一种工业机器人制造用双工位整合式夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括底板，所述底板的顶部左端固定连接有两个连接筒，所述连接筒的内表面活动连接有调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面右端转动连接有夹板，所述底板的顶部右端固定连接有两个连接板，所述连接板的内侧转动连接有双向丝杆的左端，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个活动块，所述活动块的顶部固定连接有第一转动块。本实用新型专利技术通过在支撑板上设置有滑槽、滑块、收集盒和圆板的结构，可以对支撑板上加工零件的碎屑起到收集的作用。加工零件的碎屑起到收集的作用。加工零件的碎屑起到收集的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用双工位整合式夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种工业机器人制造用双工位整合式夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人
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环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
[0003]在中国已授权技术专利申请公开说明书CN213352049U中公开的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，目前市场上的一些夹具：
[0004](1)上述文件中的夹具不便于调节夹具的高度，从而在对零件进行加工造成不便；
[0005](2)而且上述文件中的夹具没有对加工的碎屑收集的作用，从而风容易导致碎屑乱飞，被人体吸入，对身体造成损害。
[0006]所以我们提出了一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部左端固定连接有两个连接筒(2)，所述连接筒(2)的内表面活动连接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的左侧固定连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的内表面螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外表面右端转动连接有夹板(8)，所述底板(1)的顶部右端固定连接有两个连接板(10)，所述连接板(10)的内侧转动连接有双向丝杆(11)的左端，所述双向丝杆(11)的外表面螺纹连接有两个活动块(12)，所述活动块(12)的顶部固定连接有第一转动块(13)，所述第一转动块(13)的中部通过铰轴活动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的上端活动连接有第二转动块(15)，所述第二转动块(15)的顶部固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上设置有收集机构(17)；所述收集机构(17)是由滑槽(1701)、滑块(1702)和收集盒(1703)组成的，所述滑槽(1701)开设在支撑板(16)的底部，所述滑块(1702)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：