一种用于光学研磨机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。结构简单且实用性好。结构简单且实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学研磨机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于光学研磨机械臂。

技术介绍

[0002]在光学镜片的研磨技术中，对于光学镜片需要按照镜片的形状要求，控制研磨盘在不同的位置进行研磨，这样就需要驱动研磨盘的机械臂能够切换不同的位置进行研磨，而现有的机械臂自由度较少，研磨的效率较低；此外现有的装置只能为特定的镜片进行研磨，不能根据需要更换不同的研磨盘，导致生产产品单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光学研磨机械臂。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于光学研磨机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有插接机构，所述插接架构的下端固定连接有研磨盘。
[0006]优选地，所述第一驱动机构包括安装在第一固定座一端的第一电机，所述第一固定座内部设有第一滑槽，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿第一固定座并与其转动连接，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一螺杆贯穿第一滑块并与其螺纹连接，所述第一滑块的上端与支撑柱固定连接。
[0007]优选地，所述第二驱动机构包括安装在第二固定座一端的第二电机，所述第二固定座内部设有第二滑槽，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿第二固定座并与其转动连接，所述第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二螺杆贯穿第二滑块并与其螺纹连接，所诉第二滑块的下端与电动伸缩杆固定连接。
[0008]优选地，所述插接机构包括设置在第三电机输出端的安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一磁铁，所述安装槽内设有与其滑动连接的安装块，所述安装块的上端固定连接有第二磁铁，所述安装块的侧壁设有两个收纳槽，两个所述收纳槽相互对称，两个所述收纳槽内均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定连接有移动板，两个所述移动板与对应收纳槽的内壁相抵并与其滑动连接，两个所述移动板的另一端固定连接有插块，所述安装槽的内壁两侧设有插槽。
[0009]优选地，所述第一磁铁与第二磁铁相对的一面磁性相反。
[0010]优选地，两个所述插块与两个插槽相匹配，且插块与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘不同方位的移动，满足镜片的不同形状要求。
[0013]2、通过插接机构，可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，使用方便。
[0014]本技术，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构和电动伸缩杆，可以实现研磨盘前后、左右和上下方位的移动，使得能够满足镜片的不同形状要求，研磨效率高；此外通过插接机构，可以快速便捷的拆卸研磨盘，从而可以根据不同的要求更换不同的研磨盘，结构简单且实用性好。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于光学研磨机械臂的结构立体图。
[0016]图2为本技术提出的一种用于光学研磨机械臂中第一驱动机构的示意图。
[0017]图3为本技术提出的一种用于光学研磨机械臂中第二驱动机构的示意图。
[0018]图4为本技术提出的一种用于光学研磨机械臂中插接机构的示意图。
[0019]图中：1工作台、2第一电机、3第一固定座、4第一螺杆、5第一滑块、6支撑柱、7第二电机、8第二固定座、9第二螺杆、10第二滑块、11电动伸缩杆、12第三电机、13安装块、14第一磁铁、15第二磁铁、16收纳槽、17弹簧、18移动板、19插块、20研磨盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种用于光学研磨机械臂，包括工作台1，工作台1的表面设有研磨槽，用来放置需研磨的镜片。
[0022]工作台1的一侧固定连接有第一固定座3，第一固定座3内安装有第一驱动机构，第一驱动机构包括安装在第一固定座3一端的第一电机2，第一固定座3内部设有第一滑槽，第一电机2的输出端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4贯穿第一固定座3并与其转动连接，第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块5，第一固定座3用来对第一滑块5限位，第一螺杆4贯穿第一滑块5并与其螺纹连接，第一驱动机构实现研磨盘20的前后移动。
[0023]第一滑块5的上端固定连接有支撑柱6，支撑柱6的上端固定连接有第二固定座8，第二固定座8内安装有第二驱动机构，第二驱动机构包括安装在第二固定座8一端的第二电机7，第二固定座8内部设有第二滑槽，第二电机7的输出端固定连接有第二螺杆9，第二螺杆9贯穿第二固定座8并与其转动连接，第二滑槽内设有与其滑动连接的第二滑块10，第二固定座8用来对第二滑块10限位，第二螺杆9贯穿第二滑块10并与其螺纹连接，第二驱动机构实现研磨盘20的左右移动。
[0024]所诉第二滑块10的下端固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的下端安装有第三电机12，第三电机12的输出端安装有插接机构，插接机构包括设置在第三电机12输出端的安装槽,安装槽的形状为方形结构，安装槽的内壁固定连接有第一磁铁14，安装槽内设有与其滑动连接的安装块13，安装块13为长方体形状，安装块13的上端固定连接有第二磁铁15，第一磁铁14与第二磁铁15相对的一面磁性相反，安装块13的侧壁设有两个收纳槽16，两
个收纳槽16相互对称，两个收纳槽16内均固定连接有弹簧17，两个弹簧17的另一端均固定连接有移动板18，两个移动板18与对应收纳槽16的内壁相抵并与其滑动连接，两个移动板18的另一端固定连接有插块19，安装槽的内壁两侧设有插槽，两个插块19与两个插槽相匹配，且插块19与插槽的内壁相抵并与其滑动连接。
[0025]安装块13的下端安装有研磨盘20，研磨盘20上设有耐磨物质，研磨盘20在研磨槽的正上方，当第三电机12带动研磨盘20转动时，由于离心力的作用，插块19会被甩进插槽内，实现对研磨盘20的固定。
[0026]本技术中，首先工作人员将需研磨的镜片放在工作台1上的研磨槽内，接着启动第一电机2,第一电机2带动第一螺杆4转动,使得第一滑块5在第一固定座3内的第一螺杆4上移动,从而实现了研磨盘20的前后移动。
[0027]接着工作人员启动第二电机7,第二电机7带动第二螺杆9转动,使得第二滑块10在第二固定座8内的第二螺杆9上移动,从而实现了研磨盘20的左右移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光学研磨机械臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有第一固定座(3)，所述第一固定座(3)内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的上端安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有第二固定座(8)，所述第二固定座(8)内安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的下端安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定连接有插接机构，插接架构的下端固定连接有研磨盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装在第一固定座(3)一端的第一电机(2)，所述第一固定座(3)内部设有第一滑槽，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)贯穿第一固定座(3)并与其转动连接，所述第一滑槽内设有与其滑动连接的第一滑块(5)，所述第一螺杆(4)贯穿第一滑块(5)并与其螺纹连接，所述第一滑块(5)的上端与支撑柱(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于光学研磨机械臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在第二固定座(8)一端的第二电机(7)，所述第二固定座(8)内部设有第二滑槽，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮亮，
申请(专利权)人：李亮亮，
类型：新型
国别省市：