一种基于对射传感器的参类移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本实用新型专利技术采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本实用新型专利技术结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。境相适应。境相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种基于对射传感器的参类移栽机


[0001]本技术属于农业机械领域，具体地说，涉及一种基于对射传感器的参类移栽机。

技术介绍

[0002]参类移栽是参类种植过程中极为重要的环节，其移栽作业质量直接影响参类产量，参类移栽作业具有季节性强，作业周期短，劳动需求量大等特点。目前参类移栽靠传统人工作业完成，作业效率低、劳动强度大，劳动成本高，且人工移栽难以保证作业质量。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种基于对射传感器的参类移栽机,采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。另外，本技术结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种基于对射传感器的参类移栽机包括机架1、链夹式取苗栽植机构2、行走轮3、接苗机构4、投苗机构5、对射传感器6，所述的机架1的底部安装有两对行走轮3，机架1的顶部安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的基于对射传感器的参类移栽机包括机架（1）、链夹式取苗栽植机构（2）、行走轮（3）、接苗机构（4）、投苗机构（5）、对射传感器（6），所述的机架（1）的底部安装有两对行走轮（3），机架（1）的顶部安装有投苗机构（5），投苗机构（5）的前侧机架（1）上安装有与其匹配的工作的接苗机构（4），投苗机构（5）与接苗机构（4）的下方的机架（1）上安装有能够配合投苗机构（5）与接苗机构（4）工作的链夹式取苗栽植机构（2），机架（1）的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构（2）落苗数量的对射传感器（6），对射传感器（6）与计数器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的投苗机构（5）包括定位板（5
‑
1）、投苗斗（5
‑
2），所述的定位板（5
‑
1）固定安装在机架（1）的顶部，定位板（5
‑
1）上安装有投苗斗（5
‑
2）。3.根据权利要求1所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的接苗机构（4）包括摇杆（4
‑
1）、接苗轴（4
‑
2）、接苗斗（4
‑
3）、第一接苗连杆（4
‑
4）、第二接苗连杆（4
‑
5）、滚轮（4
‑
6）、凸轮（4
‑
7），机架（1）的两侧分别铰接有一根摇杆（4
‑
1），接苗轴（4
‑
2）的两端可转动安装在两根摇杆（4
‑
1）的上端，接苗轴（4
‑
2）上设置有与喂苗斗（8
‑
1）一一对应的接苗斗（4
‑
3），接苗轴（4
‑
2）的一端还安装有可转动的第一接苗连杆（4
‑
4），第一接苗连杆（4
‑
4）的另一端与第二接苗连杆（4
‑
5）的一端连接，第二接苗连杆（4
‑
5）的另一端铰接在机架（1）上，凸轮（4
‑
7）安装在链夹式取苗栽植机构（2）的从动轴上，第二接苗连杆（4
‑
5）上安装有凸轮（4
‑
7）匹配的滚轮（4
‑
6）。4.根据权利要求3所述的一种基于对射传感器的参类移栽机，其特征在于：所述的链夹式取苗栽植机构（2）包括传动轴（2
‑
1）、链轮传动机构（2
‑
2）、电机（2
‑
3）、苗夹（2
‑
4）、从动轴（2
‑
5）、输送链（2
‑
6），所述的传动轴（2
‑
1）与从动轴（2
‑
5）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，孙文强，谢观福，陈朝阳，曹颖，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：