一种电池保护板的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池保护板的翻转机构，包括安装架、安装在安装架上的驱动件、由驱动件驱动做旋转运动旋转轴、以及连接在旋转轴上的随旋转轴旋转的抓料装置：抓料装置包括连接在旋转轴上的安装支架、安装在安装支架上的升降组件、连接在升降组件上的吸料组件。通过在安装架上驱动旋转轴转动的驱动件，在旋转轴上设置随旋转轴转动的抓料装置，抓料装置包括升降组件和连接在升降组件上的吸附组件，通过升降组件驱动吸附组件做升降运动，吸附组件运动到所需高度位置后可以对电池保护板进行吸取，通过驱动件驱动旋转轴转动，进而带动吸取有电池保护板的抓料装置转动，以此达到对电池保护板上料时进行翻转的目的，提高上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池保护板的翻转机构


[0001]本技术涉及电池加工设备
，具体涉及一种电池保护板的翻转机构。

技术介绍

[0002]在手机电池自动化pack工艺中，人工对PCM上料时，需采用治具进行辅助，这种上料方式效率低，浪费人力，定位精度不高。
[0003]现有的PCM板上料机，PCM板普遍采用全自动化的方式进行上料，但是PCM板在上料时为平躺状态，而后续工艺过程中需要将PCM板转为直立状态。因此，需要在自动化设备内设置一种对可以PCM板进行翻转的翻转机构。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中的PCM板上料机在运作时无法对PCM板进行翻转的缺陷，从而提供一种电池保护板的翻转机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种电池保护板的翻转机构，包括安装架、安装在所述安装架上的驱动件、由所述驱动件驱动做旋转运动旋转轴、以及连接在所述旋转轴上的随所述旋转轴旋转的抓料装置：所述抓料装置包括：连接在所述旋转轴上的安装支架、安装在所述安装支架上的升降组件、连接在所述升降组件上用于吸附电池保护板的吸料组件。
[0007]进一步地，所述吸料组件包括连接在所述升降组件上的连接板、连接在所述连接板上的连接块、以及固定在所述连接块上用于吸附电池保护板上镍片的吸附件。
[0008]进一步地，所述安装支架上连接有分离块，所述分离块位于所述吸附件的外侧用于抵压被吸附在所述吸附件上的镍片。
[0009]进一步地，所述吸附件为磁铁；或所述吸附件上设有与真空吸附设备连通的吸附孔。
[0010]进一步地，所述连接板上设有滑槽，所述连接块滑动连接在所述滑槽上。
[0011]进一步地，所述连接块有两个，所述连接板上设有用于标定两个所述连接块之间距离的刻度。
[0012]进一步地，所述连接板上设有与所述滑槽同向延伸的条形孔；至少有一个所述连接块通过穿过所述条形孔的连接件固定在所述连接板上。
[0013]进一步地，所述安装支架上连接有传感器安装块，所述传感器安装块上安装有用于检测待吸附的电池保护板和所述吸附件之间距离的光纤距离传感器。
[0014]进一步地，所述升降组件为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体部分固定在所述安装支架上，所述吸料组件连接在所述滑台气缸的滑动部分上；所述滑台气缸远离所述电机的一侧安装有磁性开关，所述安装支架上设置有第二U型开关，所述滑台气缸的滑动部分连接有可伸进所述第二U型开关内的第二感应片。
[0015]进一步地，所述旋转轴上固定连接有第一感应片，所述安装架上固定安装有位于
所述旋转轴相对两侧的第一U型开关，所述第一感应片随所述旋转轴转动过程中可伸进所述第一U型开关内。
[0016]本技术技术方案，具有如下优点：
[0017]1.本技术提供的电池保护板的翻转机构，通过在安装架上驱动旋转轴转动的驱动件，在旋转轴上设置随旋转轴转动的抓料装置，抓料装置包括升降组件和连接在升降组件上的吸附组件，通过升降组件驱动吸附组件做升降运动，吸附组件运动到所需高度位置后可以对电池保护板进行吸取，通过驱动件驱动旋转轴转动，进而带动吸取有电池保护板的抓料装置转动，以此达到对电池保护板上料时进行翻转的目的，提高上料效率。
[0018]2.本技术提供的电池保护板的翻转机构，通过设置可滑动的连接块，避让PCM板上元器件较多的区域，从而避免翻转机构触碰到PCM板表面的元器件，减少对电池保护板表面的元器件造成的伤害。
