定子以相等的反向动量加速。当动力施加给主驱动转子以克服探针上的外力，例如探测摩擦力或重力时，为了防止自由旋转的定子过分加速，提供具有绕组组件和磁体组件的附加电机，其中之一设置在自由旋转的定子上，其中的另一个设置在壳体上。该附加电机指的是“返回到地(BTE)”电机，对自由旋转的定子提供连续调节制动力，当该定子的转速误差增大时，该制动力增大，并且通过将电流提供给该附加电机能够提供动力以克服外力。与这种结构相关的问题是支撑自由旋转的定子及主电机的轴承的公差以必须非常紧。这是因为BTE电极的一个部件安装在主电机的部件上，并且自由旋转的定子或主驱动电机的任何横向或倾斜运动将改变两个电机的磁体和线圈之间的距离。这影响主驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转驱动机构，包括：壳体；具有第一转子和连接于该壳体的第一定子的第一电机；具有第二转子和连接于该壳体的第二定子的第二电机；其特征在于，该第二电机机械地独立于第一电机，并且在相反的方向被驱动，从而第一电机的 加速转距至少部分地被第二电机惯性平衡。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯郑霍奈，尼古拉斯约翰文森特，若弗雷麦克法兰，大卫罗伯茨麦克默特里，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]