本实用新型专利技术公开一种滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构，包括取放料机构，取放料机构为缓冲型取放料机构，其包括有两夹爪、驱动气缸以及缓冲单元；缓冲单元包括缓冲销轴、第一连接块、缓冲块、第二连接块，缓冲块的第二通孔和其一通孔相交；第二连接块的伸出部设第三通孔，伸出部适配于第一通孔内，第三通孔和第二通孔位于同一轴线上；缓冲销轴包括轴体部，轴体部设止挡部，轴体部套设弹性件；轴体部装设于部分第二通孔和第三通孔内，轴体部的伸出端的外围套设有止挡件以防止轴体部脱离；其能够在上料时提供缓冲作用力，避免待加工件与后续加工机构的刚性接触和定位导致待加工件损坏，有利于提高加工精度和质量。有利于提高加工精度和质量。有利于提高加工精度和质量。
【技术实现步骤摘要】
滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构
[0001]本技术涉及数控滚齿机的自动上料装置
，尤其是指一种滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构。
技术介绍
[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。现有的滚齿机的上料装置的取放料机构往往与后续加工机构是刚性接触，容易导致待加工件损坏，继而影响后续加工质量和精度。
[0003]因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种滚齿机自动上料装置及其缓冲型取放料机构，其能够在上料时提供缓冲作用力，避免待加工件与后续加工机构的刚性接触和定位导致待加工件损坏，有利于提高加工精度和质量。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种缓冲型取放料机构，包括有相向设置的两夹爪、用于驱动两夹爪相互夹紧或松开的驱动气缸以及用于取放料时缓冲的缓冲单元；
[0007]所述缓冲单元包括有缓冲销轴以及从左往右依次设置的第一连接块、缓冲块、第二连接块，所述第一连接块分别连接驱动气缸和缓冲块，所述缓冲块的右端面凹设有第一通孔，所述缓冲块沿其前后向贯设有第二通孔，所述第二通孔和第一通孔相交；
[0008]所述第二连接块的左端面凸设有伸出部，所述伸出部沿其前后向贯设有第三通孔，所述缓冲块和第二连接块连接，所述伸出部适配于第一通孔内，所述第三通孔和第二通孔位于同一轴线上；
[0009]所述缓冲销轴包括有沿前后向延伸的轴体部，所述轴体部的一端设置有止挡部，所述轴体部的外周套设有弹性件；
[0010]所述轴体部的另一端依次装设于部分第二通孔和第三通孔内，所述止挡部抵接于缓冲块上，且所述轴体部的另一端经另一部分第二通孔伸出第二连接块外，所述轴体部的伸出端的外围套设有止挡件以防止轴体部脱离。
[0011]作为一种优选方案，所述第一连接块和缓冲块两者中，其一设有卡凸，另一设有卡槽，所述卡凸适配于卡槽内。
[0012]作为一种优选方案，所述第一通孔贯通至缓冲块的左端面。
[0013]作为一种优选方案，所述轴体部沿其周向凹设有第一环形槽，所述弹性件装设于第一环形槽内且弹性件始终与第三通孔的内壁抵接。
[0014]作为一种优选方案，所述轴体部沿其周向凹设有第二环形槽，所述止挡件的止挡凸部适配于第二环形槽内且止挡件始终套设于轴体部外。
[0015]作为一种优选方案，所述轴体部的一端一体竖直向外延伸形成止挡部。
[0016]作为一种优选方案，所述第一连接块可拆式连接于缓冲块。
[0017]作为一种优选方案，所述第二连接块可拆式连接于缓冲块。
[0018]作为一种优选方案，所述缓冲块的前侧面和/或后侧面上设有竖直平面。
[0019]一种滚齿机自动上料装置，包括有取放料机构，所述取放料机构为所述的缓冲型取放料机构。
[0020]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
[0021]其主要是通过缓冲单元的设计，能够在上料时提供缓冲作用力，避免待加工件与后续加工机构的刚性接触和定位导致待加工件损坏，有利于提高加工精度和质量；
[0022]其次是，通过卡凸和卡槽的配合，便于第一连接块和缓冲块之间的定位和组装；
[0023]再者是，通过竖直平面的设计，使得止挡部和止挡件分别与缓冲块之间的接触为面接触，使得缓冲轴销和缓冲块之间的连接稳定性和可靠性较好；
[0024]以及，通过第一连接块和缓冲块的可拆式设计以及第二连接块和缓冲块的可拆式设计，组装方便和便于后续维修更换。