[0019]3.本技术提供的电池保护板的翻转机构，在安装支架上连接位于吸附件外侧的分离块，当吸附件上吸附的电池保护板需要脱离时，升降组件驱动吸附件上升，分离块抵压在被吸附的镍片上，实现吸附件和电池保护板的分离。
[0020]4.本技术提供的电池保护板的翻转机构，通过将吸附件设置为磁铁或者在吸附件上设置与真空吸附设备连通的吸附孔，可以使电池保护板在被吸取时及被驱动件驱动进行旋转和运动过程中不掉落，确保电池保护板吸附牢靠。
[0021]5.本技术提供的电池保护板的翻转机构，通过在连接板上设置滑槽，并使连接块滑动连接在滑槽上，可以根据电池保护板的型号进行调试使用，扩大对电池保护板的兼容范围，使翻转机构能兼容所有型号的电池保护板，且调试简洁易操作。
[0022]6.本技术提供的电池保护板的翻转机构，在连接板上设有用于标定两个连接块之间距离的刻度，在调整过程中方便调节两个连接块之间的距离，以更好的适应电池保护板上两个镍片之间的间距，确保吸附的可靠性。
[0023]7.本技术提供的电池保护板的翻转机构，在安装支架上安装有用于检测待吸附的电池保护板和吸附件之间距离的光纤距离传感器，可以实现抓料装置的智能化控制。
[0024]8.本技术提供的电池保护板的翻转机构，在旋转轴上设置第一感应片，在安装架上设置位于旋转轴相对两侧的两个第一U型开关，第一U型开关通过感应片可以感应旋转轴的旋转角度，确保旋转精度。
[0025]9、本技术提供的电池保护板的翻转机构，采用闭环步进完成对电池保护板翻转，最快能实现2S内完成翻转，而传统机构搬运时间大于2S，所以该机构能突破现有技术瓶颈，提高产能；与电池保护板吸塑盘配合使用，实现智能自动化上料，全程无需人工干预；节省人力，技术员只需将一摞料盘放入定位机构中，机器就能自动运转；与传统的PCM板料盘方案相比，可以批量制作，自动化生产，成本低，效率高，大大提高了电池保护板制作及机台性价比。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的提供的电池保护板的翻转机构翻转前的立体结构图；
[0028]图2为本技术的提供的电池保护板的翻转机构翻转后的立体结构图。
[0029]附图标记说明：1、连接板；2、第二感应片；3、传感器安装块；4、垫块；5、安装支架；6、连接块；7、安装架；8、旋转轴；9、分离块；10、第一感应片；11、感应器安装片；12、闭环步进电机；13、紧固旋钮；14、PCM板；15、磁铁；16、光纤距离传感器；17、磁性开关；18、节流阀；19、滑台气缸；20、第一U型开关；21、滑槽；22、第二U型开关。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池保护板的翻转机构，其特征在于，包括安装架(7)、安装在所述安装架(7)上的驱动件、由所述驱动件驱动做旋转运动旋转轴(8)、以及连接在所述旋转轴(8)上的随所述旋转轴(8)旋转的抓料装置，所述抓料装置包括：连接在所述旋转轴(8)上的安装支架(5)、安装在所述安装支架(5)上的升降组件、连接在所述升降组件上用于吸附电池保护板的吸料组件。2.根据权利要求1所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述吸料组件包括连接在所述升降组件上的连接板(1)、连接在所述连接板(1)上的连接块(6)、以及固定在所述连接块(6)上用于吸附电池保护板上镍片的吸附件。3.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述安装支架(5)上连接有分离块(9)，所述分离块(9)位于所述吸附件的外侧用于抵压被吸附在所述吸附件上的镍片。4.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述吸附件为磁铁(15)；或所述吸附件上设有与真空吸附设备连通的吸附孔。5.根据权利要求2所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述连接板(1)上设有滑槽(21)，所述连接块(6)滑动连接在所述滑槽(21)上。6.根据权利要求5所述的电池保护板的翻转机构，其特征在于，所述连接块(6)有两个，所述连接板(1)上设有用于标定两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，黄广建，邓雄光，张建华，郭登旺，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：