一种骨牌整料机送料机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种骨牌整料机送料机械臂，包括架体，所述架体上转动设有一对平行设置的连杆，所述一对连杆远离架体一端转动固定在抓料臂上，所述抓料臂上设有真空吸嘴；还包括驱动部，所述驱动部与一对连杆传动连接。抓料臂整体做上弧线运动，当抓料臂转动到右端时，真空吸嘴吸取骨牌，完成抓料操作；当抓料臂转动到左端时，真空吸嘴停止吸气，骨牌自然下落，完成放料操作。本实用新型专利技术所述的一种骨牌整料机送料机械臂结构合理，自动化程度高，能够实现快速送料操作，并且通过调整架体与下工序的主传送带装置的距离，能够保证放料的位置，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种骨牌整料机送料机械臂


[0001]本技术涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种骨牌整料机送料机械臂。

技术介绍

[0002]骨牌整料机需要将各传送链上的骨牌，抓取放置在主传送带的固定位置，完成自动化输送，现有的抓料机构无法保证取放过程时的角度的平稳性，也无法保证骨牌放在主传送带上的定位精度。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种骨牌整料机送料机械臂，能够实现快速平稳的骨牌送料操作，并且保证骨牌放料的位置。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种骨牌整料机送料机械臂，包括：架体，所述架体上转动设有一对平行设置的连杆，所述一对连杆远离架体一端转动连接在抓料臂上，所述抓料臂上设有真空吸嘴；还包括驱动部，所述驱动部与一对连杆传动连接。
[0005]上述装置中，其中，一对连杆在架体上的旋转中心的距离，与在抓料臂上的旋转中心距离相等，从而形成平行四边形连杆机构，保证抓料臂在运动过程中，相对于水平面的角度不变，从而保证抓料操作的平稳性。抓料臂整体做上弧线运动，当抓料臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上转动设有一对平行设置的连杆（2），所述一对连杆（2）远离架体（1）一端转动连接在抓料臂（3）上，所述抓料臂（3）上设有真空吸嘴（4）；还包括驱动部（5），所述驱动部（5）与一对连杆（2）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：抓料臂（3）包括连杆部（31）和前臂（32），所述连杆部（31）与一对连杆（2）转动连接，所述连杆部（31）延伸设有前臂（32），所述前臂（32）远离连杆部（31）一端固定有固定座（41），所述固定座（41）上连接有真空吸嘴（4）。3.根据权利要求2所述的一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：所述固定座（41）上固定有吸嘴电机（42），所述吸嘴电机（42）转动轴上设有吸嘴座（43），所述真空吸嘴（4）连接在所述吸嘴座上（43）。4.根据权利要求1所述的一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：所述架体（1）包括安装板（11）和支撑座（12），所述安装板（11）固定在支撑座（12）上。5.根据权利要求4所述的一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：所述驱动部（5）包括电机（51）和一对带轮（52），所述电机（51）固定在所述安装板（11）上，所述带轮（52）转动连接在所述安装板（11）远离电机（51）一侧，所述电机（51）输出轴与其中一个所述带轮（52）传动连接，所述一对带轮（52）通过同步带传动连接，所述一对连杆（2）分别固定在所述一对带轮（52）上。6.根据权利要求5所述的一种骨牌整料机送料机械臂，其特征在于：所述架体（1）上还设有定位装置（6），所述定位装置（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋元辉，
申请(专利权)人：哈威光电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：