[0025]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0026]图1是本技术之较佳实施例的立体组装结构示意图；
[0027]图2是本技术之较佳实施例的正视图；
[0028]图3是本技术之较佳实施例的俯视图；
[0029]图4是本技术之较佳实施例的分解结构示意图（未显示控制面板座、水平工作台以及自动上料装置本体）；
[0030]图5是本技术之较佳实施例的自动上料装置本体分解结构示意图；
[0031]图6是本技术之较佳实施例的前后向驱动机构分解结构示意图（显示第一连接件）；
[0032]图7是本技术之较佳实施例的前后向驱动机构局部结构示意图（未显示第一驱动电机、第一保护罩以及第一滑块）；
[0033]图8是本技术之较佳实施例的取放机构分解结构示意图；
[0034]图9是本技术之较佳实施例的左右向驱动机构分解结构示意图；
[0035]图10是本技术之较佳实施例的左右向驱动机构另一角度分解结构示意图（未显示第二安装座的前侧板）；
[0036]图11是本技术之较佳实施例的缓冲单元分解结构示意图；
[0037]图12是本技术之较佳实施例的缓冲单元截面结构示意图。
[0038]附图标识说明：
[0039]11、主控台
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12、水平工作台
[0040]121、安装支架
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13、待加工件
[0041]20、存放机构
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21、料盘
[0042]211、凸条
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212、定位柱
[0043]30、前后向驱动机构31、第一驱动电机
[0044]311、第一联轴器312、第一保护罩
[0045]32、前后向滑轨33、第一滑块
[0046]331、滚珠螺母34、第一支撑件
[0047]35、第一丝杆351、第一轴承
[0048]36、第一安装座361、第一避让孔
[0049]37、第一平移滑动座38、第一连接件
[0050]40、取放模块41、夹爪
[0051]42、驱动气缸43、旋转装置
[0052]44、升降驱动机构45、左右向驱动机构
[0053]451、第二驱动电机4511、第二联轴器
[0054]452、左右向滑轨
[0055]453、第二滑块
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4531、滚珠螺母
[0056]454、第二支撑件
[0057]455、第二丝杆4551、第二轴承
[0058]456、第二平移滑动座457、第二安装座
[0059]4571、第二避让孔458、第三保护罩
[0060]46、第二连接件47、第一连接块
[0061]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓冲型取放料机构，其特征在于：包括有相向设置的两夹爪、用于驱动两夹爪相互夹紧或松开的驱动气缸以及用于取放料时缓冲的缓冲单元；所述缓冲单元包括有缓冲销轴以及从左往右依次设置的第一连接块、缓冲块、第二连接块，所述第一连接块分别连接驱动气缸和缓冲块，所述缓冲块的右端面凹设有第一通孔，所述缓冲块沿其前后向贯设有第二通孔，所述第二通孔和第一通孔相交；所述第二连接块的左端面凸设有伸出部，所述伸出部沿其前后向贯设有第三通孔，所述缓冲块和第二连接块连接，所述伸出部适配于第一通孔内，所述第三通孔和第二通孔位于同一轴线上；所述缓冲销轴包括有沿前后向延伸的轴体部，所述轴体部的一端设置有止挡部，所述轴体部的外周套设有弹性件；所述轴体部的另一端依次装设于部分第二通孔和第三通孔内，所述止挡部抵接于缓冲块上，且所述轴体部的另一端经另一部分第二通孔伸出第二连接块外，所述轴体部的伸出端的外围套设有止挡件以防止轴体部脱离。2.根据权利要求1所述的缓冲型取放料机构，其特征在于：所述第一连接块和缓冲块两者中，其一设有卡凸，另一设有卡槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾学成，
申请(专利权)人：东莞成丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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