本实用新型专利技术提供一种AGV小车货物到位检测装置，包括一撞板支架、一第一回位弹簧、一上撞板、一上检测开关、一第二回位弹簧、一下撞板和一下检测开关；上撞板的底端和下撞板的顶端通过一转轴螺栓铰接固定于撞板支架上，转轴螺栓的端部与一转轴螺母螺接锁紧；第一回位弹簧压设连接于上撞板的上部与撞板支架之间，第二回位弹簧压设连接于下撞板的下部与撞板支架之间；上检测开关和下检测开关固定于撞板支架，上检测开关设置于上撞板的上部与撞板支架之间，下检测开关设置于下撞板的下部与撞板支架之间。本实用新型专利技术的一种AGV小车货物到位检测装置，货物和托盘在任何相对位置，都能保证检测开关及时反馈信号，使车辆停止。使车辆停止。使车辆停止。
【技术实现步骤摘要】
AGV小车货物到位检测装置
[0001]本技术涉及AGV自动导引无人驾驶小车领域，尤其涉及一种AGV小车货物到位检测装置。
技术介绍
[0002]目前AGV激光导引的无人驾驶小车，托盘到位检测机构比较单一，基本只能检测托盘位置，当托盘上面的货物摆放超出托盘，车辆在叉取货物进叉的时候，货物会先撞到车体，此时托盘可能还没有接触到撞板，检测开关还没有反馈信号输出，车辆会一直前进。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种AGV小车货物到位检测装置，货物和托盘在任何相对位置，都能保证检测开关及时反馈信号，使车辆停止。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种AGV小车货物到位检测装置，包括一撞板支架、一第一回位弹簧、一上撞板、一上检测开关、一第二回位弹簧、一下撞板和一下检测开关；所述上撞板的底端和所述下撞板的顶端通过一转轴螺栓铰接固定于所述撞板支架上，所述转轴螺栓的端部与一转轴螺母螺接锁紧；所述第一回位弹簧压设连接于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述第二回位弹簧压设连接于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间；所述上检测开关和所述下检测开关固定于所述撞板支架，所述上检测开关设置于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述下检测开关设置于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间。
[0005]优选地，所述上撞板的中部和上部向外弯折形成一第一弯折面，所述上撞板的底端两侧分别连接有一第一半圆板，所述第一半圆板形成有一第一圆孔；所述第一弯折面内侧连接有一第一接触圆柱头，所述撞板支架连接有与所述第一接触圆柱头位置对应的第二接触圆柱头，所述第一回位弹簧连接于所述第一接触圆柱头与所述第二接触圆柱头之间；所述上撞板通过所述第一圆孔可转动地铰接于所述转轴螺栓上；所述上检测开关的第一触头设置于所述第一弯折面与所述撞板支架之间；所述上撞板的底端中部形成一凹陷部。
[0006]优选地，所述下撞板的中部和下部向外弯折形成一第二弯折面，所述下撞板的顶端自两侧向内收缩并设置于所述凹陷部内，所述下撞板两侧分别连接有一第二半圆板，所述第二半圆板形成有一第二圆孔；所述第二弯折面内侧连接有一第三接触圆柱头，所述撞板支架连接有与所述第三接触圆柱头位置对应的第四接触圆柱头，所述第二回位弹簧连接于所述第三接触圆柱头与所述第四接触圆柱头之间；所述下撞板通过所述第二圆孔可转动地铰接于所述转轴螺栓上；所述下检测开关的第二触头设置于所述第二弯折面与所述撞板支架之间。
[0007]优选地，还包括一第一调节螺栓组件和一第二调节螺栓组件；所述第一调节螺栓组件和所述第二调节螺栓组件连接于所述撞板支架；所述第一调节螺栓组件设置于所述上撞板的底端与所述撞板支架之间；所述第二调节螺栓组件设置于所述下撞板的顶端与所述
撞板支架之间。
[0008]优选地，所述第一调节螺栓组件包括一第一固定座、一第一调节螺栓和一第一锁紧螺母；所述第一固定座连接于所述撞板支架并沿轴向形成一第一螺纹孔，所述第一调节螺栓螺接于所述第一螺纹孔内，所述第一锁紧螺母螺接于所述第一调节螺栓上；
[0009]所述第二调节螺栓组件包括一第二固定座、一第二调节螺栓和一第二锁紧螺母；所述第二固定座连接于所述撞板支架并沿轴向形成一第二螺纹孔，所述第二调节螺栓螺接于所述第二螺纹孔内，所述第二锁紧螺母螺接于所述第二调节螺栓上。
[0010]优选地，所述撞板支架开设有多个螺孔，所述上检测开关和所述下检测开关分别通过螺钉和所述螺孔固定于所述撞板支架上。
[0011]本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0012]通过上撞板、上检测开关、下撞板和下检测开关的配合，使得AGV小车在进叉取货的时候，无论是上部的货物还是下部的托盘接触撞板，都可使得检测开关输出反馈信号，进而使得车辆停止进叉。第一调节螺栓组件用于调节上撞板的安装角度，第二调节螺栓组件用于调节下撞板的安装角度。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的AGV小车货物到位检测装置的使用状态示意图；
