【技术实现步骤摘要】
一种半导体生产用硅晶片平洗装置
[0001]本技术属于半导体生产领域,具体是涉及一种半导体生产用硅晶片平洗装置。
技术介绍
[0002]半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料,物质存在的形式多种多样,固体、液体、气体、等离子体等等,我们通常把导电性差的材料,如煤、人工晶体、琥珀、陶瓷等称为绝缘体,而把导电性比较好的金属如金、银、铜、铁、锡、铝等称为导体,可以简单的把介于导体和绝缘体之间的材料称为半导体,与导体和绝缘体相比,半导体材料的发现是最晚的,直到20世纪30年代,当材料的提纯技术改进以后,半导体的存在才真正被学术界认可,硅晶片又称晶圆片,是由硅锭加工而成的,通过专门的工艺可以在硅晶片上刻蚀出数以百万计的晶体管,被广泛应用于集成电路的制造,硅晶片制造完成后需要进行清洗,现有的清洗设备,清洗效果差,效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种半导体生产用硅晶片平洗装置。
[0004]本技术所采用的技术方案如下:
[0005]一种半导体生产用硅晶片平洗装置,包括底部支架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体生产用硅晶片平洗装置,包括底部支架(1)、桌面(2)、移动机构(3),其特征在于:还包括清洗机构(4)和抓取机构(5),所述桌面(2)下方设置有所述底部支架(1),所述桌面(2)上方设置有所述移动机构(3),所述移动机构(3)一侧设置有所述清洗机构(4),所述移动机构(3)和所述清洗机构(4)上方设置有所述抓取机构(5);所述清洗机构(4)包括清洗框(41)、放置框(42)、定位支架(43)、排液管(44)、球阀(45)、齿轮箱(46)、驱动电机(47)、搅拌架(48)、放置架(49),所述桌面(2)上方设置有所述清洗框(41),所述清洗框(41)一侧设置有所述放置框(42),所述清洗框(41)和所述放置框(42)外部均设置有所述排液管(44),所述排液管(44)内部设置有所述球阀(45),所述清洗框(41)和所述放置框(42)内部均设置有所述定位支架(43),所述清洗框(41)内部设置有两个所述搅拌架(48),所述搅拌架(48)穿过所述清洗框(41)和所述桌面(2),所述搅拌架(48)底部设置有所述齿轮箱(46),所述齿轮箱(46)外部设置有所述驱动电机(47),所述放置框(42)内部设置有所述放置架(49);所述抓取机构(5)包括支撑柱(51)、导轨(52)、第一丝杆(53)、第一伺服电机(54)、移动框架(55)、光轴(56)、第二丝杆(57)、第二伺服电机(58)、移动座(59)、夹爪(501),所述桌面(2)上方设置有四个所述支撑柱(51),其中一个所述支撑柱(51)外部设置有所述第一丝杆(53),所述第一丝杆(53)一端设置有所述第一伺服电机(54),其余三个所述支撑柱(51)外部设置有所述导轨(52),所述导轨(52)和所述第一丝杆(53)外部设置有所述移动框架(55),所述移动框架(55)内部设置有所述光轴(56),所述光轴(56)前部设置有所述第二丝杆(57),所述第二丝杆(57)一端设置有所述第二伺服电机(58),所述光轴(56)和所述第二丝杆(57)外部设置有所述移动座(59),所述移动座(59)下方设置有所述夹爪(501)。2.根据权利要求1所述的一种半导体生产用硅晶片平洗装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括支撑架(31)、驱动轴(32)、传送带(33)、减速电...
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