[0014]图2为本技术实施例的AGV小车货物到位检测装置的剖视图；
[0015]图3为本技术实施例的AGV小车货物到位检测装置的侧视图；
[0016]图4～图5为本技术实施例的上撞板的结构示意图；
[0017]图6～图7为本技术实施例的下撞板的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面根据附图图1～图7，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。
[0019]请参阅图1～图7，本技术实施例的一种AGV小车货物到位检测装置，包括一撞板支架1、一第一回位弹簧2、一上撞板3、一上检测开关4、一第二回位弹簧12、一下撞板13和一下检测开关11；上撞板3的底端和下撞板13的顶端通过一转轴螺栓5铰接固定于撞板支架1上，转轴螺栓5的端部与一转轴螺母6螺接锁紧；第一回位弹簧2压设连接于上撞板3的上部与撞板支架1之间，第二回位弹簧12压设连接于下撞板13的下部与撞板支架1之间；上检测开关4和下检测开关11固定于撞板支架1，上检测开关4设置于上撞板3的上部与撞板支架1之间，下检测开关11设置于下撞板13的下部与撞板支架1之间。
[0020]第一回位弹簧2和第二回位弹簧12处于压缩状态，这样使上撞板3和下撞板13不会随意转动。
[0021]上撞板3的中部和上部向外弯折形成一第一弯折面31，上撞板3的底端两侧分别连接有一第一半圆板33，第一半圆板33形成有一第一圆孔；第一弯折面31内侧连接有一第一接触圆柱头32，撞板支架1连接有与第一接触圆柱头32位置对应的第二接触圆柱头101，第一回位弹簧2连接于第一接触圆柱头32与第二接触圆柱头101之间；上撞板3通过第一圆孔可转动地铰接于转轴螺栓5上；上检测开关4的第一触头设置于第一弯折面31与撞板支架1
之间；上撞板3的底端中部形成一凹陷部。
[0022]下撞板13的中部和下部向外弯折形成一第二弯折面133，下撞板13的顶端自两侧向内收缩并设置于凹陷部内，下撞板13两侧分别连接有一第二半圆板131，第二半圆板131形成有一第二圆孔；第二弯折面133内侧连接有一第三接触圆柱头132，撞板支架1连接有与第三接触圆柱头132位置对应的第四接触圆柱头104，第二回位弹簧12连接于第三接触圆柱头132与第四接触圆柱头104之间；下撞板13通过第二圆孔可转动地铰接于转轴螺栓5上；下检测开关11的第二触头设置于第二弯折面133与撞板支架1之间。
[0023]还包括一第一调节螺栓组件和一第二调节螺栓组件；第一调节螺栓组件和第二调节螺栓组件连接于撞板支架1；第一调节螺栓组件设置于上撞板3的底端与撞板支架1之间；第二调节螺栓组件设置于下撞板13的顶端与撞板支架1之间。
[0024]第一调节螺栓组件包括一第一固定座103、一第一调节螺栓9和一第一锁紧螺母10；第一固定座103连接于撞板支架1并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车货物到位检测装置，其特征在于，包括一撞板支架、一第一回位弹簧、一上撞板、一上检测开关、一第二回位弹簧、一下撞板和一下检测开关；所述上撞板的底端和所述下撞板的顶端通过一转轴螺栓铰接固定于所述撞板支架上，所述转轴螺栓的端部与一转轴螺母螺接锁紧；所述第一回位弹簧压设连接于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述第二回位弹簧压设连接于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间；所述上检测开关和所述下检测开关固定于所述撞板支架，所述上检测开关设置于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述下检测开关设置于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间。2.根据权利要求1所述的AGV小车货物到位检测装置，其特征在于，所述上撞板的中部和上部向外弯折形成一第一弯折面，所述上撞板的底端两侧分别连接有一第一半圆板，所述第一半圆板形成有一第一圆孔；所述第一弯折面内侧连接有一第一接触圆柱头，所述撞板支架连接有与所述第一接触圆柱头位置对应的第二接触圆柱头，所述第一回位弹簧连接于所述第一接触圆柱头与所述第二接触圆柱头之间；所述上撞板通过所述第一圆孔可转动地铰接于所述转轴螺栓上；所述上检测开关的第一触头设置于所述第一弯折面与所述撞板支架之间；所述上撞板的底端中部形成一凹陷部。3.根据权利要求2所述的AGV小车货物到位检测装置，其特征在于，所述下撞板的中部和下部向外弯折形成一第二弯折面，所述下撞板的顶端自两侧向内收缩并设置于所述凹陷部内，所述下撞板两侧分别连接有一第二半圆板，所述第二半圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗仕雍，马乙，
申请(专利权)人：龙工上海叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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